Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: საჭირო ნივთები
- ნაბიჯი 2: პროცედურა (კავშირები)
- ნაბიჯი 3: მუშაობა
- ნაბიჯი 4: კოდის ატვირთვა
- ნაბიჯი 5: საბოლოო ნაბიჯი
ვიდეო: Robot– ის თავიდან აცილება Arduino Uno– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
გამარჯობა ბიჭებო, ეს არის ძალიან მარტივი და სამუშაო პროექტი, რომელსაც უწოდებენ დაბრკოლებების თავიდან აცილების რობოტს arduino– ს გამოყენებით და ამ პროექტის სპეციალობა ის არის, რომ ის ბრძანებს, თუ როგორ მოძრაობს ის სმარტფონზე bluetooth– ის საშუალებით.
ნაბიჯი 1: საჭირო ნივთები
ამ პროექტისთვის საჭიროა:-
1. არდუინო უნო
2. ულტრაბგერითი სენსორი
3. hc-05 bluetooth მოდული (სურვილისამებრ)
4. L293d ძრავის მძღოლი sheild
5. რობოტის შასი
6. ზოგიერთი მხტუნავი მავთული
პროგრამული უზრუნველყოფა არის arduinoIDE და bluetooth ტერმინალი hc-05
ნაბიჯი 2: პროცედურა (კავშირები)
დააინსტალირეთ მძღოლის ფარი არდუინოზე
ულტრაბგერითი სენსორი
არდუინოს trig-A0
არდუინოს ექო-A1
vcc-5v არდუინო
არდუინოს გნდ-გნდ
Hc-05 bluetooth მოდული
vcc-5v of arduinognd-gnd of arduino
არდუინოს tx-rx
არდუინოს rx-tx
ძრავები
ფარის ძრავა 1-მ 3
ფარი motor2-m4
ნაბიჯი 3: მუშაობა
როდესაც არდუინოს ელექტრომომარაგება დაემატება ულტრაბგერითი სენსორი გააქტიურდება და თუ მანძილი 40 სმ -ზე მეტია ის წინ წავა და თუ მანძილი 40 სმ -ზე ნაკლებია ის უკან დაიხევა და შემდეგ მარჯვნივ მოუხვევს. ეს პროცესი გრძელდება მანამ, სანამ ელექტროენერგიის მიწოდება არ დასრულდება. ინფორმაცია მოძრაობებისა და მანძილის შესახებ ჩამოვა აპლიკაციაში.
ნაბიჯი 4: კოდის ატვირთვა
ჩამოტვირთეთ კოდი ქვემოთ მოცემული ბმულიდან და ატვირთეთ კოდი arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფიდან.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
ნაბიჯი 5: საბოლოო ნაბიჯი
შეაერთეთ 12 ვ დენის წყარო arduino– სთან და ჩამოტვირთეთ bluetooth ტერმინალის პროგრამა თქვენს სმარტ ტელეფონში და დაუკავშირდით თქვენს Bluetooth მოდულს და ისიამოვნეთ.
გთხოვთ მიყევით და გააკეთეთ კომენტარი
ᲒᲛᲐᲓᲚᲝᲑᲗ………………
გირჩევთ:
დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება არდუინო ნანოს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით, არდუინო ნანოს გამოყენებით: ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე ვაპირებ აღვწერო, თუ როგორ შეგიძლია დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით არდუინოს გამოყენებით
რობოტის თავიდან აცილება მიკროკონტროლერის გამოყენებით (არდუინო): 5 ნაბიჯი
დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით მიკროკონტროლერის გამოყენებით (არდუინო): ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გასწავლით თუ როგორ უნდა შეუშალოთ ხელი რობოტის თავიდან აცილებას, რომელიც მუშაობს არდუინოსთან ერთად. თქვენ უნდა იცნობდეთ არდუინოს. Arduino არის კონტროლერი, რომელიც იყენებს ატმეგა მიკროკონტროლერს. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino– ს ნებისმიერი ვერსია, მაგრამ მე
"GRECO" - Arduino ობიექტის თავიდან აცილება Robot დამწყებთათვის: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
"GRECO" - Arduino ობიექტის თავიდან აცილება რობოტებისთვის დამწყებთათვის: კარგი, თუ დამწყები ხართ, აქ ნახავთ უმარტივეს გზას საკუთარი ობიექტის ასაშენებლად, რობოტის თავიდან აცილების მიზნით! ჩვენ გამოვიყენებთ მინი მრგვალ რობოტის შასის ორ DC ძრავას, რომ უფრო ადვილად ავაშენოთ რა ჩვენ კიდევ ერთხელ ვირჩევთ გამოვიყენოთ ცნობილი Arduino UNO დაფა. ჩვენი
რობოტის თავიდან აცილება ულტრაბგერითი სენსორების გამოყენებით: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით ულტრაბგერითი სენსორების გამოყენებით: ეს არის მარტივი პროექტი დაბრკოლების თავიდან აცილების შესახებ რობოტის გამოყენებით ულტრაბგერითი სენსორების (HC SR 04) და Arduino Uno დაფის საშუალებით. რობოტი მოძრაობს დაბრკოლებების თავიდან აცილების მიზნით და ირჩევს სენსორების საუკეთესო გზას. და გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს არ არის სასწავლო პროექტი, გაგიზიარებთ
დაბრკოლების თავიდან აცილება რობოტის გამოყენებით EBot8: 4 ნაბიჯი (სურათებით)
დაბრკოლების თავიდან აცილება რობოტის გამოყენებით EBot8: ამ გაკვეთილში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ რობოტი მანქანა, რომელიც თავიდან აიცილებს დაბრკოლებებს მის გზაზე. კონცეფციის გამოყენება და გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა გზით, პირობების შესაბამისად. საჭირო მასალები: 1.ბორბლები x4 2.შასი (შეგიძლიათ შეიძინოთ