როგორ გავაკეთოთ როკონი: პროექტი HAAS: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ ინსტრუქციის მიღმა არის იდეა, უზრუნველყოს ალტერნატიული მეთოდი, რაც არ უნდა წარმოუდგენლად ჩანდეს, რაკეტების ეკონომიურად ეფექტური გაშვებისთვის. კოსმოსური ტექნოლოგიების ბოლოდროინდელი განვითარება ორიენტირებული იყო ხარჯების შემცირებაზე, ვფიქრობდი, რომ კარგი იქნებოდა როკონის გაცნობა ფართო აუდიტორიისთვის. ეს ინსტრუქციები იყოფა ოთხ ნაწილად: შესავალი, დიზაინი, შენობა და შედეგები. თუ გსურთ გამოტოვოთ როკუნების კონცეფცია და რატომ შევქმენი ჩემი ისე, როგორც იქნა, გადადით პირდაპირ შენობის ნაწილზე. ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონებათ და მე ვისურვებდი თქვენგან გამეგო თქვენი აზრების შესახებ ჩემს პროექტზე ან საკუთარ დიზაინზე და კონსტრუქციებზე !!

ნაბიჯი 1: ფონის ინფორმაცია

ენციკლოპედია ასტრონავტიკის თანახმად, როკუნი (რაკეტიდან და ბუშტიდან) არის რაკეტა, რომელიც პირველად ატმოსფეროს ზედა ნაწილში ჰაერში მსუბუქია, ვიდრე ჰაერით სავსე ბუშტი, შემდეგ გამოყოფილია და ანთებულია. ეს საშუალებას აძლევს რაკეტას მიაღწიოს უფრო მაღალ სიმაღლეს ნაკლები პროპელენტით, რადგან რაკეტას არ უწევს ძალაუფლების ქვეშ გადაადგილება ატმოსფეროს ქვედა და სქელ ფენებში. ორიგინალური კონცეფცია შეიქმნა 1949 წლის მარტში Norton Sound– ის Aerobee– ის სროლის დროს და პირველად გამოჩნდა საზღვაო კვლევის ჯგუფის ოფისის მიერ ჯეიმს ვ. ალენის ხელმძღვანელობით.

როდესაც პირველად დავიწყე ჩემი პროექტი როკონზე, წარმოდგენა არ მქონდა რა იყო როკუნი. მხოლოდ მას შემდეგ, რაც დავამთავრე დოკუმენტაცია ჩემი პროექტის შემდეგ, აღმოვაჩინე, რომ ამ მოწყობილობის სახელი იყო ჩემი გაკეთებული. როგორც სამხრეთ კორეელი სტუდენტი, რომელიც დაინტერესებულია კოსმოსური ტექნოლოგიით, მე იმედგაცრუებული ვარ ჩემი ქვეყნიდან რაკეტების განვითარებით ბავშვობიდან. მიუხედავად იმისა, რომ კორეის კოსმოსურმა სააგენტომ, KARI– მ, რამდენჯერმე სცადა კოსმოსური გაშვების მანქანების განხორციელება და წარმატებას მიაღწია ერთხელ, ჩვენი ტექნოლოგია არსად არ არის სხვა კოსმოსურ სააგენტოებთან ახლოს, როგორიცაა NASA, ESA, CNSA, ან Roscosmos. ჩვენი პირველი რაკეტა, Naro-1, გამოყენებული იყო სამივე გაშვების მცდელობისას, რომელთაგან ორი ეჭვმიტანილია, რომ ვერ მოხერხდა ეტაპების გამოყოფის ან ფეირინგის გამო. მომდევნო რაკეტა, Naro-2, არის სამსაფეხურიანი რაკეტა, რაც მაინტერესებს, არის თუ არა გონივრული რაკეტის დაყოფა რამდენიმე საფეხურად? სარგებელი იქნება ის, რომ რაკეტა კარგავს მნიშვნელოვან მასას საფეხურების გამოყოფისას, რაც გაზრდის საწვავის ეფექტურობას. თუმცა, მრავალსაფეხურიანი რაკეტების გაშვება ასევე ზრდის შანსს, რომ გაშვება მარცხით დასრულდეს.

