არდუინო ტერმინის სიმღერა მაპეტი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

არდუინოს შესახებ სასკოლო პროექტისთვის მე შევქმენი მუპეტი ჩამონტაჟებული თერმინებით, რათა ის მომღერალი მაპეტი გამხდარიყო. მისი პირის შიგნით არის ფოტომასალა, რომელიც უკავშირდება პიეზოს ზუმერს ისე, რომ როდესაც თქვენ გახსნით და დახურავთ მის პირს, მოედანი შეიცვლება (რაც უფრო კაშკაშაა სინათლე ფოტოს უჯრედზე, მით უფრო მაღალია მისი სიმაღლე).

ნაბიჯი 1: მასალები

* Arduino UNO

* პურის დაფა

* პიეზო ზუზუნი

* ფოტოცელი

* 220R რეზისტორი

* 8 მავთული

* საწმისის ქსოვილი

* ტანსაცმელი

* წებოვანი გუგის თვალები

* მუყაო 0.5 მმ

* შავი და წითელი სამშენებლო ქაღალდი

* ნართი

* ჩაყრის ბამბა

* Ნემსი და ძაფი

* წებო

* Ფირზე

* Მაკრატელი

* ჯიბის დანა (ზუსტი ჭრისა და ხვრელის გასაკეთებლად)

ნაბიჯი 2: Arduino Circuit

იმის უზრუნველსაყოფად, რომ პროექტი რეალურად იმუშავებდა ისე, როგორც უნდა ყოფილიყო შეკრებისას, დავიწყე მიკროსქემის დამზადება და თერმინის კოდირება.

მე პირველად დავაყენე ზუზერი პურის დაფაზე და ერთი ბოლო მავთულით დავუკავშირე ციფრულ PIN 8 -ს არდუინოზე, მეორე კი უარყოფით რელსზე. შემდეგ დავამატე ფოტოელემენტი და ერთი ბოლო მავთულით დავუკავშირე პოზიტიურ სარკინიგზო ხაზს, მეორე კი ანალოგურ A0- ს. A0- თან დამაკავშირებელი ფოტოელემენტისა და მავთულის შესაბამისად, მე დავამატე რეზისტორი, რომელიც მიდის უარყოფით რელსზე. ბოლოს დავამატე ორი მავთული არდუინოს გასაძლიერებლად: ერთი მიწასთან დამაკავშირებელ ნეგატიურ სარკინიგზო მაგისტრალზე, მეორე პოზიტიური სარკინიგზო ხაზზე, რომელიც აკავშირებს 5 ვ.

შენიშვნა: წრე მოითხოვს მხოლოდ 6 მავთულს, მაგრამ ვინაიდან ფოტოელემენტი იქნება მუპეტის პირში და დანარჩენი დაფა მის უკანა ნაწილში, თქვენ დაგჭირდებათ 2 დამატებითი მავთული მანძილის დასაკავშირებლად და ფოტოელემენტის დანარჩენთან დასაკავშირებლად. წრედის. ამ შემთხვევაში, დამატებითი მავთულები ცვლის ფოტო უჯრედს ზემოთ მოცემულ სურათზე და ორივე უკავშირდება ფოტო უჯრედს.

ნაბიჯი 3: კოდირება

int sensorValue;

int sensorMin = 1023; int sensorMax = 0; void setup () {while (millis () sensorMax) {sensorMax = sensorValue; } if (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue; }}} void loop () {sensorValue = analogRead (A0); int მოედანზე = რუკა (sensorValue, sensorMin, sensorMax, 500, 1500); ტონი (8, მოედანი, 20); დაგვიანება (2); }

ნაბიჯი 4: მუპეტის თავი

მუპეტზე მუშაობისას მე დავიწყე მუყაოს მოჭრა ორ ნახევარწრეში, დავრწმუნდი, რომ ფორმები იმდენად დიდი იყო, რომ ჩემი ხელი მოთავსებულიყო. შემდეგ კი ეს ფორმები შევამჩნიე შავ სამშენებლო ქაღალდზე, რომელიც ამოვიღე და მუყაოს თავზე დავაწებე. წითელი სამშენებლო ქაღალდით მე ამოვიღე მარტივი ენის ფორმა და დავამატე ეს შავი სამშენებლო ქაღალდზე. ახლა თქვენ უკვე გაქვთ მოძრავი პირი.

