მბრუნავი ავტოსადგომის სისტემა: 18 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მარტივია მძღოლთან მუშაობა პარკინგით და ავტომობილის სისტემაში დატოვება მიწის დონეზე. მას შემდეგ, რაც მძღოლი დატოვებს ჩართულ უსაფრთხოების ზონას, მანქანა ავტომატურად გაჩერდება სისტემის მიერ და ბრუნავს, რომ გააჩეროს გაჩერებული მანქანა ქვედა ცენტრალური პოზიციიდან. ეს ტოვებს ცარიელ პარკინგს, რომელიც ხელმისაწვდომია მიწის დონეზე შემდეგი მანქანის გასაჩერებლად. გაჩერებული მანქანა ადვილად მოიპოვება ღილაკზე დაჭერით შესაბამისი პოზიციის ნომერზე, რომელზეც მანქანა გაჩერებულია. ეს იწვევს საჭირო ავტომობილის ბრუნვას მიწისქვეშა დონემდე და მზად არის მძღოლისთვის უსაფრთხოების ზონაში შესვლისა და მანქანის უკუსვლისაგან სისტემის გარეთ.

ავტომობილის პარკირების ვერტიკალური სისტემის გარდა, ყველა სხვა სისტემა იყენებს დიდ ტერიტორიას, მანქანის ვერტიკალური პარკირების სისტემა შემუშავებულია იმისათვის, რომ გამოიყენოს მაქსიმალური ვერტიკალური ფართობი არსებული მინიმალური მიწის ფართობზე. ეს საკმაოდ წარმატებულია, როდესაც დამონტაჟებულია დატვირთულ ადგილებში, რომლებიც კარგად არის ჩამოყალიბებული და განიცდიან პარკირების ფართობის დეფიციტს. მიუხედავად იმისა, რომ ამ სისტემის აგება, როგორც ჩანს, ადვილია, მას არ ექნება გაგება მასალების, ჯაჭვების, ჯაგრისების, საკისრებისა და დამუშავების, კინემატიკური და დინამიური მექანიზმების ცოდნის გარეშე.

მახასიათებლები

• მცირე კვალი, დააინსტალირეთ სადმე
• ნაკლები ღირებულება
• 3 მანქანის გასაჩერებელი ადგილი 6 -დან 24 მანქანაზე მეტს იტევს

იგი იღებს მბრუნავ მექანიზმს ისე, რომ მინიმუმამდე დაიყვანოს ვიბრაცია და ხმაური

მოქნილი ოპერაცია

დამლაგებელი არ არის საჭირო, გასაღების დაჭერის ოპერაცია

სტაბილური და საიმედო

მარტივი ინსტალაცია

ადვილია ხელახალი გადანაწილება

ნაბიჯი 1: მექანიკური დიზაინი და ნაწილები

ჯერ მექანიკური ნაწილები უნდა იყოს შემუშავებული და შექმნილი.

მე ვაძლევ CAD- ში დამზადებულ დიზაინს და თითოეული ნაწილის სურათებს.

ნაბიჯი 2: პალეტი

პალეტი არის პლატფორმა სტრუქტურის მსგავსი, რომელზედაც მანქანა დარჩება ან ასწევს. იგი შექმნილია ისე, რომ ყველა მანქანა შესაფერისია ამ პლატაზე. იგი დამზადებულია რბილი ფოლადის ფირფიტისგან და ჩამოყალიბებულია წარმოების პროცესში.

ნაბიჯი 3: ჯაგრისი

ჯაგრისი ან ჯაგრისი არის პროფილირებული ბორბალი კბილებით, კბილებით, ან თუნდაც ჯაგრისებით, რომლებიც ჯაჭვთან, ბილიკთან ან სხვა პერფორირებულ ან ჩაჭრილ მასალასთანაა დაკავშირებული. სახელწოდება "ჯაგრისი" ზოგადად ვრცელდება ნებისმიერ ბორბალზე, რომელზედაც რადიალური პროექციები მის ჯაჭვს მოიცავს. გადაცემათა კოლოფისგან ის გამოირჩევა იმით, რომ ჯაგრისები ერთმანეთთან პირდაპირ არ არის შერეული და განსხვავდება რულეტისაგან იმით, რომ ჯაგრისებს აქვთ კბილები და პულელები გლუვია.