ამან დამაფიქრა რაკეტების საფეხურების მინიმუმამდე დაყვანის გზებზე, ხოლო მაქსიმალური საწვავის ეფექტურობა. რაკეტების მსგავსად თვითმფრინავებიდან რაკეტების გაშვება, სარაკეტო საფეხურის სხეულებისთვის აალებადი მასალის გამოყენება, კიდევ რამდენიმე იდეა მქონდა, მაგრამ ერთი ვარიანტი, რომელიც მიზიდავდა იყო მაღალი სიმაღლის გამშვები პლატფორმა. ვიფიქრე:”რატომ არ შეიძლება რაკეტა უბრალოდ გაუშვას ჰელიუმის ბუშტიდან, ატმოსფეროს უმეტეს ნაწილზე? რაკეტა შეიძლება იყოს ერთსაფეხურიანი რაკეტა, რაც მნიშვნელოვნად გაამარტივებს გაშვების პროცესს, ასევე შეამცირებს ღირებულებას.” ამრიგად, მე გადავწყვიტე როკონის დიზაინი და შემუშავება მე თვითონ, როგორც კონცეფციის მტკიცებულება, და გამეზიარებინა ეს ინსტრუქცია, რათა თქვენ ყველამ შეძლოთ, თუ გინდათ.

ჩემს მიერ შექმნილ მოდელს ეწოდება HAAS, მოკლედ მაღალი სიმაღლის საჰაერო ხომალდი, იმ იმედით, რომ ერთ დღეს როკონები არ იქნება მხოლოდ რაკეტების დროებითი გაშვების პლატფორმა, არამედ მუდმივი პლატფორმა, რომელიც გამოიყენება კოსმოსური ხომალდების გაშვების, საწვავის და სადესანტო მიზნით. რა

ნაბიჯი 2: დიზაინი

მე შევქმენი HAAS ინტუიციური ფორმებისა და ძირითადი გათვლების საფუძველზე

გამოთვლები:

ნასას სახელმძღვანელოს გამოყენებით "მაღალი სიმაღლის ბუშტის შექმნა" მე გამოვთვალე, რომ დამჭირდება დაახლოებით 60 ლიტრი ჰელიუმი მაქსიმუმ 2 კილოგრამის ასამაღლებლად, ზედა ზღვარი, რომელიც ჩვენ დავაწესეთ HAAS წონისთვის, იმის გათვალისწინებით, რომ ტემპერატურა და სიმაღლე გავლენას მოახდენს ჰელიუმის ტალღოვანი ძალა, როგორც ეს ნათქვამია მიქელე ტრანკოსის "სიმაღლისა და ტემპერატურის გავლენა წყალბადის საჰაერო ხომალდის მოცულობის კონტროლზე". თუმცა, ეს არ იყო საკმარისი, რაზეც უფრო დეტალურად ვისაუბრებ, მაგრამ ეს იმიტომ მოხდა, რომ მე არ გავითვალისწინე წყლის ორთქლის გავლენა ჰელიუმის ბურუსზე.

ჩარჩო:

• ცილინდრული ფორმა ქარის ეფექტის შესამცირებლად
• სამი ფენა (ზემოდან რაკეტის შესანახად, შუა გაშვების მექანიზმისთვის, ქვედა 360 კამერისთვის)
• სქელი შუა ფენა დამატებითი სტაბილურობისთვის
• ვერტიკალური რელსები რაკეტების განთავსებისა და ხელმძღვანელობისთვის
• 360 ° კამერა გადაღებისთვის
• დასაკეცი პარაშუტი უსაფრთხო ღირსებისთვის
• თხელი ცილინდრული ჰელიუმის ბუშტი რაკეტის გადაადგილების მინიმალური კუთხისთვის

მექანიზმის გაშვება

• მიკროპროცესორი: Arduino Uno
• გაშვების მეთოდები: ტაიმერი / ციფრული ალტიმეტრი

• პროპელანის გააქტიურების მეთოდი: მაღალი წნევის CO2 კაფსულაში ხვრელის გახვრეტით

  • ლითონის წვერი მიმაგრებულია ზამბარებზე
  • გამოშვების მექანიზმი შედგება ორი კაკლისგან
  • გათავისუფლებულია ძრავის მოძრაობით
• ელექტრონული მოწყობილობების დაცვა დაბალი ტემპერატურისგან

მე გამოვედი რამდენიმე მეთოდით, რომ გავუშვა სპაიკი საავტომობილო მოძრაობით.

საკეტიანი ჯაჭვის კარის ჩამკეტის მსგავსი დიზაინის გამოყენებით, ლითონის ფირფიტის გაწევით, სანამ ბოლო გასაღები უფრო დიდ ხვრელთან არ შეთავსდება, შეიძლება აიხსნას. თუმცა, ხახუნის მაჩვენებელი ძალიან ძლიერი აღმოჩნდა და ძრავა ვერ ახერხებდა ფირფიტას.

კაუჭის დაჭერა ბორბალზე და საკინძის ჩამკეტი კაუჭი სტაციონარულ ობიექტზე იყო სხვა გამოსავალი. ცეცხლსაქრობების უსაფრთხოების საყრდენის უკანა ნაწილის მსგავსად, როდესაც ქინძისთავის ამოღება ხდება, კაკალი თავის გზას დაუთმობს და აჩქარებს. ამ დიზაინმა ასევე გამოიწვია ზედმეტი ხახუნი.

ამჟამინდელი დიზაინი, რომელსაც მე ვიყენებ, არის ორი კაკლის გამოყენებით, იარაღის გამომწვევის მსგავსი დიზაინით. პირველი კაკალი უჭირავს ნაპერწკალს, ხოლო მეორე კაკალი დაჭერილია პატარა ნიკში, პირველი კაკლის უკანა ნაწილში. ზამბარების წნევა კავებს იჭერს ადგილზე, ხოლო ძრავას აქვს საკმარისი ბრუნვის მომენტი, რომ განბლოკოს მეორადი კაკალი და გაუშვას რაკეტა.

რაკეტა:

• პროპელენტი: წნევის ქვეშ მყოფი CO2
• შეამცირეთ წონა
• სხეულში ინტეგრირებული სამოქმედო კამერა
• შესაცვლელი CO2 კაფსულა (მრავალჯერადი გამოყენება რაკეტა)
• მოდელის რაკეტების ყველა ძირითადი მახასიათებელი (ცხვირი, ცილინდრული სხეული, ფარფლები)

მას შემდეგ, რაც მყარი სარაკეტო საწვავი არ იყო დასახლებულ პუნქტში გაშვების საუკეთესო ვარიანტი, მე უნდა შევარჩიო სხვა ტიპის საწვავი. ყველაზე გავრცელებული ალტერნატივებია წნევის ქვეშ მყოფი ჰაერი და წყალი. რადგან წყალმა შეიძლება დააზიანოს ბორტზე არსებული ელექტრონიკა, წნევის ქვეშ მყოფი ჰაერი უნდა იყოს საწვავი, მაგრამ მინი ჰაერის ტუმბოც კი ძალიან მძიმე იყო და ძალიან ბევრ ელექტროენერგიას ხარჯავდა HAAS– ზე. საბედნიეროდ, ვიფიქრე მინი CO2 კაფსულებზე, რომელიც ვიყიდე რამდენიმე დღის წინ ჩემი ველოსიპედის საბურავებისთვის და გადავწყვიტე, რომ ეს იქნებოდა ეფექტური საწვავი.

ნაბიჯი 3: მასალები

HAAS– ის შესაქმნელად დაგჭირდებათ შემდეგი.

ჩარჩოსთვის:

• თხელი ხის დაფები (ან ნებისმიერი მსუბუქი და სტაბილური დაფა, MDF)
• გრძელი თხილი და ჭანჭიკები
• ალუმინის ბადე
• 4x ალუმინის სლაიდერი
• 1 x ალუმინის მილი
• 360 ° კამერა (სურვილისამებრ, Samsung Gear 360)
• ქსოვილისა და თოკის დიდი ნაჭერი (ან სარაკეტო მოდელის პარაშუტი)

გაშვების მექანიზმისთვის

• 2x გრძელი წყაროები
• 1x ლითონის ჯოხი
• თხელი მავთული
• რამდენიმე ალუმინის ფირფიტა
• 1x პურის დაფა
• 1x Arduino Uno (w/ USB კონექტორი)
• ტემპერატურისა და წნევის სენსორი (Adafruit BMP085)
• პიეზო ბუზერი (Adafruit PS1240)
• მცირე ძრავა (Motorbank GWM12F)
• ჯუმბერის მავთულები
• ძრავის კონტროლერი (L298N Dual H-Bridge Motor Controller)
• ბატარეები და ბატარეის დამჭერი

საჰაერო რაკეტისთვის

• CO2 ველოსიპედის საბურავის შევსების ქილა (Bontager CO2 ხრახნიანი 16 გ)
• რამდენიმე ალუმინის ქილა (2 თითოეული რაკეტისთვის)
• აკრილის ფირფიტები (ან პლასტიკური)
• ლენტები
• ელასტიური ზოლები
• გრძელი სიმები
• სამოქმედო კამერა (სურვილისამებრ, Xiaomi სამოქმედო კამერა)

ინსტრუმენტები:

• წებო იარაღი
• ეპოქსიდური ბოთლი (სურვილისამებრ)
• ხერხი/ბრილიანტის საჭრელი (სურვილისამებრ)
• 3D პრინტერი (სურვილისამებრ)
• ლაზერული საჭრელი ან CNC საფქვავი მანქანა (სურვილისამებრ)

გაუფრთხილდი! გთხოვთ გამოიყენოთ ინსტრუმენტები სიფრთხილით და გაუმკლავდეთ სიფრთხილით. გქონდეთ სხვა ვინმე, ვინც შეძლებს დახმარებას და მიიღეთ დახმარება შერჩეული ინსტრუმენტების გამოყენებით, თუ არ იცით როგორ გამოიყენოთ ისინი.

ნაბიჯი 4: ჩარჩო

1. გამოიყენეთ ლაზერული საჭრელი, CNC საფქვავი მანქანა ან ნებისმიერი სხვა სასურველი ინსტრუმენტი, რათა მოჭრილი თხელი ხის დაფა მიაწოდოთ სურათებს. ზედა ფენა შედგება ორი დაფისგან, რომლებიც დაკავშირებულია ჭანჭიკებთან სტაბილიზაციისთვის. (საღარავი ან ლაზერული ჭრისთვის, ფაილები მოცემულია ქვემოთ.
2. ალუმინის სლაიდები გაჭერით თანაბარ სიგრძეებად და ჩადეთ ისინი ნაპრალებში თითოეული ფენის შიდა რგოლის გასწვრივ. წებოს იარაღის გამოყენებით, მიამაგრეთ ფენები ისე, რომ ზედა ნაწილში იყოს ადგილი რაკეტისთვის.
3. მოათავსეთ ალუმინის მილი შუა ფენის ცენტრში. დარწმუნდით, რომ ის სტაბილურია და მაქსიმალურად ვერტიკალურია ფენისთვის.
4. გააკეთეთ ხვრელი ქვედა ფენაში და მიამაგრეთ სურვილისამებრ 360 ° კამერა. მე გავაკეთე მოსახსნელი რეზინის საფარი კამერისთვის, იმ შემთხვევაში, თუ კამერა მიიღებს დარტყმას სადესანტო ფაზის დროს.
5. გადაკეცეთ ქსოვილის ან ნაჭრის დიდი ნაჭერი უფრო პატარა ოთხკუთხედებში და მიამაგრეთ თანაბარი სიგრძის 8 თოკი შორეულ კუთხეებზე. მიაბჯინეთ თოკი შორს, რომ არ დაიხუროს. პარაშუტი მიმაგრებულია ბოლოში.

