თევზის მკვებავი არდუინო ნანოს, სერვო ძრავისა და ნარჩენების მასალების გამოყენებით: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის მარტივი პროექტი ერთი სერვო ძრავის და რამდენიმე ძირითადი მასალის გამოყენებით.

ეს ხელს უწყობს თევზის დროულად კვებას.

ნაბიჯი 1: მასალები პროექტისთვის

1. სუნამო ან დეზოდორანტი (ნებისმიერი პლასტიკური ბოთლი ასევე მუშაობს)
2. გელის კალმის ან კალმის თვით შევსება (ნებისმიერი გრძელი ცილინდრული პლასტიკური)
3. SG90 9 გ მინი მიკრო ციფრული სერვო ძრავა. (ბმული)
4. Arduino Nano V3.0 თავსებადი მინი USB განვითარების დაფა ATmega328P & CH340 (ბმული)
5. ხრახნიანი დრაივერის ნაკრები (ბმული)
6. საბურღი მანქანა (კარგია თუ გაქვთ, მის გარეშეც კარგია).
7. წებოვანი (ჩვეულებრივი წებოვანი: მიიღეთ ნებისმიერი ზოგადი მაღაზიიდან)
8. გრძელი 2 ინჩიანი ხრახნი.

ნაბიჯი 2: სერვოს დაყენება თავსახურს

1. შექმენით ხვრელი 4 მმ საბურღი პლასტიკური თავსახურით.

   • თუ თქვენ არ გაქვთ საბურღი, მაშინ ჯერ შექმენით პატარა ხვრელი ვარსკვლავის ხრახნიანი ბიტის გამოყენებით.
   • შემდეგ შეცვალეთ ხრახნიანი ბიტების ზომა და გაზარდეთ ხვრელი სანამ არ მიიღებთ სასურველ ზომას.
   • დარწმუნდით, რომ სერვოს გადაცემათა კოლოფი თავში შეიძლება შევიდეს.

ნაბიჯი 3: გამოიყენეთ შევსება როლინგისთვის

1. გამოიყენეთ გელის კალმის შემავსებელი.
2. განათავსეთ იგი ხვრელის შიგნით და იპოვეთ თავსახურის მეორე წერტილი და მონიშნეთ იგი.
3. ჩემს შემთხვევაში ჩემი ლარი კალმის წვერი მეორე მხარეს გადაბრუნების შემდეგ, იგი თავისუფლად ჯდება შევსებაზე.
4. ასე რომ, მე გავაკეთე პატარა მთლიანი, რომელიც სათანადოდ ჯდება თავსახურის თავში.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ შევსება Servo Gear– ით

1. წებოს გამოყენებით მიამაგრეთ იგი შევსებაზე.
2. მიამაგრეთ გრძელი ხრახნი სერვო ძრავაზე და მიიყვანეთ იგი თავთან შეხებით.
3. მონიშნეთ წერტილი და შექმენით იქ პატარა მთლიანობა.
4. ეს ხელს შეუწყობს ძრავის გახეხვას და მის გამოსწორებას.

ნაბიჯი 5: საკვების დაცემის მექანიკა

1. შექმენით ხვრელი შევსებაში.
2. გააკეთეთ ხვრელი თევზის საკვების ზომის მიხედვით. (ჩემს შემთხვევაში ეს არის 2 აბი)
3. ახლა ჩადეთ და მონიშნეთ წერტილი თავსახურში და შექმენით მთელი.
4. დარწმუნდით, რომ მთლიანად, რაც შეავსეთ, სწორად უნდა იყოს ცენტრში ხვრელთან ერთად.

ნაბიჯი 6: Arduino– ს კოდირება

1. მიჰყევით ამ ბმულს თუ ახალი ხართ Arduino– ში (ბმული)
2. გადადით ფაილზე → მაგალითი → Servo → Sweep.
3. ახლა შეამოწმე შენი მანქანა.
4. დარწმუნდით, რომ 180 გრადუსიანი ბრუნვით ორივე ხვრელი (თავსახური და შევსება) უნდა შეხვდეს ერთხელ.
5. შეამოწმეთ გამოდის თუ არა საჭმლის აბი ხვრელიდან, თუ არა, შეცვალეთ ხვრელის ზომა და შეამოწმეთ სანამ საკვები აბი არ დაეცემა.

ნაბიჯი 7: ტაიმერის შექმნა და თევზის დროული კვება

1. შეამოწმეთ რამდენი საკვები აბი გამოდის მისგან ყოველი 180 გრადუსიანი ბრუნვის დროს.
2. და რამდენი საკვები აბი გჭირდებათ.
3. თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ ის მეტი ხვრელის გაკეთებით ან სხვა ბრუნვით.
4. თანდართული ფაილი შეიცავს დაგვიანების ლოგიკას.
5. "DelayInHr" - ის შეცვლით შეგიძლიათ გაზარდოთ ან შეამციროთ საათში დროის დაგვიანება.
6. "როტაციის" შეცვლით, თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ ან შეამციროთ სერვის როტაცია.