თევზის მკვებავი 2: 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

შესავალი / რატომ ეს პროექტი

2016 წელს მე ავაშენე ჩემი პირველი თევზის მიმწოდებელი, იხილეთ თევზის მიმწოდებელი 1. მიმწოდებელი მშვენივრად მუშაობდა ნახევარ წელზე მეტი ხნის განმავლობაში. ამ პერიოდის შემდეგ სერვოები ამოიწურა, რამაც გამოიწვია პროგრამის შეჩერება შეცდომის წერილის გაგზავნის გარეშე. უკაცრავად

მე არ მქონდა დრო ამ ხარვეზის გამოსასწორებლად, რადგან აკვარიუმი შეიცვალა ოდნავ უფრო დიდი ვერსიით (Juwel Rio 125). მიუხედავად იმისა, რომ თევზის მიმწოდებელი 1 შეიძლება ხელახლა იქნას გამოყენებული, მე ვირჩევ სხვა / განსხვავებული თევზის მიმწოდებლის ასაშენებლად.

დიზაინის მიზნები Fish Feeder 2:

• თევზის მიმწოდებელზე ღილაკები არ არის.
• ჟოლოს პითან კავშირი. Raspberry Pi აკონტროლებს ელ.წერილს, დროის ცხრილებს, კვების შედეგებს და ჩვენებას.
• თევზის მკვებავი უნდა მოერგოს Juwel აკვარიუმის საფარში არსებულ კვების ადგილს.
• თევზის მკვებავი უნდა იყოს წყალგაუმტარი.
• თევზის საკვებით შესანახი კონტეინერი მინიმუმ ერთი თვის განმავლობაში უნდა იყოს ადვილად მისაწვდომი.
• თევზის მკვებავმა უნდა ჩაყაროს მცირე რაოდენობით გრანულირებული თევზის საკვები წყალში.
• საკვების რაოდენობა უნდა იყოს მორგებული და უნდა იყოს გაზომილი.
• არა სერვისი.

Შენიშვნა:

• ეს თევზის მიმწოდებელი განკუთვნილია მხოლოდ გრანულირებული თევზის საკვებისთვის, ფანტელები გამოიწვევს დანის სარქველების გაუმართაობას.
• ზოგიერთი ნაწილი უნდა იყოს ზუსტი და ზუსტი. ასევე მომიწია ნაწილის გადაყრა სპეც. ამოისუნთქე - ამოისუნთქე - და დაიწყე თავიდან.

მშენებლობა დაიწყო 2017 წლის დასაწყისში. საკმაოდ დიდი დრო დასჭირდა საკვანძო კომპონენტების შესამოწმებლად, სანამ შედეგით კმაყოფილი დავრჩი. გთხოვთ წაიკითხოთ შემდეგი ძირითადი კომპონენტები / ინსტრუქციები, რომლებიც ჩართულია ამ ინსტრუქციაში:

• ოპტიკური იზოლირებული ერთი მავთულის კომუნიკაცია
• გამჭვირვალე ეპოქსიდური ყუთის გარსაცმები
• წრფივი ამძრავის სტეპერიანი ძრავა
• IR Photogate

ძირითადი ნაწილები

• არდუინო ნანო
• სტეპერიანი მყვინთავი
• Ბიჯური ძრავი
• საკისრები
• ყურსასმენის ბუდე და შტეფსელი
• ეპოქსიდური
• პლაივუდი 1, 1.5, 2 მმ

ნაბიჯი 1: ხის ნაწარმი

ეს მანქანა ძირითადად ხის ნაწილებისგან არის აგებული. როდესაც პროტოტიპირება მიყვარს ხის გამოყენება, ნაწილების შეცვლა შესაძლებელია, ზომების შეცვლა, 0.1 მმ ტოლერანტობა შესაძლებელია, ხვრელების დამატება ან შევსება. მიმაგრებულია მოდელი, შეგიძლიათ გააკეთოთ ის ხისგან ან შეგიძლიათ დაბეჭდოთ.

ხის ნაწილების გეომეტრიის შესამოწმებლად გამოიყენება ბალზას ხე. ეს მასალა ძალიან რბილია თევზის მკვებავში გამოსაყენებლად. გამოყენებული მასალები:

• არყის პლაივუდი 500x250x1.0 მმ
• არყის პლაივუდი 500x250x1.5 მმ
• არყის პლაივუდი 500x250x2.0 მმ
• არყის პლაივუდი 500x250x3.0 მმ
• პლაივუდი 18 მმ
• 12x18 მმ მაჰოგანი

ნაბიჯი 2: ხის ნაწარმის გარსაცმები

იხილეთ მოდელი (01 გარსაცმები)

გარსაცმები შეიცავს თევზის მიმწოდებლის მანქანებს. ის იცავს ტექნიკას და ელექტრო ნაწილებს აკვარიუმის ტენიანობისგან. ეპოქსიდური გარსაცმის ნაწილი ჯუველის აკვარიუმის კვების სტანდარტულ ხვრელში ჯუელ მარტივი კვებისათვის. თევზის მკვებავის ზედა ნაწილი მდებარეობს აკვარიუმის საფარის თავზე.