ნაბიჯი 5: მექანიზმის გაშვება

1. გააკეთეთ ორი კაკალი, ერთი ლითონის ჯოხს უნდა უთხრა და ერთი იყოს გამომწვევი. მე გამოვიყენე ორი განსხვავებული დიზაინი: ერთი ლითონის ფირფიტების გამოყენებით და ერთი 3D პრინტერის გამოყენებით. დიზაინი თქვენი კაკვები საფუძველზე სურათები ზემოთ, და 3D ბეჭდვის ფაილი მიბმული ქვემოთ.

2. იმისათვის, რომ შესაძლებელი იყოს ტრიგერის გაშვება და რაკეტის გაშვება ტაიმერის ან ციფრული სიმაღლის გამოყენებით, უნდა გაკეთდეს არდუინოს წრე, რომელიც მითითებულია ზემოთ სურათზე. ციფრული სიმაღლის დამატება შესაძლებელია ამ ქინძისთავების შეერთებით.

   • Arduino A5 -> BMP085 SCL
   • Arduino A4 -> BMP085 SDA
   • Arduino +5V -> BMP085 VIN
   • Arduino GND -> BMP085 GND
3. დაამატეთ წრე HAAS- ს. შეაერთეთ ტრიგერის კაკალი ძრავას მავთულით და დაატრიალეთ ძრავა, რომ შეამოწმოთ შეძლებს თუ არა კაკალი შეუფერხებლად გასრიალებას გარეთ.
4. გახეხეთ თხელი ლითონის ჯოხის ბოლო და ჩადეთ იგი ალუმინის მილში. შემდეგ, მიამაგრეთ ორი გრძელი ზამბარა ჯოხის ბოლოს და დააკავშირეთ იგი ზედა ფენასთან. მიამაგრეთ კვერთხის ბოლო ისე, რომ ადვილად დაიკიდოს გაშვების მექანიზმზე.
5. რამდენჯერმე შეამოწმეთ, რომ დარწმუნდეთ, რომ ჯოხი შეუფერხებლად იწყებს მუშაობას.

3D ბეჭდვის ფაილები:

ნაბიჯი 6: რაკეტა

1. მოამზადეთ ორი ალუმინის ბოთლი. გაჭერით ერთი ბოთლის ზედა ნაწილი, ხოლო მეორის ქვედა ნაწილი.
2. გაჭერით უმნიშვნელო ჯვარი პირველი ბოთლის თავზე და მეორე ბოთლის ბოლოში.
3. გამოიყენეთ მავთული და ქსოვილი, რათა გააკეთოთ CO2 კაფსულის დამჭერი პირველ ბოთლზე.
4. ჩადეთ CO2 კაფსულა ზედა ნაწილში და ჩაასხით მეორე ბოთლის ქვედა ნაწილში ისე, რომ CO2 კაფსულის შესასვლელი ქვევით იყოს მიმართული.
5. შეიმუშავეთ და გაჭერით ფარფლები პლასტმასით ან აკრილით, შემდეგ კი წებოვანა ისინი რაკეტის მხარეს. კონუსისთვის გამოიყენეთ ნებისმიერი სასურველი მასალა, ამ შემთხვევაში ეპოქსიდური ნაყენი.
6. გაჭრა რაკეტის მხარეს მართკუთხა ხვრელი სურვილისამებრ სამოქმედო კამერისთვის.

HAAS– ის დასასრულებლად, გაშვების მექანიზმის დაყენების შემდეგ, შემოახვიეთ ალუმინის ბადე ჩარჩოს გარშემო, მიამაგრეთ იგი გარე რგოლში არსებულ პატარა ხვრელებზე. გაჭერით ხვრელი გვერდზე, რათა ადვილად მიაღწიოთ მოწყობილობას. გააკეთეთ პარაშუტის პატარა გარსაცმები და მოათავსეთ იგი ზედა ფენაზე. გადაკეცეთ პარაშუტი და ჩასვით გარსაცმში.

ნაბიჯი 7: კოდირება

გაშვების მექანიზმი შეიძლება გააქტიურდეს ორი განსხვავებული გზით: ტაიმერით, ან ციფრული სიმაღლით. არდუინოს კოდი მოწოდებულია, ასე რომ დაწერეთ კომენტარი იმ მეთოდზე, რომლის გამოყენებაც არ გსურთ თქვენს არდუინოში ატვირთვამდე.

