მავნებლების გამოვლენა: Despestor: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

საწყობების ინდუსტრიაში ხარისხის კონტროლს უდიდესი მნიშვნელობა აქვს. კლიენტები ეყრდნობიან საწყობის მფლობელს, რომ დაიცვან სანიტარული კონტროლი და სტანდარტი, რაც არ დაარღვევს მათ საქმიანობას. ერთ -ერთი მთავარი გამოწვევაა საწყობში მავნებლების თავიდან აცილება და ადრეული გამოვლენა. ჩვენი IoT გადაწყვეტა გვთავაზობს IoT დონის 1 სისტემას, რომელიც იყენებს Line Tracers- ს და ადამიანის დეტექტორს ბორბლიან რობოტზე. ჩვენს გადაწყვეტას ეწოდება PCAD სისტემა, რომელიც ნიშნავს მავნებლების კონტროლის ავტომატური გამოვლენის სისტემას, არის პატარა და მრავალმხრივი ავტონომიური გადაწყვეტა, რომელიც მოითხოვს მხოლოდ საწყის წერტილში განთავსებას და ვებ აპლიკაციის საშუალებით ჩართვას. ჩვენ გვჯერა, რომ რუტინული შემოწმებების გატარებით, როდესაც საწყობმა მოისურვებს, შეიძლება ხელი შეუწყოს ხალხმრავალ საწყობში მავნებლების ადრეული გამოვლენის გაზრდას.

ნაბიჯი 1: სენსორები და აქტივატორები

ჩვენი პროექტის შემუშავებისას ჩვენ ვიყენებთ შემდეგს:

1. ჟოლო Pi 3 მოდელი B V1.2
2. მიკრო SD ბარათი
3. 2 x KY-033
4. 1 x ადამიანის დეტექტორი
5. 2 x DC მოტორსი
6. 2 x ბორბლები
7. 2 x 200 Ohlms რეზისტენტები
8. 2 x PN2222A6E ტრანზისტორი
9. 2 x დიოდი
10. ხტომა კაბელები

იხილეთ სურათი ზემოთ

ნაბიჯი 2: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

სრული წრე მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. იმისათვის, რომ მივიღოთ დაკავშირებული საოპერაციო ნაწილები, ჩვენ უფრო ადვილად აღმოვაჩინეთ მექანიკური ნაწილის შემოწმება, ეს არის ხაზის შემდეგი რობოტის ნაწილი:

0. დააინსტალირეთ კაბელები დენისა და დასაყენებლად ჟოლოს პიდან გრძელი პურის დაფამდე.

1. ბორბლებისთვის ჩართული წრე, მიჰყევით სურათს. თითოეული DC ძრავისთვის, მიჰყევით ინსტრუქციას: აქ (DC საავტომობილო წრე). ჩვენ ვაკავშირებთ ბორბლებს ქინძისთავებთან 13 მარცხნივ და 12 მარჯვნივ
2. შეაერთეთ KY-033 ხაზის მაძიებლები და დააყენეთ ისინი ერთმანეთისგან ერთი ინჩის დაშორებით "რობოტის წინ". ჩვენ მათ დავუკავშირეთ 16 და 19 პინები, შესაბამისად მარცხენა და მარჯვენა.

იდეა იმაში მდგომარეობს, რომ რობოტის შუაგულში შავი ხაზით მონიშნული ბილიკის გათვალისწინებით, რობოტმა უნდა დაიცვას ხაზი მისგან გადმოსვლის გარეშე. ამრიგად, არსებობს 3 სცენარი:

1. ხაზი შუაში: ორივე ხაზის მიმდევარი აღმოაჩენს ნაწილებს (რადგან ხაზი შუაშია) და სიგნალს აძლევს ბორბლებს ნორმალურად წინსვლისკენ.
2. რობოტი მარცხნივ მიდის: ეს ნიშნავს, რომ რობოტის უმეტესობა მარცხნივ არის, ეს ჩვენ ვიცით, როდესაც მარჯვენა ხაზის მიმდევარი აღმოაჩენს შავ ხაზს. ამ შემთხვევაში, ჩვენ გვსურს შეანელოთ მარჯვენა ბორბალი და დააჩქაროთ მარცხენა, რათა მოხდეს მრუდის მსგავსი მოძრაობა მარჯვნივ.
3. რობოტი იშლება მარჯვნივ: პირიქით, ჩვენ ვაჩქარებთ მარჯვენა ბორბალს და ვანელებთ მარცხნივ.

ამ ნაბიჯის დასრულების შემდეგ, მოწყობილობის უმეტესობა დასრულებულია. დაბოლოს, ჩვენ დავაყენეთ ადამიანის დეტექტორი 21 პინზე და აგზავნის მაღალ სიგნალებს, როდესაც ის აკვირდება სითბოს სხეულს (მღრღნელი).

ნაბიჯი 3: შეფუთეთ და შეხვდით ეკიპაჟს

ეს სურათები დაგეხმარებათ მიიღოთ სწორი მოწყობილობები და უფრო ახლოს დაათვალიეროთ ის კომპონენტები, რასაც ჩვენ ვიყენებთ:

1. DC მოტორსი
2. ტრანზისტორები
3. ადამიანის დეტექტორი
4. ჟოლო პი
5. KY-033 (Line Tracer)
6. პი სოლი
7. დიოდი
8. 200 Ohms რეზისტორი