Almacén Automático: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

აქტუალურია იმპერატორებისათვის, რომლებიც წარმოიქმნება ადგილობრივი წარმოების ლოკალიზაციისა და პროდუქტების წარმოების, პროდუქტებისა და ორგანიზმების მასალების, ადეკვატური ეკონომიკური ეკონომიკისა და შესაძლებლობების მიხედვით. de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por último un montaje much los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) და cuenta diferentes colores de epóxico. მას შემდეგ, რაც ჩვენ შევძელით შეაგროვოთ მასალა, შეაგროვოთ სერიის სერია და პროდუქციის არასწორი პროდუქტები, მოვიძიოთ დიდი რაოდენობა, როგორც ორგანიზატორები, ასევე მასალები, რომლებიც განკუთვნილია ყველა სისტემისთვის, რათა გავზარდოთ სისტემა, გამოვიყენო სისტემა. მეორეხარისხოვანი ლაბორატორიის მექანიკური მექანიზმი შედგება ავტომატური ავტომატიზაციის ძირითადი მექანიზმების შემცირების მიზნით, რომლებიც დაკავშირებულია მოძრაობებთან და ექსპოზიციებთან ერთად.

ნაბიჯი 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

ნაბიჯი 2: დელ პროექტო აღწერილობა

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo დამოკიდებული de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, at momento de obtener esaal seaal el programa detectorá el color and mandará una seal posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empoje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se recee el mecanismo de piñón cremallera y los motores regores ორიგინალური para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

ნაბიჯი 3: სისტემა მექანიკა

ელექტრული სისტემის კომპონენტები, რომლებიც დაკავშირებულია მექანიზმების კონტროლის მოძრაობასთან, ემპლეადებთან და პროექტორატებთან ერთად, რომლებიც დაკავშირებულია პროექციის ფუნქციონირებასთან. მე ვიყენებ მექანიზმს etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. ეს არის სისტემური სისტემა, რომელიც აკონტროლებს მოძრაობის მოძრაობას fue montado fue una parte მნიშვნელოვანია, რომელიც ითვალისწინებს იმ სისტემის განმსაზღვრელ მომენტს, რომელიც მიმართულია სისტემის სრულყოფილებაში. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. გამოვიყენოთ 2 acoplamientos helicoidales in los motores Nema 17 que evitan rebotes და შეიძლება ოპერატორი იყოს მუდმივი მუდმივი დამამცირებელი და ფუნქციონალური ალტა სიჩქარით. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilisaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e impressionó in 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se le agreg ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. საბოლოო ჯამში, თქვენ უნდა შეასრულოთ თქვენი ქმედებები ხაზოვანი და დეპოზიტებით los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Al la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijabinan con los perfiles რა

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones cada extremeo través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el alm

ნაბიჯი 4: ჩამოთვალეთ მასალები

ნაბიჯი 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

მასალები

2 მოტორი NEMA 17 o ექვივალენტები 2 Arduino Uno o ექვივალენტები 1 CNC Shield 2 დრაივერები ძრავებისთვის pasos A4988 1 Puente H Doble L298N მძღოლი ძრავებისთვის 1 Motors 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se useizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto of que que rotan parcialmente for pulsos digitales que hacen girar los rotores una revolución establecida que hará que la base se se coloque en posición deseada, además de su costo económico y su fácil კონტროლი. El sistema eléctrico fue programado y conectado და dos microcontroladores Arduino UNO para su control. მიკროკონტროლის შემდგომი კონტროლისთვის los motores NEMA 17, mientras que el otro arduino fue utilisado for controlar el motor DC y recibir la señal del sensor de luz. El CNC ფარი, montado sobre un Arduino Uno, fue utilisado para manejar los motores paso. Driver A4988, el cual se utilisó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. El საავტომობილო DC გამოიყენება გაფართოების და შემდგომი პლატფორმის სისტემის მოძრაობისათვის, ხაზოვანი კრემის ზონაში. Z სენსორი CNY70 არის სენსორი, რომელიც ასახავს ტრანზისტორს. ეს არის სენსორი regresa un valor de დამოკიდებული იმ ფერით, რომლითაც ფერადი él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. იმისათვის, რომ გადავიდეს სისტემაში, საჭიროა ელექტროენერგიის სისტემა, რომელიც აუცილებელია 12V– დან, რომელიც დაკავშირებულია CNC ფარისა და H L298N– ით, საბოლოო ჯამში, საჭიროებისამებრ, საჭიროებს მოძრაობის სისტემას.

ნაბიჯი 6: პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენება

სხვა პროგრამული უზრუნველყოფა იყენებს nI LabVIEW- ს, რომელიც იყენებს ჩვენს სერვისს VISA– ს სერიულ კომუნიკაციებთან ერთად Arduino que tiene cargado GRBL, ელ.ფოსტა და გონივრული ინტერპრეტაცია გ. corriente directa y recibe la seal del del sensor de color CNY70.

ნაბიჯი 7: სახელმძღვანელო De Uso - Interfaz De Usuario

1. პირველი პროგრამა.

2. Seleccionar correcte los puertos COM, GRBL de ser ser puerto que controla los motores pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor for color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el ფერი que le leóó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición ფაქტობრივი en el buffer de lectura. არ არის მიზანმიმართული პროგრამის და მედიცინის გადაადგილების საშუალება, რომელიც გამოწვეულია პროგრამის გარეშე.