პირის ღრუს შიგნით, ენის წინ, მე გავაღე ხვრელი, რომლითაც ფოტოელემენტი უნდა გაიაროს, ისე რომ ბგერები, რომლებიც მუპეტი გამოიღებს, ფაქტობრივად იცვლება მისი პირის მოძრაობებით.

(პირველ სურათებზე შეიძლება შეამჩნიოთ ხვრელი, სადაც მუპეტის ყელი იქნებოდა, ეს იმიტომ, რომ მე პირველად მინდოდა ფოტოელემენტის იქ განთავსება., უბრალოდ ენის წინ.)

შემდეგ მე ამოვიღე ზოლები სამშენებლო ქაღალდიდან, თითოეული დაახლოებით 2-3 სმ სიგანის და დავაწებე მათ პირის ღრუს უკანა მხარეს, რათა შეიქმნას თავის უხეში ფორმა. ნაბიჯებს შორის მე დარწმუნებული ვიყავი, რომ ჩემი ხელი მოთავსდებოდა თავში.

როდესაც წებო იყო მშრალი და ზოლები დაფიქსირდა ადგილზე, მე ამოვიღე საწმისის ქსოვილი და დავაწებე მას ზედა ნახევარში. დავიწყე მისი წებოვანა პირის ღრუს შიგნით (დაახლოებით 1 სმ, რათა გამოიყურებოდეს ზედა ტუჩზე) და დავინახე პირის ზედა ნახევარი და შემდეგ გადავაფინე იგი სამშენებლო ქაღალდზე თავზე, წებოვანა ადგილი. მე განვაგრძობ ქსოვილის მოწყვეტას ისე, რომ რაც შეიძლება ნაკლები გადაფარვა მოხდეს, სანამ თავის ყველა ნაწილი დაფარულია.

თმა, რომელიც მე გავაკეთე პომპონის დამზადებით, რაც საკმაოდ მარტივია: მუყაოსგან მოჭერით ორი დიდი დონატის ფორმა, დაადეთ ერთმანეთზე და დაიწყეთ ძაფის შემოხვევა. გააგრძელეთ შეფუთვა მანამ, სანამ არ მიიღებთ დიდ ძაფის დონატს, შემდეგ გაჭერით იგი ორ მუყაოს შორის. მიამაგრეთ ძაფის ნაჭერი მის გარშემო მუყაოებს შორის, რათა სტრიქონები ერთმანეთზე დააკავშიროთ (მაშინვე ნუ გაჭრით მას, როცა სიმები შეკრული გაქვთ, დაგჭირდებათ პომპომის სათავეში შესაკრავად). მუყაოს ნაჭრების ამოღებისას შეგიძლიათ შეკრული სტრიქონები მოაწყოთ სფერულ პომპომში. მაპეტის თავზე "თმის" გასამყარებლად, მე თავში გავაკეთე ორი ხვრელი ძაფის ძაფისთვის (რომელიც ადრე გამოიყენებოდა პომპომის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად) გასავლელად. შიგნით თავში მე ეს კვანძში ჩავიკეცე. პომპომი ახლა თავზეა მიმაგრებული, თუმცა საკმაოდ ყოყმანით. გამოიყენეთ წებო, რომ არ აინთოს ყველგან.

გუგულის თვალებს წებოვანი ზურგი ქონდა, ამიტომ უბრალოდ თავზე მიმაგდო.

სანამ დავამთავრებდი თავის ქვედა ნახევარს, ფოტოს უჯრედზე დავამაგრე ორი მავთული, რათა მათ შეეძლოთ მისი დაკავშირება პურის დაფის დანარჩენ ნაწილთან. იმის გამო, რომ ქაღალდსა და ქსოვილს შორის შედუღება საკმაოდ სახანძრო იყო, არდუინოს ყველა ნაწილის დაკავშირება ძირითადად ლენტით ხდებოდა.

მას შემდეგ, რაც მავთულები დაუკავშირდა ფოტოსელენს, შემეძლო საწმისის ქსოვილის წებოვანა სახის ქვედა ნახევარში, ისევ ქვედა ტუჩიდან დაწყებული და სამშენებლო ქაღალდის მიმართულებით. მე დავრწმუნდი, რომ საკმარისი ქსოვილი იყო ჩამოკიდებული ფსკერზე ისე, რომ მე მქონოდა საკმარისად დიდი ზედაპირი, რათა შემდგომ მაისურზე წებოვანა.

