Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ნაწილები
- ნაბიჯი 2: კონტროლი
- ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა
- ნაბიჯი 4: კოდი და სქემა
- ნაბიჯი 5: დასრულება
ვიდეო: Omicron - Arduino Robot Arm: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
მე ავაშენე ეს რობოტი ჩემი საბოლოო პროექტისთვის საშუალო ტექნიკურ სკოლაში (მექატრონიკა). მე გადავწყვიტე რობოტის მკლავის გაკეთება, რადგან ეს ძალიან საინტერესო სფეროა და მე ძალიან ვარ დაინტერესებული არდუინოთი და ელექტრონიკით.
თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ ჩემი მოდელები GrabCAD– ზე.
ნაბიჯი 1: ნაწილები
ეს არის 4DOF რობოტი, რომელიც დაფუძნებულია Arduino UNO– ზე. გადაადგილებისთვის ის იყენებს ოთხ TowerPro MG995 სერვისს, მაგრამ არ არის საკმარისად ძლიერი უფრო რთული ოპერაციებისთვის. როდესაც მკლავი სრულად არის გაშლილი, ის ასწევს მხოლოდ 150 გრ მძიმე ობიექტს. ეს რობოტის მკლავი იყენებს შეწოვის თასს საგნების ასამაღლებლად. ვაკუუმი ქმნის ჰაერის ტუმბოს, რომელიც ჩართულია სარელეო მოდულით, რადგან მას სჭირდება 12 ვ. რობოტის მშენებლობა დამზადებულია ალუმინის და პლასტმასისგან, რომელიც ვიპოვე სახლში. შეწოვის თასის მფლობელი დამზადებულია 3D პრინტერზე.
ნაბიჯი 2: კონტროლი
ამ რობოტის კონტროლი ძალიან ადვილია. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის რობოტის გადასატანად ორი ჯოისტიკის გადატანა. თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ თქვენთვის სასურველი სიჩქარე პოტენომეტრით და გაააქტიუროთ ვაკუუმი ღილაკზე. ომიკრონს ასევე აქვს ორი რეჟიმი, ავტო და მექანიკური. ხელით რეჟიმში შეგიძლიათ რობოტის გადატანა, როგორც გსურთ. როდესაც თქვენ ირჩევთ ავტო რეჟიმს პანელის ჩართვით თქვენ იწყებთ მუშაობას მარჯვენა ჯოისტიკზე მარტივი დაჭერით. ოპერაცია ჩაწერილია არდუინოს ესკიზში და მისი შეცვლა შეუძლებელია კომპიუტერის და Arduino IDE- ს გარეშე. ხელით ოპერაციის შესაცვლელად თქვენ უნდა ჩაწეროთ servos პოზიციები არდუინოს ესკიზში და გამოიყენოთ მარყუჟისთვის რობოტის მოძრაობების დასაპროგრამებლად.
ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა
ენერგიისთვის გამოვიყენე ძველი კომპიუტერის კვების წყარო, რომელსაც ვიღებ ძველი კომპიუტერიდან, რომელსაც აღარ ვიყენებდი. თქვენ უნდა დააჭიროთ ღილაკს უკანა მხარეს, რათა ჩართოთ კვების წყარო. თქვენ ასევე გჭირდებათ კომპიუტერის კვების ბლოკი.
ყველა კომპონენტი იმალება ბაზის შიგნით. გაყვანილობის გასაადვილებლად ვიყენებ ტერმინალურ ბლოკებს, რომლებიც ხის ფირფიტაზეა მიბმული. საჰაერო ტუმბო ხრახნიანია და უზრუნველყოფილია თხილით.
საკონტროლო პანელში გაყვანილობა ცოტა უფრო რთული იყო, რადგან სამუშაო ადგილი არ იყო.
ნაბიჯი 4: კოდი და სქემა
აქ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ჩემი კოდი და სქემა.
ნაბიჯი 5: დასრულება
ყველა სამუშაოს შემდეგ, რომელიც რამდენიმე კვირა გაგრძელდა და შეკრების შემდეგ, რობოტი ასე გამოიყურებოდა. საკმაოდ გასაოცარია, არა?
გირჩევთ:
წვრილმანი რობოტები - საგანმანათლებლო 6 ღერძი Robot Arm: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
წვრილმანი რობოტები | საგანმანათლებლო 6 ღერძი Robot Arm: DIY-Robotics საგანმანათლებლო უჯრედი არის პლატფორმა, რომელიც მოიცავს 6 ღერძიან რობოტულ მკლავს, ელექტრონული საკონტროლო წრეს და პროგრამირების პროგრამულ უზრუნველყოფას. ეს პლატფორმა არის შესავალი სამრეწველო რობოტიკის სამყაროში. ამ პროექტის საშუალებით, DIY-Robotics– ს სურს
Bluetooth Robot Arm ერთჯერადი ძრავის გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
Bluetooth Robot Arm ერთი საავტომობილო დრაივერის გამოყენებით: კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Instructable– ში. ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გადააკეთოთ სადენიანი კონტროლის რობოტის ხელი Bluetooth რობოტის მკლავში ერთი ძრავის დრაივერის გამოყენებით. ეს არის სამუშაო სახლიდან, რომელიც შესრულებულია კომენდანტის საათის პირობებში. ამჯერად მე მაქვს მხოლოდ ერთი L29
ARM ROBOT MEXICANO: 4 ნაბიჯი
ARM ROBOT MEXICANO: DESING ARM Robot WELD: გვ
UStepper Robot Arm 4: 5 ნაბიჯი
UStepper Robot Arm 4: ეს არის ჩემი Robotic მკლავის მეოთხე განმეორება, რომელიც მე შევიმუშავე როგორც აპლიკაცია ჩვენი uStepper სტეპერიანი საკონტროლო დაფისთვის. მას შემდეგ, რაც რობოტს აქვს 3 სტეპერიანი ძრავა და სერვო გააქტიურებისათვის (მისი ძირითადი კონფიგურაციით) ის არ შემოიფარგლება მხოლოდ uStepper– ით
DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors– ით): 9 ნაბიჯი (სურათებით)
DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors– ით): ერთ წელზე მეტი ხნის შესწავლის, პროტოტიპებისა და სხვადასხვა ჩავარდნების შემდეგ მე შევძელი რკინის / ალუმინის რობოტის აშენება თავისუფლების 6 გრადუსიანი სტეპერიანი ძრავით. ყველაზე რთული ნაწილი იყო დიზაინი, რადგან მე მინდოდა სამი ფუნდამენტური მიზნის მიღწევა