ეპოქსიდური გარსის დამზადების არჩევანი არის:

• ეპოქსიდი წყალგაუმტარია.
• შიდა ნაწილების ვიზუალური შემოწმება შესაძლებელია.
• თევზის მკვებავი არ ჩანს აკვარიუმის წინ დგომისას, მხოლოდ საფარის აწევისას.

გარსაცმის ზედა ნაწილი ნაკლებად ხილული რომ იყოს, მე შავად შევიღებე.

• წებოვანა 4x L- პროფილები გამჭვირვალე ეპოქსიდური გარსაცმისთვის.
• გარსაცმის ქვედა ნაწილი არის ეპოქსიდური ყუთის გარსი (გამჭვირვალე ეპოქსიდური ყუთის გარსაცმები).
• ქვედა ხვრელი უნდა გაბურღოს გარსაცმის გაკეთების შემდეგ.
• ელექტრული კონექტორის ხვრელი უნდა გაკეთდეს გარსაცმის გაკეთების შემდეგ. (არ არის დახატული, მომლოდინე).
• ეპოქსიდური გარსაცმის ჭარბი მასალა უნდა მოიხსნას და გახეხოს სასურველ სიმაღლეზე.
• ქვიშა ზედა ქვედა გარსაცმებიდან. ზედა და ქვედა ნაწილებს შორის საჭიროა მცირე უფსკრული. მცირე წნევაა საჭირო ნაწილების მორგებისთვის.
• ზედა უნდა იყოს შეღებილი სანამ ეპოქსიდური წებო გარსაცმები.
• 2x2 და 10x2 სისქის გადამოწმება მანქანით.

ნაბიჯი 3: ხის საფარი და ლუქი

იხილეთ მოდელი (02 საფარი და 04 ლუქი)

საფარი სრიალებს გარსაცმის თავზე. საფარს აქვს კვადრატული ხვრელი. გარსაცმის თავზე ჩასვლისას მანქანა დაფარულია, სილოს ხელმისაწვდომია. ლუქი სრიალებს საფარში. სილოში საკვების დამატებისას საჭიროა მხოლოდ მცირე ნაწილის ამოღება. საფარის შესაკრავად, ხვრელი გაბურღულია ზედა ფირფიტაში.

• დაინახა ნაწილები სასურველ ზომებში.
• წებოვანა 2 შეკრება.
• მოაწყეთ შეკრებები გარსაცმით.
• შეღებეთ შეკრებები.

ნაბიჯი 4: ხის ნაწარმის ინტერიერი

იხილეთ მოდელი (03 შიდა)

შიდა ხის სამუშაოები შეიცავს სილოს საკვებისთვის, ხაზოვანი გამტარებლისთვის, დანის სარქველებისთვის, EL-board- ისთვის, კონცენტრატორებისთვის და IR ფოტოგატისთვის. დარწმუნდით, რომ ნაწილები არის ზუსტი და მარჯვენა კუთხით წებოვანი, თუ სხვაგვარად არ არის მითითებული. დასრულების შემდეგ და ყველა ნაწილი დამონტაჟებულია, ეს სრიალებს გარსაცმში.

• საბურღი ნაწილები ტარების ხვრელების stacked მისაღებად სრულყოფილი გასწორება ხვრელების.
• ეპოქსიდის გამოყენების შემდეგ ტარების ხვრელები უფრო მცირეა. კვლავ გაბურღეთ ხვრელები. გამოიყენეთ მსუბუქი წნევა საკისრების დასაჭერად პოზიციურ წნევაზე.
• სხვა ხის ნაწილების დამზადება.
• წებო ასამბლეის led ჩარჩო. ეპოქსიდური საღებავით. როდესაც მანქანა შიგნით ზოგიერთი სფეროები ხატავს ძნელია.
• ეპოქსიდის გამოყენების შემდეგ ხვრელები უფრო მცირეა. შეამოწმეთ შეესაბამება თუ არა IR led და IR photodiode ხვრელებს. საჭიროების შემთხვევაში ხვრელები კვლავ გაბურღეთ.
• საღებავის შიდა და ჩარჩო ხელმძღვანელობდა როგორც ცალკეული ასამბლეები.
• შეამოწმეთ ზომები დანის სარქველებით, რათა უზრუნველყოთ მჭიდრო მორგება.
• 3.5 მმ არის წებოვანი 2 მმ და 1.5 მმ ფურცელი.

