EcoTrash: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია გაგიწევთ სხვადასხვა ნაბიჯებს EcoTrash– ის ასაშენებლად. EcoTrash არის ნაგავი, რომელიც ავტომატურად რთავს მეტალის და პლასტმასის ნაგავს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ იხილოთ 2 ვიდეო შემდეგ ბმულებზე პროგრამული უზრუნველყოფის (პროგრამირების) და ვიდეოში მშენებლობის საფეხურების შესახებ.

ბმულები:

ნაბიჯი 1: საჭირო ინსტრუმენტები

სანამ დაიწყებდით მოჭრას და ხრახნავს, მოდით ჩამოვთვალოთ ინსტრუმენტები, რომლებიც დაგჭირდებათ EcoTrash– ის ასაშენებლად!

• საბურღი მანქანა
• დენის ხრახნიანი
• Jigsaw
• წებოს გამცემი პისტოლეტი/იარაღი
• მრავალჯერადი გამოყენების წებოვანი მილი
• მეტრი
• ფანქარი
• გასაყიდი რკინა
• შედუღების მავთული (კალის)

ნაბიჯი 2: მასალების ჩამონათვალი

• ნაწილობრივი დაფის პანელები

  1200 მმ x 700 მმ - სისქე 8 მმ - 6 Nos

• დაფის ნაწილობრივი პანელი

  1200 მმ x 700 მმ - სისქე 3 მმ - 1 Nos

• პლექსიგლასის გამჭვირვალე ფურცელი

  1000 მმ x 700 მმ - სისქე 2 მმ - 1 No

• ღრუ ალუმინის მილი

  სიგრძე მინ 10 სმ - ღრუ - ⌀ 10 მმ - 1 No

• ინდუქციური სენსორი - 1 No.

  დარწმუნდით, რომ გამომავალი ძაბვა არ არის 15 V DC- ზე მეტი

• ობიექტის სენსორი - 1 No.

  გამომავალი ძაბვა 2, 5 - 5 ვ

• 12 ვ ბატარეა - 1 ნომერი
• ბატარეა 9 ვ - 1 ნომერი

• ხრახნები - ყუთი 100 ხრახნით

  ⌀ 3 მმ x 16 მმ

რჩევა: შემდეგი მასალებისთვის რეკომენდირებულია შეიძინოთ Arduino Starter ნაკრები, რომელიც ხელმისაწვდომია მრავალ ვებსაიტზე (Amazon, Arduino, Conrad და ა

• სერვომოტორული

  არდუინოს სერვომოტორული - 1 No

• არდუინო

  Arduino Uno - 1 No

• პურის დაფა - 1 No.

• რეზისტორები

  • 550 Ω - 1 No.
  • 1 kΩ - 1 No.
• არდუინოს დამაკავშირებელი კაბელები - 10 ნომერი.

ნაბიჯი 3: მოსამზადებელი სამუშაოები და ზომები

მოსამზადებელი ამოცანები მიზნად ისახავს ნაგვის შეგროვების საფეხურების გამარტივებას, მოსამზადებელი დავალებები მოიცავს ყველა დიდ ჭრის სამუშაოს. ამის შემდეგ თითქმის ყველა ნაწილი მზად იქნება ერთად ასაწყობად. თქვენი ყველა ნაწილის მკაფიო მიმოხილვისთვის გირჩევთ, რომ მათ ფანქრით მონიშნოთ. (ანუ lbl "X"; იხილეთ ფოტო)

მოდელის ძირითადი სტრუქტურის შესაქმნელად, თქვენ უნდა გაჭრათ ნაწილაკების დაფები ქვემოთ მოცემული ზომებით:

• 2x: 800 x 620 მმ - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 მმ - lbl C
• 1x: 450 x 600 მმ - lbl D
• 1x: 620 x 500 მმ - lbl E

ორი უჯრიდან ერთის ასაშენებლად (ნაწილაკების დაფები, ხის ჯოხი და პლექსიგლასი), დაგჭირდებათ:

უჯრის ძირითადი სტრუქტურა:

• 2x: 630 x 430 მმ - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 მმ - lbl I
• 1x: 85 x 260 მმ - lbl J
• 1x: 430 x 260 მმ - lbl K
• 1x: 600 x 350 მმ - lbl O

უჯრის სახელური (დამზადებულია ხის ჯოხისგან [მართკუთხა განყოფილება]):

• სახელური - lbl L.

  • 2x: 30 მმ სიგრძე
  • 1x: 100 მმ სიგრძე

ნაგვის თავსახურის ასაშენებლად (ნაწილაკების დაფებიდან), დაგჭირდებათ:

1x: 580 x 620 მმ - lbl მ

ეს დაფა უნდა გაიხსნას მის ცენტრში. ეს ხვრელი, კვადრატული მონაკვეთით, სასარგებლო იქნება ნაგვის გადაყრა ნაგვის შიგნით. გამოიყენეთ საბურღი მანქანა და jigsaw ამის მისაღწევად. იგივე ხვრელი აღჭურვილი იქნება სახელმძღვანელოთი (კვადრატული მონაკვეთი), რომელიც დამზადებულია 4 ნაწილაკების დაფით, ზომებით: 280 x 150 მმ - lbl N

ნაგვის ზედა ნაწილი დაფარულია იმ საყრდენებზე, რომლებიც ნაგვის შიგნით გვაქვს დამაგრებული. Შენ დაგჭირდება:

8x (2 თითოეულ მხარეს): 50 მმ სიგრძე (ხის ჯოხი)

ფირფიტის ასაშენებლად, რომელიც მიიღებს ნარჩენებს, დაგჭირდებათ:

1x: 400 x 560 მმ (3 მმ სისქე)

ნაბიჯი 4: მონახაზის შეკრება

ახლა, შეკრიბეთ პანელები A, B და D ერთად. შემდეგ დაამატეთ ნაგვის ქვედა ნაწილი (პანელი C) მისი ხრახნით. და შემდეგ ხრახნიანი პანელი (E) ცენტრში ბოლოში. ეს პანელი გამოყოფს ორივე უჯრას და ხელს შეუწყობს ძირითადი სტრუქტურის გაძლიერებას.

ნაბიჯი 5: უჯრების შეკრება

პირველი, შეიკრიბეთ F, I, G, J ნაწილაკების დაფები, რომლებიც წარმოადგენს უჯრის მოხაზულობას, ხრახნებით. შემდეგ დააფიქსირეთ უჯრის ქვედა ნაწილი (H) ხრახნებით. შეახვიეთ პლექსიგლასის პანელი უჯრის წინა მხარეს, ისევე როგორც სურათზეა ნაჩვენები. ახლა, ხრახნიანი სახელური (L) უჯრის უკანა მხარეს.

ნაბიჯი 6: თავსახურის შეკრება

გააკეთეთ კვადრატული გახსნა პანელის ცენტრში. გახსნა უნდა იყოს 280 x 150 მმ, როგორც ზემოთ განმარტებულია. შემდეგ შეიკრიბეთ სახელმძღვანელო 4 პანელით ადრე დაჭრილი და დააყენეთ იგი ხვრელში.

ნაბიჯი 7: სენსორების განთავსება

აღადგინეთ ყოფნის სენსორის სიგნალი მისი კავშირის მავთულის წყალობით. ახლა, როდესაც თქვენ აღადგინეთ სენსორის სიგნალი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი პროგრამირებაში. ეს სენსორი გამოყოფილია 2 ნაწილად (სინათლის გამცემი და სინათლის მიმღები). ეს 2 ნაწილი მიმაგრებულია ნაგვის 2 პარალელურ მხარეს. აღადგინეთ ინდუქციური სენსორის სიგნალი მისი კავშირის მავთულის წყალობით. ეს სენსორი მდებარეობს და წებოვანია ჭურჭლის ცენტრში. ამისათვის ჯერ ამოიღეთ ხვრელი ჭურვიდან სენსორის თავის ზომების მიხედვით და შეაწებეთ სენსორი წებოვანი პისტოლეტით.

ნაბიჯი 8: როტაციის სისტემის დაყენება

გამოიყენეთ საბურღი მანქანა ნაგვის წინა პანელში ხვრელის გასაკეთებლად. ეს ხვრელი მიიღებს ბრუნვის ბრუნვის ღერძს. ამ ტურპანელს მართავს სერვომოტორი, რომელიც დამაგრებულია იმავე ღერძზე, მაგრამ ნაგვის მეორე მხარეს, უკანა მხარეს. გადახედეთ ვიდეოს, რომ გაარკვიოთ როგორ გაასწოროთ ის!

ნაბიჯი 9: არდუინოს და სხვა ელექტრონული კომპონენტების დაყენება

დააყენეთ რეზისტორების ხიდი იმ მიზნით, რომ აღდგეს დაძაბულობის ⅓, რასაც ინდუქციური სენსორი ჩვეულებრივ იძლევა. დაამონტაჟეთ რეზისტორების ხიდი, ბატარეები და არდუინო პანელის უკანა მხარეს. დაიცავით კომპონენტები გამჭვირვალე პლექსიგლასის პანელით, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. წინასწარ გექნებათ ფიქსირებული პანელი lbl O ნაგვის უკანა ნაწილზე მასზე კომპონენტების დაფიქსირებაზე.

ნაბიჯი 10: სახელურები უჯრაზე

დაამზადეთ ორი სახელური (lbl L) და დააკარით ისინი უჯრაზე. თქვენი Ecotrash ახლა დასრულებულია!