სასმელი მანქანა: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს სასმელი მანქანა შეიქმნა იმ მიზნით, რომ ხელი შეუწყოს ჩვენს მიერ სასმელების დალევას.

ნაბიჯი 1: მასალები

• 1x SG დიდი სერვო
• 1x SG90 მიკრო სერვო
• 1x Arduino Uno
• 4x მცირე ხრახნები
• 1x Paint Stick
• 1x საბურღი
• 1x სასმელი
• ჩალის 1x
• თუნუქის ფურცელი
• 1x ხის დუელი 3 ფუტიანი სპილენძის მილი
• 1x სპილენძის T ერთობლივი 6x მავთულები
• 1x ელასტიური ბენდი
• 1x ჩალის
• 1x თასის ხის ელექტრო ლენტი

ნაბიჯი 2: მბრუნავი პლატფორმის შექმნა

საჭირო მასალები: -

• 1x თუნუქის ფურცელი
• 1x ხის დუელი
• Ფირზე -
• 1x ხრახნი
• 1x თასი
• 1x Paint Stick
• ცხელი წებო

1. მოჭერით თუნუქის ფურცელი სასურველ ფორმაზე და დააწებეთ კიდეები, რათა თავიდან აიცილოთ გაჭრა.
2. ცხელი წებო საღებავის ჯოხი კალის ფურცლის ბოლოში, რათა უზრუნველყოს დამატებითი სიმტკიცე.
3. წინასწარ გაბურღეთ ხვრელი თუნუქის ფურცლის შუაგულში და მიამაგრეთ ხის დუელი ხრახნით (შენიშვნა: შეიძლება დაგჭირდეთ დამატებითი წონის მიმაგრება გამოყოფილი სითხის წონის დასაბალანსებლად)
4. გაჭერით ჭიქის ფსკერი, რომ დალიოთ ჭიქა და ცხელი წებო კალის ფურცლის ერთ მხარეს.

ნაბიჯი 3: ბოთლის სტენდის შექმნა და არდუინოს დანართი

საჭირო მასალები: -

• 3 ფუტიანი სპილენძის მილი
• 1x სპილენძის T ერთობლივი
• Ტყე
• ცხელი წებო
• საბურღი

1. არდუინოს დაღვრისგან დასაცავად, გამოიყენეთ ხე შიგთავსის შესაქმნელად, საბურღი ხვრელი თავსახურის თავზე საყრდენისთვის.
2. გაჭერით სპილენძის მილი სასურველ სიმაღლეზე ბოთლის დასაჭერად.
3. არჩევანის ბოთლის გამოყენებით, შექმენით ხისგან დამზადებული საყრდენი და გაბურღეთ ორი ხვრელი, ერთი სპილენძის მილზე მიამაგრეთ და ერთი ბოთლის კისერზე შემოახვიეთ.
4. მიამაგრეთ დამჭერი სპილენძის მილსადენზე სპილენძის T- სახსრის ზემოთ ცხელი წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 4: ბოთლის ჩამოსასხმელის შექმნა

• 1x პლასტიკური ბოთლი.
• პლასტმასის 1 ცალი პატარა ნაჭერი
• 1x მოსახვევი ჩალი
• 1x პატარა არდუინოს კონექტორი
• 1 x კაბელის დამჭერი
• ცხელი წებო
• საბურღი

1. გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი, რომ მიამაგროთ არდუინოს კონექტორი პლასტმასის პატარა ნაჭრის ერთ მხარეს. (როგორც ნაჩვენებია სურათზე 1).
2. გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი საკაბელო დამჭერი პლასტმასის პატარა ნაჭრის მეორე მხარეს მიამაგრეთ. (როგორც ნაჩვენებია სურათზე 1).
3. გააკეთეთ ხვრელი წყლის ბოთლის თავსახურიდან პლასტმასის ჩალის დაახლოებით იგივე დიამეტრის.
4. გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი პლასტმასის ჩალის ჩასამაგრებლად ბოთლის თავზე. გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი ჩალის დასალუქად, რათა შეინარჩუნოთ სასურველი სითხე მას შემდეგ რაც თავდაყირა დააბრუნეთ.