ნაბიჯი 5: მუპეტის სხეული

ახლა, როდესაც თავი ძირითადად გაკეთებულია, მე გავაკეთე მაისური ძველი ქსოვილის ნაჭრისგან, უბრალოდ შუაზე გადაკეცვით, მასზე მაისურის ფორმის დახატვით (გახსოვდეთ, რომ ყოველთვის შეგიძლიათ დაამატოთ სმ დაახლოებით ასე, როგორც შეგიძლიათ) შეკერეთ ქსოვილის კიდე), გაჭერით და შეკერეთ ერთად. მას შემდეგ, რაც წინა და უკანა მხარე ერთმანეთზეა შეკერილი, მე დავხურე ყდის ზღვარი, ყელსაბამი და ქვედა ნაწილი და შეკერილი მაისურის დანარჩენ ნაწილზე, რომ გამეხადა. როდესაც ნაოჭები გაკეთდა, დავამატე ქსოვილის ნაჭერი და შევიკერე მაისურის უკანა ნაწილში, ისე, რომ Arduino UNO და პურის დაფა დარჩეს ადგილზე, სანამ მხედველობიდან არ იყო. ამის შემდეგ პერანგი შიგნიდან დავკეცე. თქვენ შეამჩნევთ, რომ როდესაც ამ გზით კერავთ (შიგნიდან კერავთ, შემდეგ იკეცებით შიგნიდან) თქვენ მიიღებთ სასიამოვნო სუფთა ნაკერებს თქვენს სამუშაოზე.

მაისურის კისერზე ჩამოკიდებული საწმისის ქსოვილი მაისურის ყელსაბამში ჩავდე და ორივე ერთად შევაწებე. როდესაც წებო გაშრა, მე დავამატე ფოტოს უჯრედიდან ჩამოკიდებული მავთულები პირში, შევაერთე Arduino UNO და breadboard ერთად უკან, დავამაგრე ყველა მავთული ადგილზე (დარწმუნდით, რომ ზუზერი არ იყო დაფარული) და ჩავდე Arduino UNO და პურის დაფა ჯიბეში, მაისურის უკანა ნაწილში.

ახლა მუპეტი ძირითადად გაკეთებულია, მაგრამ ის მაინც აცდენს ზოგიერთ დეტალს. მე შევამჩნიე მკლავის ფორმა საწმისის ქსოვილზე (ისევ კონტური დაახლოებით ერთი სმ -ით უფრო ფართო გავხდი, ვიდრე ნაწილების შეკერვას ვაპირებ). ასევე მნიშვნელოვანია გავითვალისწინოთ, რომ როდესაც ხელებს იჭერ, ის ვიწროვდება ვიდრე მაშინ, როდესაც ის ბრტყელი ფორმაა, ასე რომ, როდესაც ნივთებს კერავ მოგვიანებით, დაიმახსოვრე ის უფრო სქლად დახატე, ვიდრე შენ გგონია საჭირო. იგივე ტაქტიკის გამოყენებით, როგორც მაისურის დამზადება, მე ხელი შევკერე, ზედა მკლავი კი ღია დავტოვე, რომ შეკერვის შემდეგ შემეძლოს მისი შიგნიდან დაკეცვა. როდესაც კარგი მხარე გამოდის, შიგნიდან ჩავყარე და შევიკერე. შემდეგ ხელი მაისურის ყდის შიგნით ჩავდე და ორივე ერთად დავაწებე და იგივე გავიმეორე მეორე ხელისთვის. (შენიშვნა: თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ რეალური მოძრავი მუპეტის იარაღი (კერმიტის მსგავსად) დაახლოებით 2x40 სმ რკინის მავთულის მოჭრით და თითოეული მავთულის მიმაგრებით მუპეტის თითოეულ მაჯაზე. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ხელის მოძრაობისას მუპეტის თავი და პირი ერთი ხელით ამოძრაოთ შენი მეორე ხელით.)

მე ასევე მინდოდა, რომ მუპეტს ყურები ჰქონოდა, ამიტომ რამოდენიმე საწმისის ქსოვილი შევკერე ნახევარწრეებში, დავკეცე შიგნით და დავაწებე თავზე.

ნაბიჯი 6: შესრულებულია

მუპეტით გაკეთებული და არდუინო ადგილზე, თქვენ გყავთ თქვენი საკუთარი მომღერალი მეგობარი!