ნაბიჯი 5: დანა დანა

იხილეთ მოდელი (05 Knifevalve)

საკვების წარდგენის რამდენიმე ვარიანტი განიხილებოდა, იხილეთ პირველი ცხრილი:

• მბრუნავი კონტეინერი ლუქი სარქველით. ეს არ არის ადვილი ამის პატარა.
• ხრახნი (საბურღი). მიმწოდებელი არის აკვარიუმში, წყლის დონის ზემოთ. ხრახნიანი საკვები ტენიანობას ექვემდებარება. საკვები გამყარებაში ხრახნიანი, clogging გამომავალი.
• დანა სარქველები (მოცურების)

როგორ მუშაობს დანა სარქვლის სისტემა?

• ნაბიჯი 0: სარქველების ნორმალური მდებარეობა. ეს არის სარქველების ნორმალური პოზიცია, როდესაც მანქანა არააქტიურია. საკვების კონტეინერის სარქველი დაკეტილია. აკვარიუმის სარქველი დახურულია.
• ნაბიჯი 1: საკვების სარქველი მოძრაობს საკვების პარტიის მისაღებად. გაითვალისწინეთ, რომ საკვების სარქველის ხვრელის დიამეტრი უფრო მცირეა. ეს უნდა იყოს დარწმუნებული იმაში, რომ აკვარიუმის სარქველს შეუძლია მთელი პარტიის გადატანა.
• ნაბიჯი 2: კვების სარქველი იტვირთება და გადადის ფოტოგატზე.
• ნაბიჯი 3: საკვები იშლება ფოტოგატში და არის აკვარიუმის სარქველში. აკვარიუმის სარქველი გადადის განყოფილებაში.
• ნაბიჯი 4: საკვები ჩაედინება გასასვლელში აკვარიუმის წყალში. აკვარიუმის სარქველი უკან ბრუნდება, ხურავს მანქანას ტენიანობაზე.

ნაბიჯი 6: ხის დანა დანა

იხილეთ მოდელი (05 Knifevalve)

• დანის სარქველს აქვს ხვრელის დიამეტრი 8 მმ, ქვედა დანა სარქველს აქვს ხვრელი 10 მმ.
• შეამოწმეთ სისქე, გამოიყენეთ ფორმა, რომ სარქველი ეპოქსიდოთ მარჯვენა სისქემდე.
• მარჯვენა სისქეზე გამოიყენეთ Commandant M5 (ნაკაწრების მოსაშორებელი), რათა მოცურების სახე აბრეშუმისებრი გლუვი გახადოს.
• სპილენძის კაკალი არის წებოვანი კვადრატში 10x10 L = 15 ბლოკი. დიამეტრი ~ 7 მმ. ძაფის ჯოხით, სპილენძის თხილისა და დანის სარქველებით დამონტაჟებულია, წებოვანი სპილენძის კაკალი დანის სარქველთან. ფრთხილად იყავით, რომ არ დაასხით ეპოქსია ძაფზე.
• როდესაც სპილენძის კაკალი არის წებოვანი, შეავსეთ ხარვეზი თხილსა და ბლოკს შორის უფრო ეპოქსიდურით.

ნაბიჯი 7: ხის ძრავის დამჭერი და მხარდაჭერა

იხილეთ მოდელი (06 Motor Clamp & Support)

ძრავის დამჭერი და საყრდენი გამოიყენება სტეპერ ძრავების დასაყენებლად. როდესაც სტეპერიანი ძრავა იჭედება, ღერძი ერთადერთი მბრუნავი ნაწილია.

საავტომობილო საყრდენი გამოიყენება შიდა ასამბლეაში და წებოა მანქანის შიდა ნაწილზე. მოათავსეთ საავტომობილო საყრდენი სტეპერიანი ძრავით, იდეალური მორგებისთვის.

საავტომობილო სამაგრი არის ფხვიერი ნაწილი, რომელიც მიმაგრებულია აპარატის შიდა ნაწილზე.

იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ საავტომობილო საყრდენი და საავტომობილო სამაგრ არის სრულყოფილად მორგებული, ეს 2 ნაწილი უნდა გაკეთდეს 1 ცალი 18 მმ პლაივუდისგან. ხვრელების გაბურღვისთვის გამოიყენეთ სვეტის საბურღი მანქანა. ხვრელები უნდა იყოს სრულყოფილად პერპენდიკულარული.

წარმოება:

• გაბურღეთ დიდი ø20 ხვრელი.
• გაბურღეთ პატარა ხვრელები.
• დაინახა დამჭერისა და საყრდენის კონტურები.
• გათხელეთ ძრავის სამაგრ 10 მმ -მდე.

ნაბიჯი 8: ელექტრონიკა

იხილეთ მოდელი (99 ელ-დაფა)

იხილეთ სქემატური: პერფოფარდს აქვს კონექტორი, რომელიც უზრუნველყოფს ენერგიას +5V სარკინიგზო და GND სარკინიგზო ხაზზე. მესამე პინი არის მონაცემთა ხაზი. ეს ქინძისთავები მიმაგრებულია პერფობორდის ტვინზე: არდუინო ნანო. ყოველთვის უზრუნველყოს ელექტროგადამცემი ხაზების სწორი პოლარობა ქინძისთავებთან და არდუინოსთან. არდუინოს ციფრული პინის მონაცემების ძაბვის თავიდან ასაცილებლად, პინი დაცულია დიოდურით. Arduino კითხულობს ბრძანებებს მონაცემთა ხაზიდან, აკონტროლებს სარქველების სტეპერ ძრავებს დრაივერების საშუალებით, ამოწმებს კონცენტრატორებს და IR ფოტო კარიბჭეს.

