IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 საფეხური (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ორმაგი ღერძიანი მზის ტრეკერების DIY დიზაინის უმეტესობა "იქ" ეფუძნება 9G Micro Servo- ს, რომელიც ნამდვილად არ არის შეფასებული იმისათვის, რომ მზის მზის უჯრედების, მიკროკონტროლის, ბატარეის და კორპუსის გარშემო გააძევოს. თქვენ შეგიძლიათ შეიმუშაოთ ბატარეა და მიკრო კონტროლერი ცალკე, მაგრამ ამ გზით თქვენ გაქვთ შესაძლებლობა მზის ტრეკერი, ბატარეა, მიკროკონტროლი (ები) და სენსორები/მსახიობები ჩართული იყოს ერთ ასამბლეაში.

ეს ასამბლეა სპეციალურად არის აგებული MG995/MG996R სერვისებისთვის და 2 off 69 მმ x 110 მმ მზის უჯრედებისათვის. პანელის ჩარჩო არის მოდულური და შეიძლება მოერგოს სხვა ზომის უჯრედებს.

ბატარეისთვის/მიკროკონტროლერისთვის ხელმისაწვდომი იქნება ცალკე ინსტრუქცია/ნივთი, თუმცა ეს შეკრება განიხილება როგორც დამოუკიდებელი და მოერგება თქვენს საკუთარ გადაწყვეტას.

ეს სერვისები უფრო მეტ მიმდინარეობას იძენენ ვიდრე 9G; ძილისა და დღის/ღამის განრიგი უნდა იქნას გამოყენებული თქვენი თვალთვალის ხსნარით.

მახასიათებლები

• მოდულური დიზაინი - ადვილად მორგებულია სხვადასხვა ზომის უჯრედებისთვის.
• მზის სიახლოვის სენსორული მასივი (LDR) ჩაშენებულია პანელის ჩარჩოში
• ძლიერი სერვო მოძრაობა
• დამალული ბაზის საყრდენი ხვრელები - მიამაგრეთ ქვემოდან.
• Zip-tie მეგობრული მიკროსქემის ღრუ ბატარეისთვის/ელექტრონიკისთვის

მოსალოდნელი ვარიაციები

• მზის უჯრედების რაოდენობა და რაოდენობა
• ბატარეების ტიპი და რაოდენობა
• წრიული ღრუს ზომა
• დახრის/ტანის მიღწევის გეომეტრია

ისტორია

• 2017 წლის 15 დეკემბერი

  საწყისი წარდგენა

• 2018 წლის 29 იანვარი

  სიმაღლის მორგება

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

ახლა არის მასალებისა და წყაროების სრული სია.

1. 3D ბეჭდვის ნაწილები (იხილეთ შემდეგი ნაბიჯი)
2. 2 ცალი 69 მმ x 110 მმ მზის უჯრედები
3. 4 გამორთული LDR (სინათლისგან დამოუკიდებელი რეზისტორები)
4. 2 ფასდაკლება MG995/MG996R სერვისზე
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (გაჭრილი შუაზე)
6. Off 20 off 4G x 6 მმ უჟანგავი თვითმმართველობის მოსმენების პან ხელმძღვანელი ხრახნები
7. Off 10 off 4G x 9 მმ უჟანგავი თვითმმართველობის მოსმენების პან ხელმძღვანელი ხრახნები
8. საკაბელო კავშირები ~ 2 მმ სიგანე
9. ცხელი წებო და ცხელი წებოს იარაღი
10. სილიკონის გამაძლიერებელი
11. 2 წყვილი წყალგაუმტარი JST კონექტორი
12. გამდნარი და რკინა

13. Solder Flux

ნაბიჯი 2: ნაწილები დასაბეჭდად

ნაწილების სახელები ეხება STL ფაილების სახელებს Thingiverse- ზე.

1. 2 SOLAR PANEL გვერდი 138 მმ
2. 2 SOLAR PANEL გვერდი 110 მმ
3. 4 SOLAR PANEL კუთხეში
4. 1 SOLAR PANEL დარჩით 110 მმ
5. 1 SOLAR PANEL ქვედა საფარი 138x110 მმ
6. 1 ფასდაკლებით MG995 TILT PAN ბაზის ბლოკი
7. 1 ფასდაკლება MG995 TILT PAN საბაზისო სახურავით
8. 1 ფასდაკლება MG995 TILT PAN კუთხეში
9. 1 ფასდაკლება MG995 TILT PAN ვერტ მკლავი
10. 1 ფასდაკლებით MG995 TILT PAN ვერტიკალური ფრჩხილი

ნაბიჯი 3: პანელის საცხოვრებლის შეკრება

1. მიამაგრეთ 2 SOLAR PANEL კუთხიდან SOLAR PANEL მხარეს 138 მმ 4G x 6 მმ ხრახნებით.
2. გაიმეორეთ წერტილი #1.
3. მიამაგრეთ SOLAR PANEL გვერდი 110 მმ აწყობილ ნაწილებს შორის #1 და პუნქტი #2 4G x 6 მმ ხრახნებით.
4. გაიმეორეთ წერტილი #3.
5. მიამაგრეთ SOLAR PANEL დარჩით 110 მმ 2 გამორთულ SOLAR PANEL მხარეს შორის 138 მმ ზედა ზედაპირზე 4G x 6 მმ ხრახნებით.

