ყავა: 4 ნაბიჯი

Სარჩევი:

ნაბიჯი 1: შაქრის კონვეიერის ქამრის დამზადება
ნაბიჯი 2: მიქსერისა და მიქსერის სადგამის დამზადება
ნაბიჯი 3: ყველაფრის დაკავშირება დაფასთან:
ნაბიჯი 4: პროგრამის შედგენა:

ვიდეო: ყავა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

რობოტირებული ხელი, რომელიც შაქარს ამატებს და აურიეთ თქვენი ყავა. (ადვილად გაფართოვდება რძის დამატებით)

ამ პროექტისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ:

PhantomX Pincher Robot Arm ნაკრები Mark II

LEGO გონებრივი შტორმები ev3

5 ცისფერი და 4 თეთრი LED

9 რეზისტორი (ჩვენ ვიყენებდით 220R)

1 RobotGeek სლაიდერი

2 RobotGeek Pushbutton

1 RobotGeek სარელეო

1 Robot Geek დიდი სამუშაო მაგიდა

3 ვოლტიანი ყავის მიქსერი

ყავის ჭიქა

ერთიანად შაქარი

ნაბიჯი 1: შაქრის კონვეიერის ქამრის დამზადება

წყარო:

ჩვენ შევიტანეთ გარკვეული მოდიფიკაცია, ბოლოს ჩვენ განათავსეთ სინათლის სენსორი, ასე რომ LEGO აგურმა იცის სად უნდა გაჩერდეს.

ქამრის პროგრამა მართლაც მარტივია

ნაბიჯი 2: მიქსერისა და მიქსერის სადგამის დამზადება

სტენდი:

ჩვენ გამოვიყენეთ ჩვენი შემოქმედება მის შესაქმნელად

მიქსერი:

ჩვენი მიქსერი ძალიან დიდი იყო მჭიდისთვის, ამიტომ გადავწყვიტეთ ძრავის ამოღება. ჩვენ შევინარჩუნეთ კარაქის პაკეტი და ძრავა სარელეო მოდულის საშუალებით შევაერთეთ გრძელი კაბელით. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ სარელეო, რადგან დაფის სიგნალი არ აწვდის ძრავას საკმარის დენს. ჩვენ გამოვიყენეთ საკაბელო დამჭერი, რათა დავრწმუნდეთ, რომ კაბელები არ არის მიმზიდველი.

ნაბიჯი 3: ყველაფრის დაკავშირება დაფასთან:

დაწყების ღილაკი -> Pin1

შაქრის ღილაკი -> Pin2

რძის LED- ები -> Pin3-7

სლაიდერი -> Pin A5

სარელეო -> პინ 20

შაქრის LED- ები -> Pin 16-19

ნაბიჯი 4: პროგრამის შედგენა:

შაქრის თანმიმდევრობის დამატება: აირჩიეთ შაქარი დაჭერით

და თეთრი LED აჩვენებს რამდენს დაამატებს.

რძის თანმიმდევრობის დამატება: სამწუხაროდ, ჩვენ გვაკლია ის ნაწილი, რადგან ტუმბო დროულად არ მოვიდა, მაგრამ დიზაინში ჩვენ გამოვიყენებთ სლაიდერს და ლურჯ LED შუქებს რძის დასამატებლად და როდესაც ანალოგური შეყვანა იზრდება, ეს გახდის ოპერაციის სიგნალს ტუმბო.

ამ პროექტში ჩვენ შევცვალეთ სლაიდერი მხოლოდ შერევის დროის შესაცვლელად

როგორ დავპროგრამეთ რობოტის ხელი:

თავიდან ყველაფერი თეთრ ქაღალდში ჩავდეთ

ჩვენ გამოვიყენეთ Arduino - pincherTest პროგრამა, რათა მივიღოთ კოორდინატები იმ პოზიციებზე, რომელთაც ჩვენ გვინდოდა პროგრამირება. შემდეგ ჩვენ შევიცვალეთ პროგრამა ჩვენი თანმიმდევრობით და პოზიციებით და მცირეოდენი ცვლილებების შეტანის შემდეგ ის მშვენივრად მუშაობდა. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ პროგრამა ქვემოთ.

იმედია ყველას მოგეწონებათ!:)

გირჩევთ:

ნახევარი ნაბიჯი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

სემინარი: IntroduçãoNeste projeto, você construirá um an sistema de semáforos: არსებობს 3 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde, amarelo e vermelho) para imitar os semáforos dos carros; არსებობს 2 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde და vermelho) იმისთვის, რომ გააკეთოთ

Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი!: 6 ნაბიჯი

Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი! შინაური ცხოველების მქონე ადამიანებს, ალბათ, იგივე პრობლემა ჰქონდათ, როგორც მე: შვებულება და დავიწყება. მე მუდმივად მავიწყდებოდა ჩემი თევზის გამოკვება და ყოველთვის ვცდილობდი ასე გამეკეთებინა სანამ ის წავიდოდა