ნაწილები:

• 1x პერფოფარდი 43x39 მმ
• 1x არდუინო ნანო
• 2x ULN2003 მინი
• 1x დიოდი (მაგ. 1N4148)
• 1x რეზისტორი 1 მ
• 1x რეზისტორი 10k
• 1x რეზისტორი 680
• 1x 2 პინიანი მამრობითი სათაური (ფოტოდიოდი)
• 1x 3 პინიანი მამრობითი სათაური (ძალა, მონაცემები, მიწა)
• 2x 5 პინიანი მამრობითი სათაური
• ელექტრო მავთული

ასევე საჭიროა გარკვეული ინსტრუმენტები: პინცეტი, საჭრელი, ვიზა, გასაყიდი რკინა, ფითილი, სადგამი. როგორ შედუღოთ: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. იცოდეთ უსაფრთხოების რისკების შესახებ და გამოიყენეთ პირადი დამცავი მოწყობილობა.

წარმოება:

• დაინახა პერფობორდი სასურველ ზომებამდე.
• მოხარეთ სტეპერ მძღოლებისა და არდუინოს ქინძისთავები. Ფრთხილად იყავი!
• გათიშეთ პირველი სტეპერიანი მძღოლის (ლურჯი) მავთულები. მოათავსეთ მავთულები პოზიციაში, ნახეთ ნახაზი, დაუკავშირეთ pin stepper motor 4B Arduino D12, 3B to D11, 2B to D10, 1B to D9. დააჭირეთ მძღოლს პოზიციაში, შეაერთეთ სახსრების სტეპერი დრაივერი 4B, 3B, 2B, 1B. არ შეაერთოთ GND და VCC.
• დაამატეთ კონექტორები IR ფოტოდიოდისთვის N5 და N6. მავთულის პინი N5– დან Arduino A0– მდე. მავთულის რეზისტორი 1M to N5 და J5. მავთულის პინი N6- დან I6- მდე წითელი მავთულით.
• გათიშეთ მეორე სტეპერიანი ძრავის მძღოლის (ლურჯი) მავთულები. მოათავსეთ მავთულები პოზიციაში, ნახეთ ნახაზი, დაუკავშირეთ pin stepper motor 4B Arduino D6, 3B to D5, 2B to D4, 1B to D3. დააჭირეთ მძღოლს პოზიციაში, შეაერთეთ სახსრების სტეპერი დრაივერი 4B, 3B, 2B, 1B. არ შეაერთოთ GND და VCC.
• დაამატეთ კონექტორები კონცენტრატორებისთვის J15– ზე K16– ში. მავთულის რეზისტორი 10K N14- დან N15- მდე, M15- ში, L15- ში, K15- ში, მავთულის სხვა გამტარი J14- მდე. მავთული N14 to Arduino D2.
• დაამატეთ კონექტორები led- ისთვის J15 და J16. მავთულის რეზისტორი 680 at H15 to J15 მავთულის სხვა გამტარებელი E15.
• დაამატეთ კონექტორები მონაცემთათვის - +5V - GND at D5 to 7. მავთულის დიოდი Arduino D8– დან B5– დან D5– მდე. მავთულის Arduino D7 B6- დან D5- მდე.
• დაამატეთ დენის რელსები +5V და GND მავთულები.
• დააჭირეთ და შეაერთეთ არდუინოს პოზიციაში.
• შეაერთეთ კავშირი.
• ამოიღეთ ზედმეტი მასალა (ქინძისთავები) ქვედა მხრიდან.
• წაისვით ეპოქსია შიშველ მავთულხლართებზე.

ტესტირება (იხ. სქემატური & პროგრამა და ვიდეო Fish Feeder 2 სატესტო ელექტრონიკა):

• მიამაგრეთ ღილაკები, IR led, IR ფოტოდიოდი პერფოფორდზე, ატვირთეთ სატესტო პროგრამა არდუინოში.
• შეამოწმეთ IR- კარიბჭის მგრძნობელობა ფურცლის გადასაადგილებლად led და photodiode– ს შორის.
• შეამოწმეთ ღილაკები და დრაივერები ღილაკის დაჭერით.

