AltiSafe CTR RC თვითმფრინავებისთვის: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს ინსტრუქცია გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა აქციოთ Quanum Lipo ბატარეის მონიტორი დისტანციურ სიმაღლეზე მაღვიძარაზე. (AGL სიმაღლე)

უბრალოდ მიამაგრეთ შეცვლილი Quanum გადამცემი თვითმფრინავის ლიპო ბალანსზე და Quanum მიმღები ვიბრირებს, როდესაც თვითმფრინავის სიმაღლე აღემატება კონფიგურაციულ ზღვარს (40 მ ან 120 მ). ეს განსაკუთრებით სასარგებლოა CTR– ში ფრენისას (აეროდრომებთან ახლოს).

თეზისების ლიმიტები შეიძლება ადვილად მოდიფიცირებული იყოს C Arduino პროგრამული უზრუნველყოფის სხვა საჭიროებებისთვის.

საჭირო ნაწილები:

1. Quanum Lipo მონიტორი
2. Pololu A-Star 32U4 მიკრო: Arduino თავსებადი მიკროკონტროლი; C კოდი შედის ამ ინსტრუქციის ბოლოს.
3. BMP180 ან მსგავსი ბარომეტრიული ალტიმეტრი
4. PCB და კომპონენტები
5. 4 X კონდენსატორი 0, 1 uF
6. 1 X კონდენსატორი 10uF 20V
7. 2 X რეზისტორი 4, 7K
8. (პირველი ვერსია) 3 X რეზისტორი 1K
9. 1 X დიოდი 1N4148
10. (პირველი ვერსია) 1X SH108N ან BSS138 ან თავსებადი MOSFET chanel N 'ლოგიკა'
11. (მეორე ვერსია) 1X MOSFET ZXM61P03F ან თავსებადი MOSFET chanel P 'ლოგიკა'

იაფი, დაახლოებით 20 დოლარი.

ახალი ვერსია ბმულით აღწერილი ბოლოს.

ნაბიჯი 1: ამოიღეთ ბლისტერი

უბრალოდ გაყავით ბუშტუკი ანტენის მახლობლად. შემდეგ გააკეთეთ გაჭრა, რომ შეძლოთ წვდომა 3 პირველ ქინძისთავზე.

ნაბიჯი 2: შეწყვიტეთ ყველა ქინძისთავები მოსამზადებლად შედუღებისათვის

ქინძისთავების გათიშვა პირველ რიგში, გაადვილებს მომდევნო ეტაპზე კონექტორის გათიშვას.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ახალი Solder, რათა დაეხმაროს გათიშვის

დააყენეთ შედუღების ტემპერატურა ნორმალურიდან რამდენიმე გრადუსით მაღალი, მაგ. 370C

შემდეგ ყველა ქინძისთავზე მოათავსეთ ახალი შედუღება.

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ ქინძისთავები

პინცეტით გაყვანისას ქინძისთავები სათითაოდ შეაერთეთ.

ნაბიჯი 5: გაასუფთავეთ კონექტორის ხვრელები

ეს შეიძლება გაკეთდეს მრავალი გზით, უმარტივესი არის გამწოვი ტუმბო.

ნაბიჯი 6: შეაბრუნეთ ბლისტერი

ვინაიდან ბუშტუკი ჯერ კიდევ კარგადაა, ჩვენ შეგვიძლია მისი ხელახლა გამოყენება. გამოიყენეთ გამჭვირვალე ლენტი, რომ დაიჭიმოთ და დაიჭიროთ.

ნაბიჯი 7: შეავსეთ PCB

PCB აღწერილია EasyEDA საიტზე.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ GERBER ფაილები ან შეუკვეთოთ იქ.

აქ ნაჩვენებია ჩემი პროტოტიპის ვერსია. EasyEda– ს საბოლოო ვერსია მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია და ლამაზია;-)

კონექტორები შეიძლება შედუღდეს მოგვიანებით.

ნაბიჯი 8: PCB და A-Star ერთად აწყობა

ადვილია სათაურის ქინძისთავების ან პატარა კაბელის გამოყენება.

თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ შედუღების ტემპერატურა ნორმალურზე (320C).

შეაერთეთ ყველა 7 ქინძისთავი Pololu A-Star– ისთვის და 4 ქინძისთავი BMP180– ისთვის.

ნაბიჯი 9: ამოიღეთ პლასტიკური შედუღების შემდეგ

მას შემდეგ, რაც შეაერთეთ ყველა ქინძისთავი ერთ მხარეს, ამოიღეთ პლასტიკური.

ნაბიჯი 10: შეაერთეთ A-Star და BMP180 კომპიუტერთან

გაათანაბრეთ და შეაერთეთ Pololu A-Star და BMP180 კომპიუტერთან.

ნაბიჯი 11: მორთეთ ყველა ქინძისთავები

მორთვა ქინძისთავები შემდეგ soldering.

ნაბიჯი 12: შეაერთეთ PCB და Quanum

გაათანაბრეთ და შეაერთეთ pcb და Quanum ერთად, შემდეგ შეაერთეთ 3 ქინძისთავი, რომლებიც გადის ორ დაფაზე.

ნაბიჯი 13: ატვირთეთ firmware…

გამოიყენეთ Arduino IDE ატვირთვა, ატვირთეთ firmware.

ჯერ დააინსტალირეთ BMP180 ბიბლიოთეკა ადაფრუტიდან.

Wire.h (ნორმალურად უკვე Arduino IDE სტანდარტულად)

ადაფრუტის_სენსორი. თ

ადაფრუტი_BMP085_U.h

ნაბიჯი 14: ატვირთეთ firmware…

დააინსტალირეთ Pololu A-Star 32U4 მიკრო დრაივერები Arduino IDE– ში.

ყველა ინსტრუქცია აქ:

www.pololu.com/product/3101

ნაბიჯი 15: ატვირთეთ firmware

ჩამოტვირთეთ თანდართული ფაილი და გახსენით იგი Arduino IDE- ში.

ნაბიჯი 16: ატვირთეთ firmware…

შეაერთეთ USB კაბელი.

გახსენით Arduino IDE, დააკონფიგურირეთ პორტი და დაფა, როგორც ეს აღწერილია Pololu საიტზე.

ატვირთეთ firmware.

სულ ეს არის!

ბოლო ნაბიჯი არის მომხმარებლის სახელმძღვანელოს წაკითხვა (ამ ინსტრუქციის ბოლო ნაბიჯი;-)

ორი მნიშვნელოვანი რამ:

• დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ ბატარეის პოლარობა მისი შეერთებისას!

• აირჩია ჯამპერის ჩასართავად თუ არა, სიმაღლის სიგნალიზაციის დაყენება

  • მხტუნავით = 40 მ
  • მხტუნავის გარეშე = 120 მ

ნაბიჯი 17: მომხმარებლის სახელმძღვანელო

ჩამოტვირთეთ ფაილი.

ნაბიჯი 18: ახალი ვერსია სრული Quanum მონიტორინგით და მარტივი დანამატით

ახალი ვერსია სრული Quanum ფუნქციონირებით, იხილეთ:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

ვერსია PIC– ით, იხილეთ:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet ტრანზისტორი არის P chanel 'ლოგიკური' MOSFET: ZXM61P03F ან თავსებადი.

აქ არის ბმული:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…