ნაბიჯი 8: ტესტირება

თუ თქვენ იყენებთ ტაიმერს რაკეტის გაშვების მიზნით, რამდენჯერმე შეამოწმეთ სათადარიგო CO2 კაფსულა რამდენიმე წუთის განმავლობაში.

თუ თქვენ იყენებთ ალტიმეტრს, შეამოწმეთ გაშვების მექანიზმი მუშაობს რაკეტის გარეშე, გაშვების სიმაღლის დაყენებით meters 2 მეტრზე და კიბეზე ასვლით. შემდეგ, შეამოწმეთ იგი უფრო მაღალ გაშვებულ სიმაღლეზე ლიფტით ასვლის გზით (ჩემი ტესტი დადგენილია 37.5 მეტრზე). შეამოწმეთ, რომ გაშვების მექანიზმი რეალურად აუშვებს რაკეტას ტაიმერის მეთოდის გამოყენებით.

მოყვება HAAS– ის 12 სატესტო ვიდეო

ნაბიჯი 9: შედეგები

ვიმედოვნებთ, რომ თქვენ უკვე სცადეთ როკონის გაკეთება და ალბათ აღნიშნეთ რაკეტის წარმატებული გაშვებაც კი. თუმცა უნდა შევატყობინო, რომ ჩემი გაშვების მცდელობა წარუმატებლად დასრულდა. ჩემი წარუმატებლობის მთავარი მიზეზი ის იყო, რომ მე შევაფასე ჰელიუმის რაოდენობა, რომელიც საჭიროა HAAS– ის ასამაღლებლად. ჰელიუმის მოლური მასის თანაფარდობა ჰაერის მოლეკულ მასასთან, ასევე ტემპერატურასა და წნევაზე, მე დაახლოებით გამოვთვალე, რომ მჭირდებოდა სამი ავზი 20 ლ ჰელიუმის გაზი, მაგრამ აღმოვაჩინე, რომ საშინლად ვცდებოდი. ვინაიდან ძნელი იყო სტუდენტობისას ჰელიუმის ტანკების შეძენა, მე არ მივიღე სათადარიგო ტანკები და ვერც კი ავიღე HAAS მიწიდან 5 მეტრზე მაღლა. ასე რომ, თუ თქვენ ჯერ არ გიცდიათ თქვენი როკონზე ფრენა, აქ არის რჩევა: მიიღეთ იმდენი ჰელიუმი, რამდენსაც შეძლებთ ხელში. სინამდვილეში, ალბათ უფრო გონივრული იქნება, თუ გამოთვლით თქვენს საჭირო რაოდენობას, იმის გათვალისწინებით, რომ წნევა და ტემპერატურა მცირდება სიმაღლის მატებასთან ერთად (ჩვენი ფრენის დიაპაზონში) და რომ რაც უფრო მეტი წყლის ორთქლი იქნება, მით ნაკლებია გამტარუნარიანობა ჰელიუმზე, მაშინ მიიღეთ ორმაგი თანხა.

წარუმატებელი გაშვების შემდეგ, მე გადავწყვიტე გამოვიყენო 360 კამერა მიმდებარე მდინარისა და პარკის საჰაერო ვიდეოს გადასაღებად, ასე რომ, მე მას ჰელიუმის ბუშტზე ვამაგრებ ქვედა ბოლოზე დამაგრებული გრძელი ძაფით, შემდეგ კი გავუშვი ფრენა. მოულოდნელად, ოდნავ მაღალ სიმაღლეზე ქარი სრულიად საპირისპირო მიმართულებით მიდიოდა, როგორც ქვედა ქარი, და ჰელიუმის ბუშტი ახლომახლო ელექტრული გაყვანილობის ინსტალაციაში გადავიდა. სასოწარკვეთილი მცდელობით გადავარჩინო კამერა და არ დაზიანებულიყო გაყვანილობა, მიმაგრებული მიმაგრებული თოკი, მაგრამ უსარგებლო იყო; ბუშტი უკვე მავთულში იყო დაჭერილი. დედამიწაზე როგორ შეიძლება ამდენი რამ არ მოხდეს ერთ დღეში? საბოლოოდ, დავურეკე გაყვანილობის კომპანიას და ვთხოვე, აეღო კამერა. სიამოვნებით, მათ გააკეთეს, თუმცა მის დაბრუნებას სამი თვე დამჭირდა. თქვენი გასართობად, თანდართულია რამდენიმე ფოტო და ვიდეო ამ ინციდენტისგან.

