ძაღლის შემწოვი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ყველა ძაღლის მფლობელს ერთხელ მაინც შეექმნა ეს, კარგად ცნობილი და გავრცელებული პრობლემა. მე და ჩემმა ოჯახმა ეს საკუთარ თავზე განვიცადეთ, წადით შვებულებაში და თქვენ ვალდებული ხართ ჰკითხოთ თქვენს მეგობრებს და ოჯახს, სურთ თუ არა მათ თქვენი ძაღლის კვება ყოველდღიურად. ეს არ არის მხოლოდ შემაშფოთებელი, რომ ირგვლივ იკითხო და რეალურად იპოვო ვინმე, ვინც სამსახურშია, არამედ ძალიან შრომატევადია იმ ადამიანისთვის, რომელიც მზად არის ყოველდღიურად მიირთვას შენი შინაური ცხოველი. ეს გაკვეთილი მოგიტანთ ისეთ კომფორტს თქვენს ცხოვრებაში, რასაც თქვენ ითხოვდით, თუ ოდესმე აღმოჩნდით იმ სიტუაციაში, რაც მე ახლახანს წარმოვადგინე. მანქანა ავტომატურად, არამედ ხელით გაანაწილებს საკვებს, თქვენ მიიღებთ უსაფრთხო ვებსაიტს, რომელიც მორგებულია და მოგაწვდით ცოცხალ ინფორმაციას, როგორიცაა კვების კონტეინერის წონა, კვების ბოლო დრო და ა.

BOM დოკუმენტი, ფასი

ნაბიჯი 1: მასალა

ელექტრონიკა:

• ჟოლო pi 3 მოდელი B
• 12V DC ძრავა 15 RPM
• 20 კგ ჩამტვირთავი უჯრედი (5 კგ ასევე კარგია)
• HX711 დატვირთვის უჯრედის გამაძლიერებელი
• ქალი-ქალი კონექტორები
• მამრობითი და მამრობითი კონექტორები
• 8 გბ SD ბარათი
• 12 ვოლტიანი 2 ადაპტერი
• ტრანზისტორი
• 1k რეზისტორი

მასალები:

• ბმული 3 მმ -დან 8 მმ -მდე
• D- ლილვი 8 მმ
• მარცვლეულის გამანაწილებელი
• 1.5 მ x 1.5 მ ხის ფირფიტები მინიმუმ 1 სმ სისქის
• ჭანჭიკები 6-8
• ხრახნები 6-8
• 2 Zipwires

ინსტრუმენტები:

• Screwdriver
• ბრაზინგი
• წებო
• გასაყიდი რკინა

Circuit ნახეთ მეხუთე სურათი

ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ Raspberry Pi

1. თქვენ უნდა დაწეროთ ჯესი SD ბარათზე win32diskimager– ის გამოყენებით.
2. ჩადეთ ჩამტვირთავი საქაღალდეში ცარიელი ფაილი გაფართოების გარეშე, სახელწოდებით ssh.
3. დააყენეთ სტატიკური ip (apipa): ჩაწერეთ ip = 169.254.10.1 "cmd.txt" ფაილზე (სურათი ზემოთ).
4. ჩადეთ SD ბარათი pi- ში და შეაერთეთ Putty გამოყენებით.

შესვლა: პი

პაროლი: ჟოლო

Მნიშვნელოვანი

განაახლეთ და განაახლეთ pi:

დააკოპირეთ და ჩასვით: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

ნაბიჯი 3: MySQL

დააინსტალირეთ MySQL ფანჯრებისთვის, რომ შექმნათ თქვენი მონაცემთა ბაზა Workbench– ით.

Pi- ს დაყენება:

• sudo apt-get დააინსტალირეთ mysql- სერვერი
• sudo apt-get დააინსტალირეთ mysql-client.

შექმენით თქვენი მონაცემთა ბაზა, ჩემი მაგალითი (მეორე სურათი)

გადააგდე ინჟინერი შენი სქემა და დაამატე მონაცემები.

მიეცით საკუთარ თავს ნებართვა (პირველი სურათი).

ნაბიჯი 4: მასშტაბი

გააკეთეთ მასშტაბი 2 პატარა ზომის ხის ფიცრის ხრახნით, თითო თითოეულ მხარეს.