ნაბიჯი 5: შექმენით Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x მამაკაცის და მამაკაცის კაბელი
• Arduino R3 Proto Shield Kit
• 1 x firewire კაბელი

1. შეაერთეთ პროტოშილდი არდუინოსთან.
2. შეაერთეთ დიდი სერვერი ციფრული შეყვანის ~ 10 (როგორც ნაჩვენებია გრაფიკში)
3. შეაერთეთ პატარა სერვო ციფრული შეყვანის ~ 9 (როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში)
4. დააკავშირეთ საფუძველი ორივეზე
5. გამოიყენეთ 5v მიმღები Servos– ის დასაკავშირებლად.
6. თუ პროტოშილდი გამოიყენება, თქვენ შეძლებთ დააკავშიროთ საჭირო ორი 5V დიდი პრობლემების გარეშე.

ნაბიჯი 6: კოდი

#ჩართეთ

Servo smallServo; // servo ობიექტის შექმნა servo- ს გასაკონტროლებლად

Servo bigServo;

int pos = 0; // ცვლადი სერვო პოზიციის შესანახად

int pos2 = 0;

void setup () {

smallServo.attach (9); // ანიჭებს servo პინ 9 -ს servo ობიექტს

bigServo.attach (10); // მიამაგრებს დიდ სერვისს პინ 9 -ზე

}

ბათილი მარყუჟი () {

smallServo.write (0); // inits servo ნულოვან პოზიტინოზე

bigServo.write (0); // init servos ნულოვანი პოზიტინო დაგვიანებით (1000);

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// გადადის 0 გრადუსიდან 180 გრადუსამდე

bigServo.write (pos); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos'

დაგვიანება (10); // ელოდება 10 წმ სერვოს პოზიციის მისაღწევად

}

დაგვიანება (1000);

for (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) {// მიდის 0 გრადუსიდან 180 გრადუსამდე

// 1 ხარისხის საფეხურებით

smallServo.write (pos2); // უთხარი სერვოს ცვლადი პოზიციის პოზიციაში გადასვლა

დაგვიანება (5); // ელოდება 15 წმ სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას

}

დაგვიანება (20000); // ეს შეფერხებები აკონტროლებს, რამდენ ხანს თხევადი დგას თხევადი

for (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 -= 1) {// მიდის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსამდე

smallServo.write (pos2); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos'

დაგვიანება (5); // ელოდება 5 წმ სერვოს პოზიციის მისაღწევად

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// მიდის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსამდე

bigServo.write (pos); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos'

დაგვიანება (15); // ელოდება 15 წმ სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას

}

bigServo.detach (); // ამოიღებს სერვს, რათა თავიდან აიცილოს მუდმივი მოძრაობები.

smallServo.detach ();

}

ნაბიჯი 7: ელემენტების გაერთიანება

1. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ სითხეებმა შესაძლოა დააზიანოს თქვენი ელექტრონიკა. ფრთხილად იყავით მანქანა სითხეებთან მუშაობისას.
2. მიამაგრეთ დიდი სერვერი მბრუნავ უჯრაზე.
3. მიამაგრეთ პატარა სერვო სპილენძის მილსადენზე და გაუშვით მითითებული კოდის კოდი (შენიშვნა: არ გამოიყენოთ სითხეები ამ გაშვების დროს). ეს საშუალებას მოგცემთ შეძლოთ ჩალის დაკალიბრება და დარწმუნდეთ, რომ ორივე უჯრა და ჩალი სინქრონიზებულია.
4. თუ კმაყოფილია მოძრავი უჯრისა და ჩალის მოძრაობით. გააგრძელეთ წყლის შემოწმება.
5. დალუქეთ Arduino ყუთში.
6. მიირთვით თქვენი სასმელი.