ამ უბედურმა შემთხვევამ, მართალია თავიდან არ მომივიდა აზრად, მაგრამ გამოავლინა როკონების გამოყენების სერიოზული შეზღუდვა. ბუშტების მართვა შეუძლებელია, ყოველ შემთხვევაში, მსუბუქი და ადვილად კონტროლირებადი მექანიზმით, რომელიც შეიძლება დამონტაჟდეს HAAS– ზე და, შესაბამისად, თითქმის შეუძლებელია რაკეტის გაშვება დანიშნულ ორბიტაზე. ასევე, ვინაიდან თითოეული გაშვების პირობები განსხვავებულია და იცვლება მთელი აღმართის მანძილზე, ძნელია პროგნოზირება როკონის მოძრაობის შესახებ, რაც შემდეგ მოითხოვს გაშვებას იმ ადგილას, სადაც მის გარშემო არაფერია რამდენიმე კილომეტრის მანძილზე, რადგან წარუმატებელი გაშვება შეიძლება დაამტკიცოს საშიში იყოს.

მე მჯერა, რომ ეს შეზღუდვა შეიძლება გადალახოს ბუშტიდან გადაადგილებით 3D თვითმფრინავზე ნავიგაციის მექანიზმის შემუშავებით და ქარის ვექტორულ ძალებად ინტერპრეტაციით. იდეები, რომლებზეც ვფიქრობდი არის იალქნები, შეკუმშული ჰაერი, პროპელერები, ჩარჩოს უკეთესი დიზაინი და ა.შ. მათ ასევე

მცირეოდენი კვლევის შედეგად აღმოვაჩინე, რომ სტენფორდის საავიაციო კოსმოსურ ორმა მაგისტრმა, დანიელ ბესერამ და ჩარლი კოქსმა გამოიყენეს მსგავსი დიზაინი და წარმატებული გაშვება მოახერხეს 30,000 ფუტიდან. მათი დაწყების კადრები შეგიძლიათ იხილოთ სტენფორდის Youtube არხზე. ისეთი კომპანიები, როგორიცაა JP Aerospace, ავითარებენ "სპეციალობებს" როკონებზე, შეიმუშავებენ და აუშვებენ უფრო რთულ როკონებს მყარი საწვავით. მათი ათი ბუშტიანი სისტემა, სახელწოდებით "დასტა", როკონზე სხვადასხვა გაუმჯობესების მაგალითია. მე მჯერა, რომ როგორც რაკეტების გაშვების ეფექტური გზა, რამდენიმე სხვა კომპანია მომავალში იმუშავებს როკონების დამზადებაზე.

მინდა მადლობა გადავუხადო პროფესორ კიმ კვანგ ილს, ამ პროექტის განმავლობაში ჩემი მხარდაჭერისთვის, ასევე რესურსებისა და რჩევების უზრუნველსაყოფად. ასევე მინდა მადლობა გადავუხადო ჩემს მშობლებს, რომ იყვნენ ენთუზიაზმით იმით, რაც მე მიყვარს. ბოლო, მაგრამ არანაკლებ მნიშვნელოვანი, მინდა მადლობა გადაგიხადოთ ამ ინსტრუქციის წაკითხვისთვის. ვიმედოვნებთ, რომ ეკოლოგიურად სუფთა ტექნოლოგია მალე შეიმუშავებს კოსმოსურ ინდუსტრიაში, რაც შესაძლებელს გახდის უფრო ხშირად მოინახულოს საოცრებები.