სახლში დამზადებული Bluetooth სატელიტური კერძი: 15 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

Proésentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation ჩანს sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à ნოემბერი 2017).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité 'l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de Facilade de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• მანიპულაციების გამრავლება:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur თანამგზავრი
  • allumage de l'alimentation

ახალი პროექცია ოპტიმიზაციას უკეთებს და გარდაქმნის რესურსების საწყისებს.

ვიდეო არის ხილული:

გამოვიყენებ:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 მილიონი გარემო)
• une alimentation qui transite par le câble კოაქსიალური
• un module boussole, inclinomètre, gyroscope
• პილიტატი sans fil მეშვეობით bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone in type android pour lequel une application (apk) été écrite and installée.

მინიმუმამდე დავიყვანე fo la fois les composants intérieurs (ქარავანი) და ექსტერიერები (parabole)

ლე პრინსიპი

Parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inevvitablement, si le terrain is suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satelite და l'image va se նախկին sur l'écran de télévision.

ჩვენ გამოვიყენებთ პოტენციურ თანამგზავრს, მიკროელექტროენერგიის განმსაზღვრელ ადგილს და ინფორმაციას ვიღებთ გადაცემის და გადაცემის გადაცემის t la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

ნაბიჯი 1: La Menuiserie

მატერიალური საჭიროება

du du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, რეზინა

- 4 რულეტი de roller

- 4 წვრილმანი ექვერები

- ვიზი, ბულონ

ლე სოკლი

Il est possible de confectionner une caisse de dimensiones L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de ზომები შესადარებელი pour une plus plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronicque et au moteur.

Rien de très compliquée fade.

ტურნირი Le Plateau

მე განვიხილავ forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses dimensions sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, and un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de გადაცემა.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres მხარდამჭერი les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

ეს შესაძლებელია st ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

ნაბიჯი 2: La Mécanique

სოტ სოტი

მატერიალური საჭიროება

1 Courroie GT2-6 მმ

1 POULIE GT2-40 ჩაღრმავება-ცული 5 მმ

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très დახვეწილობის სტადიონი.

Un logement is aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le პლატო ტურნირი.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau ტურნირი

მატერიალური საჭიროება

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + მხარდაჭერა

2 რელსები (კარლეტი)

2 ტოლი

Tiges ფაილები

2 Carrés inox 170 მმ x 10 მმ

1 დამხმარე d 'arbre 6 მმ x 8 მმ ალუმინი

2 Fins de Course

მშენებლობა პლუს délicate მანქანა il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses მხარს უჭერს sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs მხარს უჭერს sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon ალუმინის.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournament, puis sur le socle en essayant de ménager une course of 70 degrés გარემო.

ნაბიჯი 3: შენიშვნები Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles é déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit konsiderérablement)

Pour le plateau ტურნირი:

120 გ/წმ დაასხით მოხსნის სიჩქარით და რაისონირებად

60 °/წმ ჩაასხით სკანირების გარეშე (en réalité de 60 à 90 deg/sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% გადაადგილების სიჩქარე

à 25, 00% სკანირება

40rpm à 50, 00% გადაადგილების სიჩქარე

à 25, 00% სკანირება

20rpm à 100, 00% გადაადგილების სიჩქარე (შესაძლებელია ** ჩოქსი)

à 50, 00% სკანირება (შესაძლებელია ** შერჩევა)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% სკანირება (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm და 50 rpm (** choix retenu) გამოყენება à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage. რა

ეს არის მუდმივი მამოძრავებელი ორგანიზაცია, რომელსაც თან ახლავს სასიცოცხლო მნიშვნელობის/მშობიარობის პერიოდი 25%-ით.

