მიკრო სერვო ლაბორატორია: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ ლაბორატორიაში ჩვენ ვიმუშავებთ მიკრო სერვო პოზიციის კონტროლზე პოტენომეტრით. მიკრო სერვოს "მკლავების" პოზიციიდან გამომდინარე ჩვენ გავანათებთ LED- ების შესაბამის რიგებს. ამ ლაბორატორიისთვის დაგჭირდებათ:

• 1 მიკრო სერვო (ერთი მოწოდებულია 9 გრამიანი მიკრო სერვო)
• 1 პოტენომეტრი
• 10 LEDS (ორი განსხვავებული ფერის გამოყენებით)
• 10 220 Ohm წინააღმდეგობა

ნაბიჯი 1: შეაერთეთ მიკრო სერვო

მიკრო სერვოს აქვს სამი მავთული სიმძლავრის, მიწისა და სიგნალის პულსისთვის. მიკრო სერვო მიიღებს PWM პულსს, რათა დაადგინოს რა პოზიციაზე უნდა იყოს ის (0 - 180 გრადუსი). ტექნიკურად თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი PWM ქინძისთავები Arduino Uno– ზე, მაგრამ ჩვენ ზოგადად ვიწყებთ Pin 9 – ით ან 10*–ით.

Აწყობა:

1. შეაერთეთ პურის დაფა დენის სარკინიგზო ხაზთან (+5V) და მიწის რკინიგზაზე (GND)
2. შეაერთეთ სერვერი დენის სარკინიგზო მაგისტრალთან, სახმელეთო რკინიგზასთან და პინ 9 -თან.

** ეს იმიტომ ხდება, რომ Servo ბიბლიოთეკა იყენებს Timer2– ს Arduino– ზე, რომელიც დაგვიბლოკავს PWM სიგნალების, analogWrite () გამოყენებას ამ ორ ქინძისთავზე ნებისმიერი მიზნით, სერვოს კონტროლის შემდგომ. მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ მაინც შეგვიძლია გამოვიყენოთ ეს ქინძისთავები ციფრული i/o, ჩვენ ზოგადად გამოვიყენებთ მათ ექსკლუზიურად სერვო კონტროლისთვის **

ნაბიჯი 2: შეამოწმეთ მიკრო სერვო

კოდი აქ არის სერვო ბიბლიოთეკის მიერ მოწოდებული კოდის ნიმუში. მას უბრალოდ ექნება სერვო გაწმენდის წინ და უკან 0 -დან 180 გრადუსამდე

/* გაწმენდა

BARRAGAN ეს მაგალითი კოდი არის საზოგადოებრივ დომენში. შეცვლილია 2013 წლის 8 ნოემბერს სკოტ ფიცჯერალდის მიერ https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */ #მოიცავს "Servo.h" Servo myservo; // servo ობიექტის შექმნა servo- ს გასაკონტროლებლად // თორმეტი servo ობიექტის შექმნა შესაძლებელია უმეტეს დაფებზე int pos = 0; // ცვლადი, რათა შეინახოთ servo position void setup () {myservo.attach (9); // ანიჭებს servo პინ 9 -ს servo ობიექტს} void loop () {for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// მიდის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსამდე myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos' დაგვიანებით (15); // ელოდება 15 წმ სერვოს პოზიციის მიღწევამდე}}

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ პოტენომეტრი

ჩვენ ახლა ვიმუშავებთ სერვო პოზიციის ხელით გაკონტროლებაზე პოტენციომეტრით. შეაერთეთ პოტენომეტრი შემდეგნაირად:

• მარცხენა მხარე - სახმელეთო რკინიგზა
• მარჯვენა მხარე - ელექტრო სარკინიგზო
• ზედა/შუა კავშირი - Pin A0 (ანალოგი 0 პინი)

ნაბიჯი 4: პოტენომეტრის შემქმნელის კოდი

ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე დამწყები კოდი სერვო კონტროლისთვის პოტენომეტრით. დაასრულეთ კოდი ისე, რომ როდესაც გადაადგილდებით პოტენომეტრზე, სერვო გადადის უნისონში.

