Arduino კამერის სტაბილიზატორი წვრილმანი: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მე გავაკეთე კამერის სტაბილიზატორი არდუინოს გამოყენებით სკოლის პროექტისთვის.

თქვენ დაგჭირდებათ:

1x Arduino Uno

3x სერვო ძრავა

1x გიროსკოპი MP6050

2x ღილაკი

1x პოტენომეტრი

1x პურის დაფა

(1x გარე კვების წყარო)

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: წრის შექმნა

შეაერთეთ მავთულები შემდეგნაირად

(ყურადღება მიაქციეთ, რომელი სერვერი რომელ პინთან არის დაკავშირებული და რომელი ღილაკი რომელ პინთან არის დაკავშირებული, რადგან ეს განსაზღვრავს მის ფუნქციას მოგვიანებით)

MP6050:

SCL ანალოგურ პინზე A5

SDA ანალოგურ პინზე A4

INT ციფრულ პინზე 2

Servo 1: ციფრული პინი 9

Servo 2: ციფრული პინი 10

Servo 3: ციფრული პინი 11

ღილაკი 1: ციფრული პინ 7

ღილაკი 2: ციფრული პინი 8

პოტენომეტრი: ანალოგური პინი A0

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: კოდი

სანამ ამ კოდს გამოიყენებთ, დარწმუნდით, რომ გაქვთ MP6050– ის შესაბამისი ბიბლიოთეკა

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

ეს კოდი შექმნის მას ისე, რომ 2 სერვო დაუპირისპირდეს ბრუნვას, ხოლო მე -3 სერვო კონტროლდება პოტენომეტრით. ასევე დაამატებს 2 ღილაკს. ღილაკი 1, რომელიც დაჭერისას შეწყვეტს სტაბილიზაციის პროცესს და ყველა სერვო დაბრუნდება ცენტრალურ პოზიციაზე და ღილაკი 2, რომელიც შექმნის ახალ ორიენტაციის წერტილს. (გამოიყენეთ ღილაკი 2 მხოლოდ ღილაკზე 1 დაჭერისას, რადგან სხვაგვარად თქვენ დააყენებთ მიმდინარე ორიენტაციის ადგილს, როგორც ახალ ორიენტაციის ადგილს.)

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: მშენებლობა

მე მაქვს შაბლონი ჩარჩოს 3D მოდელისთვის, სერვო ძრავებისთვის ხვრელებით მოჭრილი და სერვო თავების დასაკავშირებლად, რომლის გადმოტვირთვაც შეგიძლიათ და 3D ბეჭდვა. ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს კონფიგურაცია სხვა მასალისგან, მაგალითად, ხისგან (დარწმუნდით, რომ არ გამოიყენებთ ძალიან მძიმე მასალას, რადგან სერვოები ვერ შეძლებენ მის შენარჩუნებას)

არდუინოს ქეისი:

2x 11x8 სმ ნაჭერი

2x 8x4 სმ ნაჭერი

1x 11x4 სმ ნაჭერი

ხელის ბაზა:

4x 15x3 სმ ნაჭერი

1x 3x3 სმ ნაჭერი

მკლავი 1:

1x 15x4 სმ ნაჭერი

1x 12x4 სმ ნაჭერი

მკლავი 2:

1x 12x4 სმ ნაჭერი

1x 11x4 სმ ნაჭერი

2 ძრავის დამჭერი:

4x და 2.8 x 2.3 სმ ცალი

2x და 2.8 x 1.3 სმ ნაჭერი

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: ისიამოვნეთ: D

ახლა თქვენ შეგიძლიათ ისიამოვნოთ თქვენი თვითნაკეთი კამერის სტაბილიზატორით. თუ ის იბლოკება ან იწყებს გაუმართაობას, არდუინოზე სწრაფი გადატვირთვა საკმარისი იქნება იმისათვის, რომ ის კვლავ იმუშაოს.

ვიმედოვნებ, რომ ეს მაინც იყო სასარგებლო და რომ ისიამოვნებ იმ პროექტით, რომელზეც მუშაობ!: D