წყლის ლიფტი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ჩემი საბოლოო შეფასებისთვის ავირჩიე წყლის ლიფტის შექმნა, რომელიც მოძრაობს მაღლა და ქვევით და ავსებს ავზს დასრულების შემდეგ. ნივთები, რომლითაც ეს ლიფტი იმუშავებს არის

წყლის სენსორი X1

სერვო X2

LCD X1

რეზისტორები X2

LED X1

ღილაკი X1

პურის დაფა X1

ნაბიჯი 1: LCD ეკრანის დაყენება

LCD ეკრანის დაყენებისას, ქინძისთავები, რომლებიც მე გამოვიყენე, იყო ანალოგური ხუთი და ოთხი, რომლებიც პირდაპირ ეკრანზე მიდიოდა. ხოლო მესამე და მეოთხე ქინძისთავები უკავშირდება მიწას და 5V ქინძისთავებს.

VCc: უკავშირდება ენერგიის წყაროს (5V)

Gnd: უკავშირდება მიწას

SDA: უკავშირდება ანალოგს 4

SCL: უკავშირდება ანალოგს 5

ნაბიჯი 2: წყლის სენსორის დაყენება

წყლის სენსორის დაყენებისას სენსორზე არის სამი შეყვანა, რომელიც აკავშირებს არდუინოს. სენსორზე ერთ -ერთი შეყვანა აღინიშნება ასო S მასზე, თქვენ უნდა დააკავშიროთ ის არდუინოს ანალოგ 1 -თან. დანარჩენი 2 ქინძისთავები არის პლუს და მინუს დადებითი პირდაპირ მიწაზე, ხოლო უარყოფითი 5V ბატარეასთან იქნება დაკავშირებული

+: ადგილზე

-: (5V)

S: ანალოგი 1

ახლა, რადგან LCD და წყლის სენსორი ორივეს საჭიროებს 5V თქვენ უნდა გქონდეთ მიკროსქემის დაფა თქვენთან ერთად, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ მიწა და დამამცირებელი დაფა ისე, რომ წყლის სენსორი და LCD მიიღებენ 5V არდუინოსგან.

ნაბიჯი 3: სერვისების დაყენება

ორი სერვისის შექმნისას მე გამოვიყენე ქინძისთავები 8 და 9, თითოეული სერვისის ქინძისთავისთვის სამი განყოფილებაა დაკავშირებული. ერთი მავთული უნდა დაუკავშირდეს (3V) მხარეს, ხოლო მეორე პინი მიწასთან იქნება დაკავშირებული.

სერვო 1:

სლოტი 1: პინი 8

(შუა სლოტი) სლოტი 2: (3V)

სლოტი 3: მიწა

ახლა მე გადავწყვიტე მეორე პინი 5V– ს დავუკავშირო, რადგან ეს სერვო ხშირად გამოიყენება როგორც ლიფტი, ამიტომ გადავწყვიტე უფრო მეტი ძალა მიმეცა, ვიდრე მეორე, რომელიც ცარიელდება წყლის ავზს. ვიდეოში ნაჩვენებია ლიფტის სამუშაო სერვისი.

ნაბიჯი 4: ღილაკი და LED

მე გამოვიყენე ღილაკი, რომ შემეძლოს წყლის ავზის დაცლა, როდესაც ის მაღლა აიწევს, ასე რომ, ლიფტი დაიშლებოდა ქვედა დონეზე. ამის გასაკეთებლად მე მქონდა ღილაკი, როდესაც LED ნათურა იყო ჩართული, მე უნდა დაველოდო სანამ ის გამორთული იქნებოდა, მაშინ როდესაც დააჭირეთ ღილაკს, როდესაც ის გამორთული იყო, სხვა სერვო დაიწყებდა წყლის დაცლას ლიფტის დროს სერვო გაჩერდა. მე დავაყენე ღილაკი, რომელიც დაკავშირებულია პინ 2 -თან, შემდეგ დანარჩენი მავთულები უკავშირდება გამწევ რეზისტორს, რომელიც შემდეგ მიწასა და დენს (5V) უკავშირდება.

ნაბიჯი 5: კოდი და საბოლოო სქემის დიაგრამა

ნაკადის დიაგრამა:

კოდი: