ავტომატური ქათმის სახლის პროექტი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ელექტრომექანიკაში მე –2 სამაგისტრო ინდუსტრიული ინჟინერიის კვლევის ფარგლებში, ჩვენ უნდა განვახორციელოთ პროექტი არდუინოს ან ჟოლოს ბარათით. პროექტმა უნდა უზრუნველყოს არსებული პრობლემის მოგვარება.

ჩვენი პროექტი არის ავტომატური ქათმის სახლი და იყოფა რამდენიმე მოდულად. ეს მოდულები საშუალებას გაძლევთ:

• ქათმის სახლის კარის გახსნა და დახურვა. ეს გააზრება საშუალებას იძლევა ქათამი ღამით იყოს დაცული და დღის განმავლობაში გათავისუფლდეს.
• საკვების მიწოდების ავტომატიზაცია. როდესაც კარი იხსნება, მოდული აძლევს კონკრეტულ რაოდენობას საკვებს ქათმებისთვის. საკვები ნაწილდება დღეში ერთხელ.
• წყლის მიწოდების ავტომატიზაცია, დაფუძნებული მცურავზე, რათა იცოდეს წყლის რაოდენობა ქათმებისთვის.

ამ მეთოდის მუშაობის მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ თითოეული მოდული შეიძლება იყოს დამოუკიდებელი. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ რომელი ნაწილების დაყენება გსურთ.

გარდა ამისა, ეს პროექტი ძალიან მოქნილია, რადგან თქვენ შეგიძლიათ განავითაროთ სხვა მოდულები, მაგალითად, ულტრაბგერითი სისტემა მელაების დასაშინებლად ღამით, სისტემა დაიცვას კვერცხი ისე, რომ ქათმებმა არ დაარღვიოს ისინი და მრავალი სხვა იდეები შესაძლებელია.

ნაბიჯი 1: პროექტის არჩევანი

ჩვენ გადავწყვიტეთ ვიმუშაოთ გარემოს პრობლემაზე და განსაკუთრებით, ადამიანების მიერ წარმოებული საყოფაცხოვრებო ნარჩენების რაოდენობაზე. ჩვენ გავამახვილეთ ყურადღება იმაზე, რომ გვყავს ქათამი, რაც გაზრდის ორგანული ნარჩენების ღირებულებას.

მართლაც, გარკვეული რაოდენობის ნარჩენები, როგორიცაა ხილი და ბოსტნეული, ყველის ქერქი, ნარჩენები … შეიძლება გამოყენებულ იქნას ქათმების გამოსაკვებად.

ქათმის ფლობა საშუალებას გაძლევთ შეამციროთ საყოფაცხოვრებო ნარჩენები 20% -მდე, რაც უმნიშვნელო არ არის.

ქათმის სახლის ფლობის უპირატესობაა ნარჩენების რაოდენობის შემცირება, არამედ ახალი კვერცხების თავისუფლად მოპოვება. თუმცა, ქათმების ყოლა მოითხოვს მოვლას, რაც უმრავლესობისთვის დიდი პრობლემაა.

სამი პრობლემა, რომელთა გადაწყვეტაც გადავწყვიტეთ, არის:

• ყოველდღიური კარის გახსნა და დახურვა. თუ კარი ღია რჩება, ქათმებს ემუქრებათ მოკვლის საფრთხე. ეს საკითხი არის ის, რომ ჩვენ აუცილებლად უნდა დაველოდოთ დაღამებას კარის დახურვისთვის და მზის ამოსვლას კარის გასაღებად. ეს იწვევს დიდ დისკომფორტს, რადგან ეს დამოკიდებულია სეზონზე. ეს პრობლემა ასევე გვხვდება, თუ ხალხი შვებულებაში მიდის; ისინი იქ არ არიან, რომ ქათმის სახლის კარი გააღონ და დახურონ.
• მეორე პრობლემური ეხება ავზის წყლის დონეს. კომფორტულია ერთი მითითება წყლის ავზის შევსებისას, განსაკუთრებით ზამთარში. ჩვენ გვეგონა, რომ დაყენებულიყო ერთი წითელი შუქი, რომელიც ჩაირთვება, როდესაც ავზი თითქმის ცარიელია.
• ბოლო პრობლემა არის საკვების ყოველდღიური განაწილება. ამ შემთხვევაში, პრობლემა არის ქათამზე მოცემული საკვების რაოდენობა. თუ ზედმეტად ჭამთ, თქვენ რისკავთ, რომ მღრღნელები მოდიან. გამოსავალი არის გარკვეული რაოდენობის მიცემა დღეში. ჩვენ გვგონია, რომ გავაერთიანოთ ეს საკვების განაწილება კარის გაღებასთან. ასე რომ, ქათმები იღებენ საკვებს ყოველ დილით, მზის ამოსვლისას.

