C4TB0T - უკაბელო პერსონალური კატის სათამაშო: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს სათამაშო არ არის მხოლოდ უკაბელო ლაზერული სათამაშო, რომლის კონტროლიც შეგიძლიათ თქვენი სმარტფონით, და არც მეტი! თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ სხვა სათამაშოები ამ რობოტზე, რაც გახდება კატის საბოლოო, პერსონალურად მორგებული სათამაშო. თუ დაიცავთ მითითებებს, თქვენც შეძლებთ ამ სილამაზის შექმნას. ეს არ უნდა იყოს ძალიან რთული, ეს არის ჩემი პირველი Arduino პროექტი, რომელიც გაკეთდა, ასე რომ, თუ მე ამის გაკეთება შემიძლია, შენც შეგიძლია! გაერთეთ ამის გაკეთებით და დარწმუნდით, რომ მიანიჭეთ მას საკუთარი ირონია.

დაგჭირდებათ: Arduino UNOBluetooth მოდული HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servo კატის ლაზერი (დარწმუნდით, რომ იყიდეთ იგი შინაური ცხოველების მაღაზიაში, რადგან ზოგიერთი საშიშია თქვენი შინაური ცხოველის თვალში) ცხელი წებოს იარაღი ლურსმნები (სურვილისამებრ) ლენტი (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: შიდა გარსი

ნაბიჯი 1.1

- ამოჭერით ხის წრე. მე გამოვიყენე დიამეტრი 20 სმ, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი მანამ, სანამ პროპორციებს სწორად შეინარჩუნებთ.

- გაჭერით მეორე წრე და გაჭერით შიგნიდან ისე, რომ დარჩეს ბეჭედი, რომელიც ზუსტად ჯდება მეორე რგოლის თავზე. ლურსმანი servo arm ცენტრში.

ნაბიჯი 1.2

-ამოიღეთ ისეთი ფორმა, როგორიც სურათებშია, ფერადი ხაზების გამოყენებით, როგორც პროპორციული სახელმძღვანელო. დარწმუნდით, რომ მწვანე ხაზი ბოლოში არის იგივე სიგრძე, როგორც წრის დიამეტრი. ყვითელი უნდა იყოს 16 სმ და ნარინჯისფერი უნდა იყოს 2 სმ თითოეულ მხარეს. ყავისფერი ხაზი უნდა იყოს 20 სმ სიმაღლე. ნაბიჯი 1.3

- გათიშეთ სერვის განთავსება. დარწმუნდით, რომ ბრუნვის ბუდე ხის ფორმის ნამდვილ ცენტრშია. წინააღმდეგ შემთხვევაში თუ გადატრიალდება, როგორც მთვრალია და ჩვენ ეს არ გვინდა.

-მახინჯეთ სერვო ძრავა ადგილზე.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: TOP

ნაბიჯი 2.1

- შექმენით ტაფა და დახრის კონსტრუქცია თქვენი 180 სერვოსთვის. მე გირჩევთ ამ ნაწილის 3D ბეჭდვას, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ მუყაო, როგორც მე გავაკეთე.

ნაბიჯი 2.2

- შექმენით სამონტაჟო კონსტრუქცია ლაზერისთვის და თქვენი სხვა სათამაშოებისთვის. მე გამოვიყენე საკაბელო გრაგნილი, რომელიც მშვენივრად ჯდება ჩალაზე. მაგრამ კიდევ ერთხელ გირჩევთ გააუმჯობესოთ ეს პროტოტიპი სამონტაჟო კონსტრუქციის 3D ბეჭდვით.

- მიამაგრეთ თქვენი სამონტაჟო კონსტრუქცია ტაფაზე და დახრის კონსტრუქცია.

ნაბიჯი 2.3

- დადეთ სერვო ხის ფორმაზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ცხელი წებო ამისათვის, ლენტი ან ყველაფერი, რაც მტკიცედ იქნება გამყარებული. ამ სერვისს ბევრი რამის გადატანა მოუწევს, ვინაიდან ეს არის კატის კლანჭებთან არსებული ტექნიკის უახლოესი ნაწილი და მიიღებს ყველაზე მეტ სტრესს.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: მიმაგრება

ნაბიჯი 3.1

- მიამაგრეთ powerbank ხის ფორმაზე ცხელი წებოთი. თუ არ გინდათ რომ ის იქ იყოს მუდმივად, გამოიყენეთ ფირის დამცავი ფენა.