6. მიამაგრეთ SOLAR PANEL ქვედა საფარი 138x110 მმ 2 გამორთულ SOLAR PANEL მხარეს შორის 138 მმ ქვედა ზედაპირზე 4G x 6 მმ ხრახნებით.

ნაბიჯი 4: LDR და მზის უჯრედების დამატება

1. შეაერთეთ სადენები LDR– დან ორ პატარა ხვრელში SOLAR PANEL კუთხეში გარედან.
2. მოხარეთ LDR ისე, რომ ის მიმართული იყოს ზემოთ და მოამზადეთ ისე, რომ ზის პატარა რაფაზე.
3. ოდნავ გაიყვანეთ LDR გარეთ და მაღლა, დააყენეთ ცხელი წებო, დარწმუნდით, რომ ის დალუქავს ხვრელებს.
4. დააყენეთ LDR საბოლოო პოზიციაზე, სანამ წებო გაცივდება.
5. გაიმეორეთ პუნქტები #1 -დან #4 -მდე სხვა კუთხეებისათვის.
6. კუთხის შიგნით, მოჭერით ყველა LDR ლიდერი, გარდა 7 მმ -ისა და ამოიღეთ თუნუქით.
7. შეაერთეთ 20 სმ მდედრული ტყვიის ტყვია (1/2 40 სმ მდედრობითი ტყვიით) LDR სადენებთან.
8. დაამატეთ ცხელი წებო, როგორც იზოლაცია და დაძაბულობის შემსუბუქება.
9. გაიმეორეთ ქულები #6 -დან #8 -მდე სხვა კუთხეებისათვის.
10. წინასწარ მოათავსეთ 2 მზის უჯრედები პანელის ჩარჩოს თავზე.
11. გადააბრუნეთ მყარ ბრტყელ ზედაპირზე, რათა პანელები დარჩეს ზედა ღარში.
12. წაისვით სილიკონის სელანტის მძივი უჯრედების კიდეზე, რომელიც დაუცველია 3D ბეჭდვით ნაწილებთან.
13. გაწმინდეთ სილიკონის ცენტრალური საყრდენის კიდეები, სადაც MG995 TILT PAN ვერტიკალური ფრჩხილი მოგვიანებით დაიდება.
14. ნება მიეცით გაშრეს.
15. წაისვით ნაკადის აგენტი მზის უჯრედებზე გამომავალ ბალიშებზე,
16. Tin გამომავალი ბალიშები
17. Solder ქალი JST კონექტორები ბალიშები მზის უჯრედები.
18. მარშრუტი და მიამაგრეთ კაბელები SOLAR PANEL ქვედა საფარზე 138x110 მმ საკაბელო კავშირებით.

ნაბიჯი 5: ქვედა სერვო ბაზის შეკრება

1. ჩადეთ რეზინის გრომეტები Servo სამონტაჟო ხვრელებში.
2. ჩადეთ სპილენძის ბუჩქები რეზინის გრომეტებში ქვემოდან (მილტუჩები მიმართულია ქვემოთ).
3. ჩადეთ მიწოდებული ხრახნები სპილენძის ბუჩქებში ქვემოდან და მიამაგრეთ MG995 TILT PAN ფუძის სახურავზე.
4. მიამაგრეთ MG995 TILT PAN ბაზის სახურავი, დამონტაჟებული სერვოთი MG995 TILT PAN ბაზის ბლოკზე ქვემოდან 4 off 4G x 6 მმ ხრახნით.
5. მიამაგრეთ მრგვალი რქა სერვოზე მანქანის ხრახნით.

6. სერვოს ცენტრალური სვინგი SOLAR PANEL კუთხის მოკლე ღერძით და მიამაგრეთ მრგვალ რქაზე მიწოდებული ხრახნებით.