ნაბიჯი 2: ელექტრონული კომპონენტების სია

ამ პროექტისთვის გამოყენებული მასალაა:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (ფასი: 12, 99 €);
• კარი: დამზადებულია გადამუშავებული მასალებით;
• ელექტრო ბალონი: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (ფასი: 43, 20 €);
• ელექტრომაგნიტი: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (ფასი: 8, 10 €);
• ათწილადი: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (ფასი: 6, 86 €);
• საკვების დისტრიბუტორი: დამზადებულია გადამუშავებული მასალებით;
• ფოტო რეზისტორი: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (ფასი: 5, 79 €);
• წითელი LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (ფასი: 2, 60 €);
• გადაცემები: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (ფასი: 10, 90 €);
• დისტანციური მართვა: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (ფასი: 7, 99 €);
• მეშვეობით: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (ფასი: 11 €);
• მავთულები: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (ფასი: 6, 99 €).

ამ პროექტის საერთო ფასი (3 მოდულისთვის) არის დაახლოებით 150 ევრო.

ნაბიჯი 3: სურსათის განაწილების სისტემის აგება

საკვების განაწილება იქმნება პლასტიკური საფუძვლით, რომელიც ჩვენ თვითონ ავაშენეთ. ამის საფუძველზე, ჩვენ დავამატეთ ელექტრომაგნიტი. თუ ელექტრომაგნიტი არ არის ძალა, მისი შახტი გარეთ არის ისე, რომ საკვების განაწილების სისტემა დახურულია.

რადგან საფუძველი შეიქმნა ხელით, თქვენ შეგიძლიათ იხილოთ განმარტებები ქვემოთ

შენობისთვის გამოყენებული მასალა:

• 1 პლასტიკური ყუთი 3 ლიტრი ("პატარა ყუთი");
• 1 პლასტიკური ყუთი 8 ლიტრიანი ("დიდი ყუთი");
• 1 პლასტიკური ბოთლი 0, 5 ლიტრი ("პატარა ბოთლი");
• 1 ლიტრიანი პლასტმასის ბოთლი ("დიდი ბოთლი");
• 1 პლასტიკური ჭიქა (იოგურტი);
• 1 კოვზი;
• 1 ელექტრომაგნიტი;
• 5 ფრჩხილი;
• 1 რეზინის ბენდი;
• 2 საკაბელო დამჭერები;
• ძაფის 1 პატარა ნაწილი (სიგრძე 5 სანტიმეტრი);
• 1 წებოვანი იარაღი.

პირველი ნაწილი: მხარდაჭერა

აიღეთ პატარა ყუთი, ჩასვით პლასტმასის პატარა ნაჭერი შიგნით წებოს იარაღის წყალობით და გაჭერით ქვედა (ეს ქმნის საკვების კონტეინერს).

აიღეთ დიდი ყუთი, მოათავსეთ პატარა მასზე და გააკეთეთ ერთი და იგივე ისე, რომ შეიქმნას გზა მათ შორის. შემდეგ დააფიქსირეთ ისინი წებოს იარაღთან ერთად.

მეორე ნაწილი: მექანიზმი

აიღეთ წყლის დიდი ბოთლი, გაჭერით მისი ზედაპირი და დააფიქსირეთ წებოთიანი იარაღით. ბოთლის მეორე ნაწილთან ერთად გააკეთეთ მისი ორი ხვრელი და გაიარეთ კოვზით. რჩევები: ბოთლთან თითოეული კონტაქტისთვის კოვზზე ერთი ჩანაწერი მონიშნეთ, რათა კოვზის ბრუნვის მოძრაობა უფრო ეფექტური იყოს.

აიღეთ პატარა ბოთლი, გაჭერით იგი ორ ნაწილად, სიგრძეზე და დააფიქსირეთ წებოთი დიდი ყუთის შიგნით, დიდი ბოთლის ფიქსირებული ზედა ნაწილის ზემოთ. შემდეგ აიღეთ ხუთი ფრჩხილი და გადაახვიეთ.

დააფიქსირეთ ორი ლურსმანი კოვზზე და ორი სხვა დიდი ყუთის თავზე. შემდეგ, დააფიქსირეთ წყლის დიდი ბოთლი დიდ ყუთზე წებოს იარაღით. კოვზი უნდა განთავსდეს დიდი ბოთლის ფიქსირებულ თავსა და წყლის პატარა ბოთლს შორის.

ამ მექანიზმის დასასრულებლად აიღეთ ელექტრომაგნიტი და დააფიქსირეთ იგი პლასტმასის ჭიქაზე ორი საკაბელო დამჭერის წყალობით.

ამის შემდეგ, დააფიქსირეთ ეს მოდული დიდი ყუთის მეორე მხარეს წებოს იარაღის წყალობით. შემდეგ, გააკეთეთ ხვრელი კოვზზე, ჩაყარეთ მეხუთე ლურსმანი ამ ხვრელში და მიამაგრეთ იგი ელექტრომაგნიტთან ძაფით.