Sprockets არის სხვადასხვა დიზაინის, მაქსიმალურ ეფექტურობას ითხოვს თითოეული მისი შემქმნელი. ჯაგრისებს, როგორც წესი, არ აქვთ ფლანგი. ზოგიერთ ქამრს, რომელიც გამოიყენება დროის ქამრებთან ერთად, აქვს ფლანგები, რათა ქამარი იყოს ორიენტირებული. ჯაჭვები და ჯაჭვები ასევე გამოიყენება ელექტროენერგიის გადასატანად ერთი ლილვიდან მეორეზე, სადაც სრიალი დაუშვებელია, სამაგრების ჯაჭვები გამოიყენება ქამრების ან თოკების ნაცვლად და ჯაგრისები ბორბლების ნაცვლად. მათი გაშვება შესაძლებელია მაღალი სიჩქარით და ჯაჭვის ზოგიერთი ფორმა იმდენად არის აგებული, რომ მაღალი სიჩქარითაც კი უხმაუროა.

ნაბიჯი 4: როლიკერის ჯაჭვი

როლიკერი ჯაჭვი ან ბუშის როლიკერი ჯაჭვის ტიპია, რომელიც ყველაზე ხშირად გამოიყენება მექანიკური სიმძლავრის გადასატანად მრავალი სახის საშინაო, სამრეწველო და სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკაზე, მათ შორის კონვეიერებზე, მავთულხლართებისა და მილების ამწე მანქანებზე, საბეჭდი მანქანებზე, მანქანებზე, მოტოციკლებზე და ველოსიპედები იგი შედგება მოკლე ცილინდრული ლილვაკების სერიისგან, რომლებიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული გვერდითი ბმულებით. ის ამოძრავებს დაკბილულ ბორბალს, რომელსაც ეწოდება ნაჭერი. ეს არის ენერგიის გადაცემის მარტივი, საიმედო და ეფექტური საშუალება.

ნაბიჯი 5: ბუშის ტარება

ბუჩქი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც ბუჩქი, არის დამოუკიდებელი უბრალო საყრდენი, რომელიც ჩასმულია საცხოვრებელში, რათა უზრუნველყოს ტარების ზედაპირი მბრუნავი გამოყენებისთვის; ეს არის ჩვეულებრივი ტარების ყველაზე გავრცელებული ფორმა. საერთო დიზაინში შედის მყარი (ყდის და ფლანგით), გაყოფილი და დაჭერილი ბუჩქები. ყდის, გაყოფილი ან დაჭერილი ბუჩქი არის მხოლოდ მასალის "ყდის" შიდა დიამეტრით (ID), გარე დიამეტრით (OD) და სიგრძით. განსხვავება სამ ტიპს შორის არის ის, რომ მყარი ყდის ბუჩქი არის მყარი ყველგან, გაყოფილი ბუჩქი აქვს სიგრძეში გაჭრილი და დაჭერილი ტარების მსგავსია გაყოფილი ბუჩქის, მაგრამ დაჭერით (ან დაჭერით) რა ფლანგირებული ბუჩქი არის ყდის ბუშტუკი, რომელსაც აქვს ბოლოში გასასვლელი რადიალურად გარედან OD– დან. ფლანგი გამოიყენება დაყენებისას ბუჩქის პოზიტიურად დასადგენად ან მისაცემად ზედაპირის უზრუნველსაყოფად.

ნაბიჯი 6: 'L' ფორმის კონექტორი

აკავშირებს პალიტრას ღეროზე კვადრატული ზოლის გამოყენებით.

ნაბიჯი 7: კვადრატული ბარი

უჭირავს ერთად, L ფორმის კონექტორი, ბარი. ამგვარად უჭირავს პლატა.

ნაბიჯი 8: სხივი როდი

გამოიყენება პალეტის შეკრებაში, რომელიც აკავშირებს პალეტას ჩარჩოსთან.

ნაბიჯი 9: დენის შახტი

აწვდის ძალას.

ნაბიჯი 10: ჩარჩო

ეს არის სტრუქტურული სხეული, რომელიც ფლობს მთლიანი ბრუნვის სისტემას. ყველა კომპონენტი, როგორიცაა პალეტის, საავტომობილო დისკის ჯაჭვი, ჯაგრისი, დამონტაჟებულია მასზე.

ნაბიჯი 11: პალეტის შეკრება

სხივების მქონე პალიტრა იკრიბება ინდივიდუალური პალეტების შესაქმნელად.

ნაბიჯი 12: საბოლოო მექანიკური შეკრება

საბოლოოდ ყველა პალეტი უკავშირდება ჩარჩოს და საავტომობილო კონექტორი აწყობილია.

ახლა დროა ელექტრონული სქემისა და პროგრამირების.

ნაბიჯი 13: ელექტრონული დიზაინი და პროგრამირება (არდუინო)

ჩვენ ვიყენებთ ARDIUNO- ს ჩვენი პროგრამისთვის. ელექტრონიკის ნაწილები, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ, მოცემულია შემდეგ ნაბიჯებში.