ნაბიჯი 9: სტეპერ მოტორსი

იხილეთ მოდელი (98 წრფივი გამაქტიურებელი, 98 წრფივი გამაქტიურებელი. ნაბიჯი, 98 წრფივი ამძრავი. Pdf)

აგრეთვე იხილე წრფივი ამძრავის სტეპერიანი ძრავა

სტეპერიანი ძრავები მოძრაობს სარქველებს. მარჯვნივ მოუხვევი სარქველს ძრავისკენ მიაქვს და ხურავს სარქველს. მარცხნივ გადახვევა სარქველს უბიძგებს ღია პოზიციისკენ. სარქველების ოპტიმალური ფუნქციონირების უზრუნველსაყოფად, ღერძი, საკისრები, დაწყვილება და ძრავები იდეალურად უნდა იყოს მორგებული.

ერთი სტეპერიანი ძრავა აკონტროლებს სილოს დანა სარქველს. სხვა სტეპერიანი ძრავა აკონტროლებს გარსაცმის დანა სარქველს.

ნაწილები:

• M5 უჟანგავი ფოლადის ძაფი
• M5 თხილი
• დამიწების კონექტორი
• ბურთი საკისრები შიდა დიამეტრი Ø5 მმ MF105 ZZ 5x10x4
• სტეპერიანი ძრავა 20BYJ46 ღერძი mm5 მმ ბრტყელი მხარეებით.
• შემცირება მილის

სტეპერიანი ძრავების დაყენება

• დააჭირეთ საკისრები ტარების ხვრელებში (დააჭირეთ მორგებას).
• დანის სარქველები მოათავსეთ.
• ჩადეთ ძაფი "არა ძრავის მხრიდან" საყრდენში.
• ჩადეთ თხილი ძაფზე "არა ძრავის მხარეს".
• ჩადეთ ძაფი სპილენძის თხილის დანის სარქველში.
• ჩადეთ თხილი ძაფზე "ძრავის მხარეს".
• ჩადეთ ძაფი ტარების "ძრავის მხარეს".
• ჩადეთ დაწყვილება "დამიწების კონექტორი".
• ჩადეთ სტეპერიანი ძრავა საყრდენზე დაწყვილებაში.
• Clamp სტეპერი ძრავა საავტომობილო clamp
• მოათავსეთ თხილი და გადაუხვიეთ ერთი საათის ისრის მიმართულებით და ერთი საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, რომ პოზიცია მუდმივი გახდეს.
• ჩადეთ ელ-დაფა განყოფილებაში.
• ამოიღეთ თეთრი საცობი სტეპერიანი ძრავის მავთულიდან, არ ამოიღოთ ლითონის გამტარები.
• დააკავშირეთ სტეპერიანი ძრავა მძღოლთან. გამოიყენეთ შესამცირებელი მილი, რათა თავიდან აიცილოთ შეშუპება.
• გამოიყენეთ სატესტო პროგრამა "20171210 ტესტი ULN2003 სერიული წაკითხვა 2 steppermotors.ino", რათა შეამოწმოთ სტეპერიანი ძრავის, ღერძის, საკისრების და სარქველის სწორი განლაგება. გახსენით სერიული ხაზი კომპიუტერსა და არდუინოს შორის. გამოიყენეთ კლავიატურა, ღილაკი "2", "3", "5", "6" სარქველების გადასატანად.
• დაამატეთ ხვრელი გასასვლელში გარსაცმში. იხილეთ ხატვის ხის გარსაცმები და სარქველი.

ნაბიჯი 10: ენერგია და მონაცემთა შეყვანა

იხილეთ მოდელი (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

ეს კაბელი უზრუნველყოფს ელექტრონიკას და უზრუნველყოფს მონაცემთა ხაზს. ეპოქსიდური და ო-რგოლი უნდა უზრუნველყოფდეს წყალგამძლე კავშირს.

ნაწილები:

• კლასიკური ველოსიპედის (დანლოპის) სარქველი (იხ.
• 2x სარქვლის კაკალი
• M8 სარეცხი მანქანა
• O- ბეჭედი ø7-ø15
• 3.5 მმ ყურსასმენის 3 პოლუსიანი დანამატი
• 6.35 მმ სამ პოლუსიანი დანამატი
• electrical6 ელექტრო მავთული (ყავისფერი, ლურჯი, მწვანე/ყვითელი 0.75 მმ 2)
• 3.5 მმ ტუბსაილის 3 ბოძზე დაფარული კაკალი
• შემცირება მილის
• ეპოქსიდური

წარმოება:

• ამოიღეთ რეზინი სარქვლის ღეროდან.
• ამოიღეთ 3.5 მმ აუდიო დანამატის ხრახნიანი ნაწილი.
• გადაიტანეთ ელექტრო კაბელის 3.5 მმ -იანი შტეფსელის უკანა მხარე.
• სლაიდების სარქველის ღერო ელექტრო მავთულზე.
• გაჭერით ელექტრული მავთულის გამტარები სიგრძეზე, იხილეთ ცხრილი "წვერი, ბეჭედი და ყდის".
• შედუღებული გამტარები 3.5 მმ -იან დანამატზე.
• გამოიყენეთ შეკუმშვის შლანგი და ეპოქსიდური კავშირები წყალგაუმტარი.
• გადაიტანეთ სარქვლის ღერო 3.5 მმ -მდე.
• შედუღებული გამტარები 6,35 მმ დანამატამდე.
• შედუღებული მავთულები 3.5 მმ მილის სტილის ბუდეზე.
• დაამატეთ ხვრელი თხილის გარსაცმში.
• წებო თხილი ეპოქსიდური წყალგაუმტარი გარსაცმით.
• ნახეთ ხის ნაწილები ნახაზის მიხედვით.
• შეაერთეთ ხის ნაწილები შიდაზე. გამოიყენეთ 3 მმ და 2 მმ ფირფიტები.