დასასრულს, გააკეთეთ ორი ხვრელი დიდ ყუთზე. პირველი არის კაბელისთვის, მეორე კი წყლის პატარა ბოთლისთვის, რათა მათ გამოვიდნენ დიდი ყუთიდან.

ნაბიჯი 4: წყლის განაწილების სისტემის აგება

ამ ნაწილისთვის ჩვენ შევასწორეთ კლასიკური ბუდე: ჩვენ დავამატეთ ათწილადი და წითელი შუქი ტურაზე. ამ მოდულის აგება მარტივია, ამიტომ ჩვენ ბევრი ახსნა არ გვაქვს.

შენობისთვის გამოყენებული მასალა:

• 1 ღარი (მოცულობა დამოკიდებულია ქათმის რაოდენობაზე);
• 1 ხრახნიანი ჯოხი იჭრება M10; 2 კაკალი M10; 1 ბეჭდის გამრეცხი;
• 1 ათწილადი;
• 1 საბურღი;
• 1 სილიკონის იარაღი.

Შენობა:

1. გაბურღეთ ხვრელი ჭის თავზე.
2. შეაგროვეთ ათწილადი და ხრახნიანი ჯოხი 1 პირველი თხილით.
3. შეასწორეთ ხრახნიანი ჯოხი თხრილში, ბეჭდის გამრეცხი და მეორე კაკალი.
4. წყალგაუმტარი, მოათავსეთ სილიკონი ფიქსაციის სისტემაზე.

ნაბიჯი 5: წინა კარის სისტემის აგება

ჩვენს შემთხვევაში, ქათმის სახლი ჯერ კიდევ არსებობს. ამრიგად, ჩვენ ახლახან მოვახდინეთ სისტემის ადაპტირება.

კარი არის მარტივი მეტალის კარიბჭე და ჩვენ დავამატეთ ელექტრო ბუდე. ჩვენ ასევე ჩავსვით სიკაშკაშის სენსორი.

შენობისთვის გამოყენებული მასალა:

• 1 ლითონის კარიბჭე;
• 1 ელექტრო ბუდე;
• ჯეკის 1 ფიქსაციის სისტემა;
• 2 მორბენალი ჭიშკრის წინამძღოლად;
• 1 სიკაშკაშის სენსორი (ფოტო-წინააღმდეგობა);
• ზოგიერთი კედლის დანამატი;
• ზოგიერთი ხრახნი;
• 1 საბურღი.

Შენობა:

1. დააფიქსირეთ მორბენალი უფსკრული კარის გარშემო.
2. შეაგროვეთ ელექტრო ბუდე და კარი დააინსტალირეთ ჯეკის ფიქსაციის სისტემა.
3. მორგეთ ბუდის სიმაღლე ისე, რომ როდესაც ღეროს ჯეკი გარეთ არის, კარი დაკეტილია და დააფიქსირეთ ისინი ასე.
4. სინათლის სენსორი უნდა იყოს დამონტაჟებული ფანჯარასთან დღის სინათლის ასაღებად.

ნაბიჯი 6: კაბელირება

ამ ნაწილში შეგიძლიათ ნახოთ 3 მოდულის ელექტრული სქემა.

ფოტო რეზისტორი გამოიყენება გარე სიკაშკაშის შესასწავლად. ეს საშუალებას გაძლევთ ავტომატურად გახსნათ და დახუროთ კარი.

თქვენ ასევე გაქვთ ორი მოდული ორი რელეით. პირველი სარელეო გამოიყენება საკვების ელექტრომაგნიტით გასათავისუფლებლად. მეორე მიუთითებს, როდესაც წყლის დონე ძალიან დაბალია, წითელი შუქით. ბოლო ორი რელე გამოიყენება კარების გასაკონტროლებლად.

დონის სენსორი გამოიყენება წყლის დონის დასადგენად, ხოლო დისტანციური მართვის საშუალებით შესაძლებელია ინსტალაციის ხელით კონტროლი.

ნაბიჯი 7: კოდირება

პროგრამული უზრუნველყოფის პროექტი ადვილი გასაგებია. თქვენ უნდა გქონდეთ ძირითადი ცოდნა პროგრამირების შესახებ.

ეს არის რამდენიმე ახსნა ფუნქციების შესახებ:

• სიკაშკაშის სენსორი მუშაობს ანალოგურ სიგნალში;
• ჩვენ სინქრონიზებული გვაქვს საკვების განაწილება კარის გაღებით;
• თუ ქინძისთავები 10 და 11 დაბალია, კარი იხსნება;
• თუ ქინძისთავები 10 და 11 მაღალია, კარი იხურება;
• საკვების განაწილება ემყარება დროს: სისტემა იხსნება დროის გასვლის შემდეგ;
• წყლის ავზისთვის ის მუშაობს ორობითი გზით. თუ სენსორი მართალია, წითელი შუქი ანათებს;
• დისტანციური მართვის საშუალებას იძლევა პროექტის ფუნქციები სახელმძღვანელო რეჟიმში.