/* BARRAGAN- ის მიერ გაწმენდა ეს მაგალითი არის საჯარო დომენში. შეცვლილია 2013 წლის 8 ნოემბერს სკოტ ფიცჯერალდის მიერ https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */ #მოიცავს "Servo.h" Servo myservo; // servo ობიექტის შექმნა servo- ს გასაკონტროლებლად // თორმეტი servo ობიექტის შექმნა შესაძლებელია უმეტეს დაფებზე int pos = 0; // ცვლადი სერვო პოზიციის შესანახად int potPin = 0; // შეარჩიეთ პინი პოტენომეტრის int potVal = 0; // მიმდინარე პოტენომეტრის მნიშვნელობის void setup () {myservo.attach (9); // ანიჭებს servo პინ 9 -ს servo object pinMode (potPin, INPUT); } void loop () {potVal = analogRead (potPin); myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos' დაგვიანებით (15); // ელოდება 15 წმ სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას}

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ პირველი LED

მას შემდეგ, რაც ჩვენ გავაკონტროლებთ სერვისს პოტენომეტრით, ჩვენ ვაპირებთ დავამატოთ უკუკავშირი ზოგიერთი LED- ის საშუალებით. ჩვენ შევქმნით LED- ების ორ რიგს. ერთი წარმოადგენს სერვოს "მარცხენა" მკლავს და მეორე წარმოადგენს სერვოს "მარჯვენა" მკლავს. როდესაც სერვო იცვლის პოზიციას, ერთი ხელი აიწევს და მეორე დაეცემა. LED- ები ანათებს ჩვენებისთვის:

• სავსე - მკლავი აწეული
• ნახევრად მკლავები თანაბარია.
• გამორთული - მკლავი დაწეულია

დიაგრამაზე ნაჩვენებია LED- ების რიგები პურის დაფის მოპირდაპირე ბოლოებზე. ეს გაკეთდა ხილვადობის გასაადვილებლად, თქვენი LED- ები უნდა იყოს გაფორმებული/თუნდაც ერთმანეთთან.

შეაერთეთ პირველი LED:

• შეაერთეთ LED- ის მოკლე ბილიკი სახმელეთო სარკინიგზო ხაზთან
• შეაერთეთ LED- ის უფრო გრძელი ხაზი 220 Ohm რეზისტორთან. შეაერთეთ რეზისტორი Arduino– ზე 13 პინზე.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ LED- ების დარჩენილი რიგი

მას შემდეგ, რაც პირველი LED დაემატა, შეაერთეთ დარჩენილი LED- ები:

• უფრო მოკლე ტყვია - დაუკავშირდით სახმელეთო რკინიგზას
• უფრო გრძელი ტყვიის - დააკავშირეთ 220 Ohm რეზისტორი LED- ებთან და Arduino– ს შემდეგ ქინძისთავებთან: 12, 11, 10, 9, 8

ნაბიჯი 7: დაამატეთ პირველი LED, მეორე რიგი

LED- ების მეორე რიგი დაემატება იმავე წესით, როგორც პირველი:

• შეაერთეთ LED- ის მოკლე ბილიკი სახმელეთო სარკინიგზო ხაზთან
• შეაერთეთ LED- ის უფრო გრძელი ხაზი 220 Ohm რეზისტორთან. დაუკავშირეთ რეზისტორი Arduino– ს პინ 7 – ს.

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ საბოლოო LED- ები

შეაერთეთ დარჩენილი LED- ები:

უფრო მოკლე ტყვიის - დაკავშირება სახმელეთო სარკინიგზო ხაზთან უფრო გრძელი ტყვიით - შეაერთეთ 220 Ohm რეზისტორი LED- ებთან და Arduino– ს შემდეგ ქინძისთავებთან: 6, 5, 4, 3

ნაბიჯი 9: LED ეკრანის კონტროლი

თქვენი ბოლო ნაბიჯი არის თქვენი კოდის განახლება თქვენი LED- ების გასაკონტროლებლად. მას დასჭირდება გაუმკლავდეს შემდეგს:

• ზედა რიგი ემთხვევა სერვოს "მარჯვენა მკლავს". როდესაც მკლავი ასვლის ზემოთ/ქვემოთ, LED- ები უნდა ჩართოთ/გამორთოთ.
• ქვედა რიგი ემთხვევა სერვოს "მარცხენა მკლავს". როდესაც მკლავი ასვლის ზემოთ/ქვემოთ, LED- ები უნდა ჩართოთ/გამორთოთ.