სისტემის მახასიათებლებია:

• სისტემა შედგება კლავიატურისგან, რათა მიიღოს შეყვანა (კალიბრაციის ჩათვლით).
• 16x2 LCD ჩვენების მნიშვნელობები და მიმდინარე პოზიცია.
• ძრავა არის სტეპერიანი ძრავა, რომელსაც მართავს მაღალი სიმძლავრის მძღოლი.
• ინახავს მონაცემებს EEPROM– ზე არასტაბილური შენახვისთვის.
• საავტომობილო დამოუკიდებელი (გარკვეულწილად) წრიული და პროგრამის დიზაინი.
• იყენებს ბიპოლარულ სტეპერს.

ნაბიჯი 14: წრე

წრე იყენებს Atmel ATmega328 (ATmega168 ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, ან ნებისმიერი სტანდარტული არდუინოს დაფა). ის ინტერფეისს უწევს LCD, კლავიატურას და ძრავის დრაივერს სტანდარტული ბიბლიოთეკის გამოყენებით.

მძღოლის მოთხოვნები ემყარება მბრუნავი სისტემის რეალურ ფიზიკურ სკალირებას. ბრუნვის მომენტი წინასწარ უნდა იყოს გათვლილი და ძრავა უნდა შეირჩეს შესაბამისად. მრავალი ძრავის მართვა შესაძლებელია იმავე დრაივერის შეყვანის საშუალებით. გამოიყენეთ ცალკე დრაივერი თითოეული ძრავისთვის. ეს შეიძლება საჭირო გახდეს მეტი ბრუნვისთვის.

მოცემულია წრიული დიაგრამა და პროტეუსის პროექტი.

ნაბიჯი 15: პროგრამირება

შესაძლებელია კონფიგურაცია სიჩქარეზე, ინდივიდუალური ცვლის კუთხეზე თითოეულ საფეხურზე, ნაბიჯების დადგენა რევოლუციის მნიშვნელობაზე და ა.შ., სხვადასხვა ძრავისა და გარემოს მოქნილობისათვის.

მახასიათებლებია:

• ძრავის რეგულირებადი სიჩქარე (RPM).
• ცვლადი ნაბიჯები რევოლუციის მნიშვნელობისათვის ნებისმიერი ბიპოლარული სტეპერი ძრავისათვის. (თუმცა სასურველია 200 Spr ან 1.8 გრადუსიანი საფეხურიანი ძრავა).
• ეტაპების რეგულირებადი რაოდენობა.
• თითოეული ეტაპის ცვლის ინდივიდუალური კუთხე (ამრიგად, წარმოების ნებისმიერი შეცდომა შეიძლება პროგრამულად ანაზღაურდეს).
• ორმხრივი მოძრაობა ეფექტური მუშაობისთვის.
• დასაყენებელი ოფსეტური.
• პარამეტრების შენახვა, შესაბამისად კორექტირება საჭიროა მხოლოდ პირველ გაშვებაში.

ჩიპის (ან არდუინოს) პროგრამირებისთვის საჭიროა arduino ide ან arduino builder (ან avrdude).

ნაბიჯები პროგრამისთვის:

1. ჩამოტვირთეთ arduino bulider.
2. გახსენით და აირჩიეთ გადმოწერილი ექვსკუთხა ფაილი აქედან.
3. აირჩიეთ პორტი და შესაბამისი დაფა (მე გამოვიყენე Arduino UNO).
4. ატვირთეთ ექვსკუთხა ფაილი.
5. Კარგია წასვლა.

Arduinodev– ზე არის კარგი პოსტი აქ arduino– ზე hex ატვირთვის შესახებ.

პროექტის კოდის წყარო - Github წყარო, გსურთ გამოიყენოთ Arduino IDE შედგენისა და ატვირთვისთვის.

ნაბიჯი 16: სამუშაო ვიდეო

ნაბიჯი 17: ღირებულება

საერთო ღირებულება იყო დაახლოებით 9000 რუბლი (140 აშშ დოლარი as აშშ დოლარიდან dt-21/06/17).

კომპონენტის ღირებულება განსხვავდება დროისა და ადგილის მიხედვით. ასე რომ შეამოწმეთ თქვენი ადგილობრივი ფასი.

ნაბიჯი 18: კრედიტები

მექანიკური დიზაინერი და ინჟინერია ხორციელდება-

• პრამიტ ხათუა
• პრასენჯიტ ბოჰემიკი
• პრატიკ ჰაზრა
• პრატიკ კუმარ
• პრიტამ კუმარ
• რაჰულ კუმარ
• რაჰულ კუმარჩაუდჰარი

ელექტრონული წრე დამზადებულია-

• სუბჰაჯიტ დას
• პართიბ გიინი

პროგრამული უზრუნველყოფა შემუშავებული-

სუბჰაჯიტ დას

(შემოწირულობა)