ნაბიჯი 6: ზედა სერვო მკლავის შეკრება

1. ჩადეთ რეზინის გრომეტები Servo სამონტაჟო ხვრელებში.
2. ჩადეთ სპილენძის ბუჩქები რეზინის გრომეტებში ქვემოდან (ღერძიდან მიმავალი ფლანგები).
3. ჩადეთ 4G x 9 მმ ხრახნები სპილენძის ბუჩქებში ქვემოდან და მიამაგრეთ MG995 TILT PAN ვერტიკალურ მკლავზე.
4. მიამაგრეთ მრგვალი რქა სერვოზე მანქანის ხრახნით.
5. მიამაგრეთ MG995 TILT PAN ვერტიკალური ფრჩხილი MG995 TILT PAN ვერტ მკლავზე 2 გამორთული 4G x 9 მმ ხრახნით

ნაბიჯი 7: 3 ასამბლეის მიმაგრება

1. ცენტრალური საქანელა ზედა სერვოზე SOLAR PANEL კუთხის გრძელი ღერძით და მიამაგრეთ მრგვალ რქაზე მიწოდებული ხრახნებით.
2. ბოლოების საჭრელით ან ხერხით ამოიღეთ 1 მმ - 1.5 მმ 2 off 4G x 6 მმ ხრახნიდან (სხვაგვარად მოხვდება პანელებზე)
3. დახრილი ზედა სერვო ერთი მიმართულებით ისე, რომ გამოავლინოს ხრახნიანი ხვრელი MG995 TILT PAN ვერტიკალურ ფრჩხილზე
4. MG995 TILT PAN ვერტიკალური ფრჩხილის გასწორება და მიმაგრება SOLAR PANEL- ში 110 მმ 4G x 6 მმ ხრახნი
5. გაიმეორეთ წერტილი #3 და #4, მაგრამ სხვა მიმართულებით.

ნაბიჯი 8: სიმაღლის რეგულირება და გარე ენერგიის გადამრთველი

დამატებულია სიმაღლის რეგულირების საყელო დენის გადამრთველთან და არის არჩევითი ნაბიჯი. თქვით, რომ არსებობს ოთახის შეზღუდვები, სადაც თქვენ აყენებთ თქვენს გაყალბებას (მაგალითად, გუმბათს) და გსურთ ჩამოაგდოთ პანელები; ეს საყელო ეხმარება. მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ ვაჩვენებთ რიგს, რომელიც დამონტაჟებულია ჩვენს გუმბათში, პრაქტიკა შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა სიტუაციებში.

1. მოათავსეთ რიგი სწორი X/Y კლირენსით
2. მონიშნეთ ბაზის ზედაპირი, ყუთის კონტურით
3. გაჭერით ბაზის ზედაპირი კონტურზე, გაჭერით სერვო მავთულები
4. მოათავსეთ ქვედა საყელო ქვედა ზედაპირის ზედაპირზე
5. საპილოტე ხვრელები ქვედა საყელოზე არსებული ექვსი ხვრელის გამოყენებით
6. დააფიქსირეთ ქვედა საყელო ბაზის ზედაპირზე 4G x 6 მმ ტაფის თავით
7. ზედა ზედაპირზე მოათავსეთ ზედა საყელო ხრახნებზე, რომლებიც იჭრება
8. გამკაცრეთ ხრახნები ისე, რომ ზედა და ქვედა საყელოები გამკაცრდეს ბაზის ზედაპირზე

9. გადამრთველის დასამატებლად

   1. საბურღი სამი ხვრელი ბაზის ზედაპირზე, სადაც მავთულები გაივლის
   2. გაიარეთ წყვილი მავთული 2 მიმდებარე ხვრელში
   3. შეაერთეთ PCB SPDT 2.54 მმ მოედანზე 3 მავთულის გადამრთველი მავთულხლართებზე
   4. წებოს გადამრთველის ქვედა და გვერდითი პოზიცია ქვედა საყელოსთან ერთად ციანოაკრილატის წებოთი (დაჭიმვა დაყენებამდე)
10. მოათავსეთ გაყალბების საფუძველი საყელოში, დაადგინეთ სასურველ სიმაღლეზე
11. ქვედა საყელოს კედლების ხვრელების მეშვეობით საბურღი პილოტი ხვრელები გაყალბების ქვედა ყუთში
12. 4G x 6 მმ ტაფის თავის ხრახნები მტკიცედ მიამაგრეთ ხვრელებში
13. დაადასტურეთ ახალი სიმაღლე

ნაბიჯი 9: შემდეგი ნაბიჯები

• სცადეთ ეს 18650 ბატარეის დამტენი.
• მოათავსეთ ერთეული ამ გუმბათში.
• სცადეთ ეს კონტროლერი.
• პანელის ჩარჩო შეიძლება მოიხსნას ნებისმიერ ეტაპზე, გაუყინავი კაბელების ბოლოების გათიშვით და წინა საფეხურის წერტილების გადაბრუნებით #3, #4, #5.