La sagesse შედგება donc à trouver un moteur რომელსაც შეუძლია fournir un déplacement rapide დაკმაყოფილდეს à 100 % და un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

ნაბიჯი 4: L 'კვება

მატერიალური საჭიროება

ფილ კოაქსიალური

იშოვის ტელევიზიის მამაკაცებს

დე დერივაცია

რესპონდენტი

L'alimentation est fournie par le récepteur თანამგზავრი le câble კოაქსიალური გზით.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satelite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

საზოგადოებრივი აზრის, დერივაციის დეპარტამენტის დაქვეითების 12V გზაზე მოდის parabole და მძღოლი moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

ყურადღება:

L'on pourrait croire qu'une biaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. ეჰ, არა Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

კომუნიკაციის განახლებისა და მონაწილეობის მისაღწევად, თქვენ უნდა შეასრულოთ კურსები STOP et des Fins de.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

არსებობს სრულიად დამოუკიდებელი გადაწყვეტა, რომელიც მოიცავს 12V აბიტურიენტის გადაღებას და დირიჟორს 7809 ნომრის შესაბამისად Vin de l'arduino.

Cette გადაწყვეტა multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

ნაბიჯი 5: L'électronique Côté Parabole

მატერიალური საჭიროება

1 arduino UNO

1 მოდულის bluetooth

1module boussole 9DOF

1 მძღოლის მძღოლი

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de კურსები და les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique and représenté sur les illustrations.

Connexions მძღოლი moteur

GND-> DRIVER GND

12V -> მძღოლი 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

კავშირი Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ოუ

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND ჩამოდის ექს une ექსტრემიტით. რა თქმა უნდა, ჩვენ ვიმსჯელებთ Pin D2– ში, რომელიც ითვალისწინებს შეწყვეტას და აადვილებს ინსტრუმენტების შექმნას.

ნაბიჯი 6: L'électronique Côté Télécommande

მატერიალური საჭიროება

1 arduino UNO

1 მოდულის bluetooth

1 კლავიერი 5 შეხება

1 პლატინის მიკროელექტრული

1 Ecran LCD I2C

ოუ

1 Ecran OLED

3 ბუტონის პუსუარი

1 ინტერუპტერი

Le cablage est classique and représenté sur les illustrations.

უფრო რთული peit naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de ადგილი disponible pour l'implantation des composants.

კავშირი Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ოუ

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

კავშირები Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND არის კომუნალური les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine და exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur თანამგზავრი.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'inruptruption)

დაალაგეთ ელექტროეტი + -> ელექტროტ +

სორტი ელექტროეტი - -> ელეკრეტი -

კავშირი LCD და OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

ნაბიჯი 7: შენიშვნები Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur თანამგზავრი არ არის აუცილებელი.

L'on peut se contenter de requester un scan and d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du Marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite და autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment ამომწურავია. Cee exclut de fait les SATFINDERs bon მარტი
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

ნაბიჯი 8: შენიშვნები Sur La Programmation Des Arduinos

Arduinos– ის პროგრამული უზრუნველყოფა არის ეფექტური interface საკუთარი ინტერფეისის (IDE) კომპიუტერზე.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) ბიბლიოთეკების მრავალფეროვანი მუშაობის საჭიროება.

Ci-après les liens pour les trouver:

- კოდი Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- კოდი télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- კოდი LCD ეკრანზე

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- ბიბლიოთეკები და ინსტალაცია

Suivez le Tuto Adafruit დაასხით ინსტალაცია კომპიუტერზე

www.arduino.cc/en/Main/Software

ნაბიჯი 9: Le Soft Côté Parabole

ლე მოდულის მონა

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Bluetooth– ის საშუალებით, les ordres en provence de la télécommande და les accitte de telle manière que cette dernière soit informee de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de კურსები. Sur "Butée touchée", les Fins de kurss sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont Envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables და très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode პასპასი (Android + კონსოლი)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + კონსოლი)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + კონსოლი)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un თანამგზავრი (Android)
  • გაუქმება დასრულებულია (Android + კონსოლი)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Para Repla de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