ნაბიჯი 11: ოპტიკური იზოლირებული ერთჯერადი მავთულის კომუნიკაცია

აგრეთვე იხილეთ ოპტიკური იზოლირებული ერთჯერადი მავთულის კომუნიკაცია

თევზის მკვებავში შესაძლო ტენიანი პრობლემების გამო მინდოდა მონაცემები და ძალა გამოყოფილი გარე სამყაროსა და თევზის მიმწოდებელს შორის აკვარიუმში.

ოპტიკური ერთეულის ერთ მხარეს აქვს ოთხი მავთული. ეს მხარე უკავშირდება გარე სამყაროს. ოთხი მავთული აკავშირებს დენის დონეს, მიწას, ციფრულ პინს (მონაცემებს), სხვა ციფრულ პინს (მონაცემებს გარეთ) Arduino ან Raspberry PI. ეს ინსტრუქცია იყენებს Arduino- ს და კომპიუტერს, როგორც სამაგისტრო.

მეორე მხარეს აქვს ცალკე კვების წყარო, რომელიც უკავშირდება კვების ბლოკს. მონაცემები და ენერგია გადადის დენის და მონაცემთა კაბელის საშუალებით, რომელიც აკავშირებს 6.3 მმ 3 ბოძზე აუდიო სოკეტს. დენის და მონაცემთა კაბელი მეორე მხარეს უკავშირდება 3.5 მმ-იანი სოკეტს თევზის მიმწოდებლის შიგნით ელ-დაფაზე და არდუინო ნანოს მონად.

ნაწილები:

• კვების წყარო +5V
• სოკეტის კვების წყარო
• პერფობორდი 5x7 სმ
• 2x რეზისტორი 470Ω
• 1x რეზისტორი 680Ω
• 2x რეზისტორი 1kΩ
• 2x დიოდი (მაგ. 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• ხელმძღვანელობდა
• Pin header ქალი 2 pin
• Pin header ქალი 3 pin
• Pin header ქალი 4 pin
• მრგვალი სათაური ქალი 6 პინი
• მრგვალი სათაური ქალი 4 პინი
• 6.35 მმ აუდიო 3 პოლუსიანი ბუდე
• პლასტიკური გარსაცმები

წარმოება:

• შედუღების სქემა ინსტრუქციის მიხედვით.
• იხილეთ სქემატური, დაუკავშირეთ GND გარე და +5V გარე კვების ბლოკს.
• იხილეთ სქემატური, დააკავშირეთ +5V2, GND2, მონაცემები 6.35 მმ-იანი პოლუს აუდიო ბუდეში შესასვლელით, ბეჭდისა და ყდის განლაგებული ელექტრული კაბელის მიხედვით.
• იხილეთ სქემატური, დააკავშირეთ პურის დაფის მავთულები IN, GND1, OUT და +5V1.
• საბურღი ხვრელები გარსაცმები.
• დაამონტაჟეთ ბუდეები გარსაცმებში.
• გამოიყენეთ ჰალსტუხი შეფუთვა პურის დაფის მავთულის დასაფიქსირებლად.

ნაბიჯი 12: შიდა ელექტრონიკა

ეს ნაბიჯი შეიცავს მცირე ზომის ტექნიკის ნაწილებს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ზოგიერთი ნაწილი არ ფუნქციონირებდა როგორც მოსალოდნელი იყო, ამიტომ ეს ნაწილები განახლებულია.

ნაწილები:

• IR ხელმძღვანელობდა
• IR ფოტოდიოდი
• ელექტრო მავთული
• ყურსასმენის მავთული
• შინგოზი
• 4x SDS004
• 4x სენსორი/გადამრთველი სამონტაჟო ფირფიტა

ყურსასმენის ბუდე

ყურსასმენის ბუდე (3.5 მმ, 3 კონდუქტორი), იხილეთ ნაბიჯი 10, არის ტიპიური ტუბსადენის ბუდე, რომელსაც აქვს ხრახნიანი ბოლო პანელის დასაყენებლად. როდესაც შტეფსელს გარს გადააქცევთ, შტეფსელი იწყებს ჩასმა სოკეტში. გარკვეული რაოდენობის შემობრუნების შემდეგ, დანამატი მთლიანად უნდა იყოს დაკავშირებული სოკეტთან. როდესაც ტესტირება სოკეტი დაიწყო ჩართოთ ერთად plug. კარგი კავშირი იქნა მიღწეული. მინუსი ის იყო, რომ სოკეტზე მიმაგრებული 3 მავთული გადაუგრიხეს და მოაჭრეს EL-board- ს. საბედნიეროდ არაფერი დაზიანებულა. მე გადავწყვიტე, რომ ბუდის ძაფზე ბრტყელი ზედაპირი გამეკეთებინა და სოკეტის სამონტაჟო ფირფიტაში წრიული სეგმენტი.