სიფრთხილე: თქვენ გინდათ რომ შეინარჩუნოთ მოძრავი ადგილი იდენტური ფიცრებისათვის დატვირთულ უჯრედსა და ფიცრებს შორის, ამგვარად დატვირთული უჯრედი გადაადგილდება წონის დამატებისას

დარწმუნდით, რომ დატვირთვის უჯრედი ზუსტად შუაშია კარგი ბალანსისთვის.

1. გაზომეთ რამდენად დიდი ფიცრები უნდა იყოს, ორივე იდენტური გახადეთ
2. გააკეთეთ ხვრელები შუაში, იმ ადგილთან შედარებით, სადაც ისინი უნდა იყოს დამაგრებული მტვირთავ უჯრედში
3. ხრახნიანი ჭანჭიკები ფიცრებში და დატვირთვის უჯრედში, მათ შორის თხილით
4. გაათანაბრეთ ფიცრები

როგორ დააკავშიროთ:

ჩატვირთვის უჯრედი -> HX711

• წითელი მავთული -> E+
• შავი მავთული -> E-
• WHITE WIRE -> A-
• GREEN WIRE -> A+

Hx711 -> პი

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

კოდი:

ინტერნეტში რამდენიმე ბიბლიოთეკაა ხელმისაწვდომი, ეს მე მშვენივრად მუშაობდა, თქვენ უნდა წაიკითხოთ ცოტა ამის შესახებ და გაარკვიოთ როგორ მუშაობს სენსორი ზუსტად.

წონის დაკალიბრება:

გაუშვით კოდი get_weight ფუნქციით და მიიღეთ საშუალოდ დაახლოებით 10 მნიშვნელობა.

გამოაკელით საშუალო ერთეულებს მონაცემებით, რათა მიიღოთ მასშტაბის დაკალიბრება.

გაზომეთ წონის ერთეულები სასწორზე გარკვეული წონის დაყენებით და გამოყოფით წონაზე გრამებში.

მცირე TLDR:

დატვირთვის უჯრედი ხვრელებშია ჩაშენებული მისი სხეულის სიგანეზე, ჩამოყალიბებულია გარკვეულწილად ისე, რომ მასზე ზეწოლილი ზეწოლა მოხრის მას და შექმნის წინააღმდეგობას.

ნაბიჯი 5: DC ძრავა

დააკავშირეთ DC ძრავა ისე, როგორც ჩანს მეორე სურათზე.

ნაბიჯი 6: დისპენსერი

გაბურღეთ ხვრელი დიამეტრით დაახლოებით 10 მმ, ოდნავ უფრო დიდი ვიდრე 8 მმ D-Shaft.

დისპენსერის შიგნით არის პატარა კარუსელი, რომელიც ოდნავ მეტისმეტად დიდია, თუ გსურთ DC ძრავის გაშვება.

სურათი 4:

შეახვიეთ D-Shaft 3 მმ-დან 8 მმ-მდე ბმულის შიგნით და იგივე გააკეთეთ მეორე მხარეს DC- ძრავით.

სურათი 3:

განათავსეთ ჩარჩოები მასშტაბის ფიცრებზე, მიამაგრეთ დისპენსერი მის ქვეშ მდებარე ფიცარზე. მიიღეთ სწორი სიმაღლე ისე, რომ ძრავა იყოს დონეზე. მოაწყეთ ძრავა ძაფის პლატფორმაზე.

ნაბიჯი 7: მშენებლობა

სურათი 1:

გაზომეთ გვერდების სიგრძე, ჩემია დაახლოებით 60 სმ სიგრძის, ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად დიდია თქვენი სასწორი და დაამატეთ ფუძის სიგრძის ნახევარი სწორი სიგრძის მისაღებად.

გააკეთეთ საფუძველი გვერდითი კედლების იგივე სიგრძით და მასშტაბის ბაზის სიგანით.

გააკეთეთ სლაიდი თქვენი საყრდენი ფიცრების სიგანის გაზომვით და წებოთი გვერდითი კედლების გვერდით.

სურათი 2:

ხრახნიანი თამამი მხარეები გარე კედლებიდან მასშტაბის ფუძის შიგნით.

სურათი 3:

გააკეთეთ ხვრელი სახურავის შიგნით ისე, რომ დისპენსერის კონტეინერი მოერგოს.

ნაბიჯი 8: საიტი

ატვირთეთ თქვენი ვებ გვერდი თქვენს pi დირექტორიაში:/home/name/projectname

შექმენით სერვისი და დაუშვით ის ავტომატურად დაიწყოს: სამეურვეო

ყველაფერი წესრიგში უნდა იყოს!