ნაბიჯი 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ansamble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• bluetooth en émission and réception,
• le clavier pour effectuer les déplacement élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• ეკრანის ეკრანისა და OLED პარამეტრების სხვადასხვა ეფექტურობის დასაყენებლად

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle და l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% ან 50%)
• სიგნალის მიღების შეწყვეტის შესახებ სიგნალი და მიკროელექტრონული წარმოშობა
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide or lente. Il n'agit que sur l'axe ჰორიზონტალური

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. სარგებლობის parfois si l'on commande différents mouvements და que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le თანამგზავრი à გადატრიალება sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. ერთ მომენტში, როდესაც თქვენ ირგვლივ დეგრადირებთ გარემოს და იცვლით რა თქმა უნდა, ინვერსიული და დამამცირებელი პროცესის შემდგომი განვითარების მიზნით.

ერთი მომენტი არ იყო, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est brané sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

ნაბიჯი 11: Le Soft Côté Android

Android ვერსია არის légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Bluetooth bluetooth ასოციაციის შესაძლებლობა. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application and il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% და 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole vert la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. Parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un თანამგზავრი. თანამგზავრების აღმნიშვნელი პერიმეტრის აღმნიშვნელი, მათ შორის პოზიციების (inclinaison et azimuth). არ არის შეზღუდული ან არმქონე სატელიტების მიერ დარეგისტრირებული.

სატელიტური არჩევანი არ არის გამოყენებული ძირითადი პროგრამის გამოყენებით.

ელექტრონული ელექტრონიკა და სატრანსპორტო საშუალებები, რომლებიც განკუთვნილია boussole manuelle– ს მიერ. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite selection and rappelé en haut de l'écran.

Un scanner autour d'une position donnée. არსებობს გარკვეული შემთხვევები, მაგალითად, მაგალითად, პოზიციონირების ავტომატური სატელიტით, თუ გსურთ შეაფასოთ თქვენი მოთხოვნები და დაასკანიროთ, რომ ეს არის ოპტიმალური პროგნოზირება. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontalau და verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

ნაბიჯი 12: შენიშვნები Sur Le Bluetooth

გამოიყენეთ სისტემა deux მოდულები Bluetooth HC05, რაც ხელს შეუწყობს Android– ის პროგრამის დაკავშირებას.

დაასხით ce dernier il convient:

1. სმარტფონის მანიფესტი კლასიკური მენიუს საშუალებით, მენიუდან დაძაბულობის წინაპირობებით
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234 წ

შესაბამისი მოდულები HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

საერთო ჯამში, les modules sont configués in mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

მეთოდი 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

ეს არის დეკლარაცია, რომლის მიხედვითაც ჩვენ შეგვიძლია განვსაზღვროთ, თუ როგორ უნდა გავააქტიუროთ კავშირი ფიზიკურ სისტემაში, რომელიც დაკავშირებულია მოდულების Bluetooth– სთან და Arduinos– თან. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს მოდულები Bluetooth– ის მიერ გარემოს დაცვის მიზნით.

HC-O5– ის გამოყენებისას არის მითითებული მისამართის (AT+CMODE = 1) მისამართი, რომელიც დაკავშირებულია ავტომატურ მოდულთან ერთად და ააქტიურებს კავშირს და ეფექტურს რა

Dans l'exemple du lien, და puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut განიხილავს რა HC05 არის le maître et le HC06 l'esclave

დაასხით კონექტორი les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 გამვლელი en რეჟიმში AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le module.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+როლი = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle adresse

AT+CMODE = 1

–4 კუპე ალიმენტირება, კავშირი la Pin EN puis remettre l'alimentation

გამოიყენეთ ესკიზები, რომლებიც განკუთვნილია სატელეფონო საუბრისას, რათა გამოიყენოთ ელ.ფოსტის ელექტრული მოდული Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

მეთოდი 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave chaque mise sous დაძაბულობა.