ყურსასმენის წარმოების ბუდე:

• შეიტანეთ ბრტყელი ზედაპირი 3.5 მმ მილის სტილის სოკეტში. ბრტყელი ზედაპირი უნდა იყოს რაც შეიძლება კვადრატული.
• გამოიყენეთ 1 -დან 1.5 მმ -მდე ხის ზოლები და დაიწყეთ მისი წრიული სეგმენტის ფორმის შევსება უფსკრული. დარწმუნდით, რომ კარგად ჯდება.
• წებო წრიული სეგმენტი სოკეტის ხვრელის სამონტაჟო ფირფიტაზე.
• დაასრულეთ სამონტაჟო ფირფიტა ეპოქსიდურით.
• შეაერთეთ სოკეტი და სამონტაჟო ფირფიტა EL- დაფაზე.

IR Led

Led არის ჩარჩო led, იხ. ნახატები ხის სამუშაოები შიდა. ლიდერი იღებს ძალაუფლებას უშუალოდ EL- საბჭოსგან. როდესაც EL-board იკვებება, led აქვს ძალა და გამოსცემს IR სინათლეს. IR led არის IR ფოტოგატის ერთ -ერთი ნაწილი, აგრეთვე იხილეთ ინსტრუქციული IR Photogate.

წარმოების IR ხელმძღვანელობდა:

• Solder გამოიწვია მავთულები, გრძელი ტყვიის წითელი, მოკლე ტყვიის შავი.
• დაამატეთ შეკუმშვის შლანგი.
• დაამატეთ კონექტორები მავთულხლართებს.
• ჩასვით led საცხოვრებელში.
• დაკავშირება EL- დაფაზე.

გადამრთველები

კონცენტრატორები გამოიყენება წრფივი გამტარებლის მოძრაობის შეზღუდვის მიზნით. როდესაც გადამრთველია დაჭერილი, წრფივმა გამტარებელმა უნდა შეწყვიტოს მოძრაობა.

მუშტის დიზაინს ჰქონდა ღილაკები. მინუსი არის ღილაკზე დაჭერისთანავე (ციფრული პინი "HIGH") ღილაკს არ შეუძლია გადაადგილება. ეს ხაზს უსვამს ღილაკს, ძაფს, კაკალს და სტეპერ ძრავას.

ძებნის შემდეგ აღმოვაჩინე რამდენიმე იაფი და მარტივი კონცენტრატორი SDS004 C&K– დან. თქვენ გჭირდებათ მცირე ძალა, რომ გადართოთ გადართვა "ON" - ზე, პინმა შეიძლება იმოძრაოს შემდგომ და კვლავ "ON" იხილეთ ზედმეტი მოგზაურობა მონაცემთა ცხრილში. ეს გადამრთველი შეგიძლიათ იხილოთ Mouser.com– ზე. შიდა ნაწილს ემატება საყრდენი, რათა შეიცვალოს გადამრთველი, რომლითაც მას შეუძლია შეხება სარქველებზე, იხილეთ ნახაზი.

ამ კონფიგურაციაში არის 4 გადამრთველი. კიდევ შევუკვეთე. კონცენტრატორები ძალიან მცირეა. პირველივე ცდაზე, ყურსასმენის მავთულის გადასაერთებლად, მე მთლიანად შევწვი შეცვლა. ყურსასმენის მავთული გამოიყენება, რადგან მავთულის ძაფები იზოლირებულია. შიშველი მავთულები გარე რეზინის გარეშე იმდენად თხელია, რომ მისი გადატანა შესაძლებელია IR ფოტოგატის ხვრელების მეშვეობით.

ყურსასმენის მავთულის გადართვას შორის კარგი კავშირის დასამყარებლად, თქვენ უნდა მოამზადოთ ყურსასმენის მავთული. ყურსასმენის მავთულზე შეღებვა არის იზოლაცია. ეს შეიძლება მოიხსნას ქვიშაქვით ან დაწვით. გამაგრილებელი რკინის შეფუთვით და მავთულის შედუღებით რკინისა და ხის ზედაპირს შორის, იზოლაცია დაიწვება. მიიღეთ დრო, თქვენ კარგად ხართ, როდესაც solder მიედინება strands. მას შემდეგ, რაც შედუღება გამოიყენება, დაკონსერვებული მავთული შეიძლება მოხრილი იყოს U- ფორმის. ეს შეიძლება დაერთოს გადამრთველის ქინძისთავებს. ცოტა ხნით გაახურეთ შედუღება, რომ მყარი კავშირი დაამყაროთ გადამრთველთან.

წარმოების კონცენტრატორები:

• ეპოქსიდური წებოს დეტექტორი მხარს უჭერს, იხ. ნახაზი
• გამოიყენეთ ყურსასმენის მავთული (იზოლირებული მავთულის ძაფები).
• დააჭირეთ მდუღარე რკინას მავთულზე და დაელოდეთ სანამ მავთულის ინსოლაცია დაიწყებს დნობას.
• გამოიყენეთ solder მავთულზე. შედუღება მიედინება მავთულში.
• მავთულის დაკონსერვებული მონაკვეთი მოხარეთ U- ფორმის.
• მიამაგრეთ U- ფორმები გადამრთველის კონექტორებზე.
• გამოიყენეთ გამაგრილებელი რკინა, რომ შედუღოთ მავთული კონექტორებზე.
• შეამოწმეთ სახსრები მულტიმეტრით.
• გაგზავნეთ ყურსასმენის მავთულები IR ფოტოგატის ხვრელების მეშვეობით.
• დაამატეთ შეკუმშვის შლანგი.
• დაამატეთ კონექტორები მავთულხლართებს.
• წებოს სენსორი პოზიციაში (არ გამოიყენოთ ეპოქსია, ის ჩაედინება სენსორში)
• შეაერთეთ კონექტორები EL დაფაზე.

IR ფოტოდიოდი

ფოტოდიოდი არის IR ფოტოგატის მეორე ნაწილი. იგი ასევე მდებარეობს ჩარჩოში, იხილეთ ნახატები ხის ნაწარმის ინტერიერში. იგი განლაგებულია IR Led– ის მოპირდაპირედ

როდესაც საკვები გადის IR- ით, ის შეაფერხებს სინათლის სხივს. ეს გამოვლენილია IR ფოტოდიოდის საშუალებით, იხილეთ IR Photogate. IR ფოტოდიოდი დაკავშირებულია საპირისპირო მიკერძოებულობის რეჟიმში.

ფოტოდიოდის წარმოება:

• Solder გამოიწვია მავთულები, მოკლე ტყვიის წითელი, გრძელი ტყვიის შავი.
• დაამატეთ შეკუმშვის შლანგი.
• დაამატეთ კონექტორები მავთულხლართებს.
• ჩადეთ ფოტოდიოდი საცხოვრებელში.
• დაუკავშირდით EL-Board- ს.

ნაბიჯი 13: პროგრამა

როდესაც ნაწილების წარმოება მზად იქნება, პროგრამების ატვირთვა შესაძლებელია.

• Master.ino ატვირთულია კომპიუტერთან და ოპტიკურ წრედთან დაკავშირებულ Arduino– ში.
• Slave.ino აიტვირთება Arduino nano– ში FisFeeder 2 –ის შიგნით.

როდესაც პროგრამები იტვირთება:

• შეაერთეთ დენის/მონაცემთა კაბელი თევზის მიმწოდებელთან.
• შეაერთეთ დენის/ მონაცემთა კაბელი ოპტიკურ წრედთან.
• შეაერთეთ არდუინო ოპტიკურ წრეს.
• შეაერთეთ Arduino კომპიუტერთან.
• გახსენით Arduino სერიული მონიტორი კომპიუტერზე.
• შეაერთეთ კვების ბლოკი ოპტიკურ წრედთან.

ახლა თევზის მკვებავი მოდის ონლაინ რეჟიმში. წაიკითხეთ კომუნიკაცია კომპიუტერის სერიულ მონიტორზე.

მნიშვნელოვანია პროგრამების დაყენება და დაკალიბრება

• გაუშვით კონფიგურაცია სარქველების უკანა ნაწილის და პოზიციის დასადგენად.
• გაუშვით დაკალიბრების პროგრამა, შეამოწმეთ შენახული ღირებულებები და შეცვალეთ საჭიროების შემთხვევაში.

როდესაც დაყენების და დაკალიბრების პროგრამა დასრულდება, მნიშვნელობები სამუდამოდ ინახება EEPROM– ში. როდესაც თევზის მკვებავი ხელახლა იკვებება, შენახული მნიშვნელობები იკითხება და ხელახლა გამოიყენება. ახლა თევზის მკვებავი მზად არის შესანახი თქვენი თევზი.

პროგრამირება მზადაა გამოსაყენებლად. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ დროის რუტინა ან სხვა პარამეტრები. ასევე წაიკითხეთ კომენტარები მონების პროგრამაში.

დასკვნა: დიზაინის მიზნების უმეტესობა შესრულებულია. ჟოლოსთან კავშირი მზად არ არის. ჯერჯერობით სისტემა ფუნქციონირებს და შემოწმებულია გამძლეობაზე.