ნაბიჯი 3.2

- მიამაგრეთ არდუინო ხის ფორმას. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ცხელი წებო, ფრჩხილები ან ორივე!

ნაბიჯი 3.3

- გამყარეთ პურის დაფა ხეზე ან სტიკერით, რომელიც ჩვეულებრივ მათზეა, ან ცხელი წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: კაბელები

ნაბიჯი 4.1

- მიამაგრეთ Bluetooth მავთულები, როგორც სურათზეა.

- დააინსტალირეთ Bluetooth კონექტორი ხის ფორმაზე. დარწმუნდით, რომ თქვენი კატა არ ჭამს მას, როგორც ჩემმა. ის განსაკუთრებული ფიფქია.

ნაბიჯი 4.2

- მიამაგრეთ მავთულები, როგორც ნაჩვენებია სურათზე:

- ყველა წითელი კაბელი შედის პურის დაფის პლიუსში და ყველა შავი, დაფქული კაბელი შედის პურის დაფის პლუსში.

- 360 servo– ს თეთრი მავთული გადადის D6 – ში

- 180 servo– ს თეთრი მავთული გადადის D5 – ში

- მეწამული Bluetooth მავთული შედის D9 -ში

- მწვანე Bluetooth მავთული შედის D10 -ში

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: გარე შელი

ნაბიჯი 5.1

- გამოიყენეთ მუყაო, რომ გააკეთოთ ცილინდრის ფორმა დაახლოებით 16 სმ სიმაღლეზე (დაახლოებით ხის სიმაღლე). - განათავსეთ ბუშტი გარე ბოლოში. - გადააფარეთ ქაღალდის მასა და გააშრეთ.

ნაბიჯი 5.2

- როდესაც ქაღალდის მაჩე გაშრება, შიგნიდან გაჭერით ბუშტი.

- დაფარეთ ფორმა გესოში და გააშრეთ.

- დაამშვენეთ ფორმა ნებისმიერი არატოქსიკური საღებავით ან სხვა მასალებით, რომლებიც უსაფრთხოა თქვენი კატისთვის და ისიამოვნეთ გარედან! სტრუქტურის საღებავი გამოვიყენე, რომ ის ბეტონს დაემსგავსოს.

Aight! თქვენ დაასრულეთ რთული ნაწილი, ახლა დროა კოდირებისთვის.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: კოდირება

ნაბიჯი 6.1

- ჩამოტვირთეთ ბლინკი და შექმენით ახალი პროექტი. შეინახეთ კოდი, რომელიც მიიღებთ თქვენს ფოსტაში მოგვიანებით.

- დაამატეთ Bluetooth, ტერმინალი, სამი ღილაკი და ერთი სლაიდერი და დაალაგეთ ისინი, როგორც პირველი სურათი.

ნაბიჯი 6.2

- დაასახელეთ ღილაკები, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ

- ყველა ღილაკისთვის ჩვენ მივანიჭებთ პინს და შესაბამის მნიშვნელობებს:

- შემთხვევითი რეჟიმი: V2, 0-1

- მარჯვნივ: V5, 88-92

- მარცხნივ: V4, 88-84

- ლაზერული სლაიდერი: V3, 0 - 170

- ტერმინალი: V1

ნაბიჯი 6.3

- ატვირთეთ კოდი თქვენს არდუინოში. ნუ დაგავიწყდებათ, რომ ავტორიზაციის ნიშანი ჩაწეროთ კოდში. თქვენ უნდა მიეღოთ ის თქვენს ფოსტაში, როდესაც დაიწყებდით ამ ბლინკის პროექტს.

ნაბიჯი 6.4

- დაუკავშირეთ არდუინოს ტელეფონი Bluetooth– ით, შეაერთეთ მთელი კონსტრუქცია და… გაერთეთ!