Les méthodes PAIR, BIND და LINK sont utilisées.

Dans l'ememple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut განიხილავს რა HC05 არის le maître et le HC06 l'esclave

დაასხით კონფიგურატორი le HC05 maître, il faut:

-1 გამვლელი en რეჟიმში AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- შეაფასეთ ის AT AT რეჟიმში.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Charger le sketch ძირითადი Bluetooth ესკიზი HC-05_02_38400 Fourni sur la page du lien.

დაასხით კონფიგურატორი le HC05 esclave, il faut:

-1 გამვლელი en რეჟიმში AT

- Couple l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- შეაფასეთ ის AT AT რეჟიმში.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 ბაუდი

- UART = 9600

-3 პაროლი

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch ძირითადი bluetooth ტესტის ესკიზი. HC-06_01_9600 Fourni sur la page du lien.

დაასხით კონფიგურაციის ფინალიზატორი, თუ faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE შესასვლელი:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maitre. (Cette manipulation is parfois nécessaire après un unchange de rle)

AT+CMODE = 0 კონფიგურაცია დაასხით s'appairer seulement avec une adresse precise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 მოწყობილობა à გულსაკიდი პროქსიმიტეტი 9 წამი

AT+INIT ინიციალიზაცია le SPP რეჟიმში. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à პროქსიმიტე

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

ელჩი AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = იდენტიფიკატორი du HC05 ესკლავი

Si le HC05 maîttre ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux მოდულები

Entrer AT+BIND = იდენტიფიკატორი du HC05 ესკლავი

4. კონფიგურატორი HC-05 maitre pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 ესკლავი

Entrer AT+LINK = იდენტიფიკატორი du HC05 ესკლავი.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. ტესტერი la connexion

- საკვების კვების მოდულები

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux მოდულები

- დამტენი და ესკიზი ძირითადი Bluetooth ესკიზი HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- გამოიყენეთ ესკიზები, რომლებიც იყენებენ სელექციის ელჩებს Bluetooth– ის ავტომატური მოდულის Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier– ის გამოყენებით.

ნაბიჯი 13: Bilan De L'ensemble

ასპექტები პოზიტივი ნეგატივები

ალიმ Coax– ის საშუალებით

(+) კაბელების შეზღუდვა

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

მოტორსი ჩქ

(+) კონსოდაციური რედიუტი

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

კაპეტერები

(+) ჩვენებები ინტერესანტი

(-) ზუსტი მიახლოებითი

ბლუთუზი

(+) Pas de cables superflus

(-) დელაი დე ლა გადაცემა

Stop sur Signal

(+) კომფორტული გამოყენება

(-) არასაჭირო თანამგზავრი და კონსოლის კონსტრუქციის გამოყენება

კონსოლი

(+) Système léger et peu encombrant

(-) შესაძლებლობების შემსრულებლები sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

ნაბიჯი 14: პერსპექტივები და განვითარება

Un tel projet is rarement finalisé car il reste toujours quelque აირჩია à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le Marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) Android პროგრამის გამოყენებით
• მინიმალისტური ცვლილებები მხოლოდ ავანგარდულ მაჟორში

ინტერვენცია მოიცავს:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enverver la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO და de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit l'élémentaire
  • ერთი მოდული Emetteur
  • ლა პლატინი à ელექტრეტი
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• დაარეგისტრირეთ მოდული dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino და მოდიფიკატორი le source slave.ino.

ბიბლიოთეკის გამოყენება არ არის ხელმისაწვდომი: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) მანქანა elle n'intervient que sur les les interruptions externes.

დაასხით cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (შეწყვეტა 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (შეწყვეტა 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les resources და les photos de la réalisation.

ბონის კონსტრუქცია და კომენტარები

ნაბიჯი 15: დაასხით დასრულება

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Android fonctionnement se aproce forte de de l'application Android avec un répertoire de de თანამგზავრების stocké sur la SD ბარათი.