Raspberry Pi დაფუძნებული IEC 61131-3 თავსებადი PLC: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

IEC 61131 არის დე ფაქტო სტანდარტი PLC პროგრამირებისთვის. ამასობაში ასევე ხელმისაწვდომია Raspberry Pi– ს გაშვების დრო - მაგალითად კომპანია 3S -Smart Software Solutions– ის CODESYS. ისინი უზრუნველყოფენ კომერციულ გაშვების ბირთვს Raspberry Pi– სთვის, მაგრამ ის იმუშავებს ყოველგვარი გადახდის გარეშე, როგორც დემო ვერსია 120 წუთის განმავლობაში, სანამ ისინი შეჩერდებიან… ეს კარგი შესაძლებლობაა სტუდენტებისთვის და ჰობისტებისთვის ისწავლონ IEC 61131 პროგრამირება.

ამ ინსტრუქციის იდეა იყო რეალურად იაფი IEC 61131-3 თავსებადი PLC რეალიზაცია RPI და CODESYS სამიზნეზე დაყრდნობით. ნამდვილი PLC- ის მსგავსად, ჩვენ Raspberry Pi დაფას, განვითარების დაფასთან ერთად, მოვათავსებთ მტკიცე სამრეწველო გარსში, რომ ჰქონდეს "სამრეწველო" განცდა. საბოლოო ჯამში ჩვენ გვექნება PLC, რომელიც მუშაობს EtherCAT სამაგისტროში CODESYS– ის გაშვების დროს თითქმის ფულის გარეშე.

ნაბიჯი 1: აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა

ტექნიკა

• ჟოლო Pi 3B
• RasPiBox Open Plus (სტანდარტული ვერსია)
• microSD ბარათი

პროგრამული უზრუნველყოფა

• რასბანი ჯესი ლიტ
• CODESYS განვითარების სისტემა
• CODESYS კონტროლი ჟოლოს PI– სთვის

ინსტრუმენტები

• soldering რკინის
• მულტიმეტრი
• screwdriver
• ზოგიერთი solder

ნაბიჯი 2: PCB ასამბლეა

ჩვენ ვიწყებთ კომპიუტერის შეკრებას. გთხოვთ მიჰყევით PDF სახელმძღვანელოს მითითებებს.

ნაბიჯი 3: შეამოწმეთ Pcb

ჩვენ უნდა შევამოწმოთ PCB სანამ Raspberry Pi- ს დავაყენებთ. თქვენ უნდა დაუკავშიროთ კვების ბლოკი (9… 35V DC) pcb დენის ტერმინალს. გთხოვთ, მულტიმეტრით შეამოწმოთ 5V მიწოდების ძაბვა RPI– სთვის.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ გათიშოთ pcb მიწოდების ძაბვისგან და დააინსტალიროთ Pi როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ ზედა ჭურვი

დროა დააყენოთ ზედა ჭურვი ახლა. როგორც ჩანს, მცირე სატრანსპორტო რკინიგზის PLC.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ ოპერაციული სისტემა

ჩვენ უნდა დავაინსტალიროთ Raspbian SD ბარათზე, Raspberry Pi ვებგვერდის მითითებების გამოყენებით.

თქვენ შეგიძლიათ დაიცვას ეს ინსტრუქცია.

არ დაგავიწყდეთ ცარიელი ფაილის კოპირება ფაილის სახელით "SSH" SD ბარათის ძირეულ დირექტორიაში, რათა მოგვიანებით გქონდეთ წვდომა SSH (Putty) - ზე.

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ CodeSYS

1.) გთხოვთ ჩამოტვირთოთ CODESYS Control Raspberry Pi SL– სთვის. უფასო ვერსია შემოიფარგლება 120 წუთის განმავლობაში (თქვენ უნდა გადატვირთოთ RPI, რომ კვლავ გქონდეთ 120 წთ). შეგიძლიათ შეიძინოთ კომერციული ვერსია 35 ევროდ ყოველგვარი შეზღუდვის გარეშე.

2.) გთხოვთ ჩამოტვირთოთ CODESYS განვითარების სისტემა. თქვენ დაგჭირდებათ ეს პროგრამული უზრუნველყოფა PLC– ის პროგრამების დასაწერად თქვენს კომპიუტერში.

3.) დააინსტალირეთ განვითარების სისტემა თქვენს კომპიუტერზე. არ დაგავიწყდეთ დააინსტალიროთ CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package პაკეტის მენეჯერის საშუალებით: „Tools - Package Manager“„Install“

4.) გადატვირთეთ Codesys თქვენს კომპიუტერზე ახლავე

5.) ჩატვირთეთ CODESYS Runtime Raspberry Pi "Tools" - ში "Respberry Pi" განახლება

გაშვების დრო 120 წუთი გაგრძელდება. მისი გადატვირთვისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს სკრიპტი:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop