Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ფრენის კონტროლერის დიზაინი
- ნაბიჯი 2: ჩარჩოს შექმნა
- ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ფრენის კონტროლერი ჩარჩოში
ვიდეო: Arduino Quadcopter: 3 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ეს არ არის მხოლოდ Quadcopter,,,, ეს არის ღია კოდის მანქანა !!
ბევრი თქვენგანი აწყდება პრობლემას, როდესაც საქმე ეხება ფრენის კონტროლერს, რომელიც არის მულტიროტორული ტვინი. არსებობს უამრავი მზა წინასწარ აციმციმებული ფრენის კონტროლერი ბაზარზე იაფად, მაგრამ გიფიქრიათ თუ არა ააწყოთ თქვენი საკუთარი ფრენის კონტროლერი თქვენს არდუინოსთან ერთად? ეს არის სწორი ადგილი, რომ გაიგოთ და შექმნათ თქვენი საკუთარი ფრენის კონტროლერი თქვენი Quadcopter ან Multirotor– ისთვის თქვენი Arduino– ით.
ახლა ჩნდება კითხვები, სად და როგორ მივიღო კოდი ოთხკუთხედისთვის? ასე რომ, პასუხი არის Multiwii.
MultiWii არის ძალიან პოპულარული ფრენის კონტროლერის პროგრამა დიდი წვდომის მქონე წვრილფეხა მბრუნავებისთვის. მას აქვს სხვადასხვა მრავალფუნქციური კომპიუტერის მხარდაჭერა მოწინავე ფუნქციებით, როგორიცაა Bluetooth კონტროლი თქვენი სმარტფონის მიერ, OLED ეკრანი, ბარომეტრი, მაგნიტომეტრი, GPS პოზიციის დაკავება და სახლში დაბრუნება, LED ზოლები და მრავალი სხვა. მოდით ავაშენოთ ჩვენი ფრენის კონტროლერი Arduino– ს გამოყენებით!
ნაბიჯი 1: ფრენის კონტროლერის დიზაინი
აქ მოცემულია სქემა ფრენის კონტროლერის დაფისთვის. თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ერთი თქვენი ზოგადი დანიშნულების PCB- ზე ან შეგიძლიათ შეუკვეთოთ PCB მწარმოებლისგან, როგორც მე გავაკეთე.
ESC კავშირები
- D3 << ESC 1 სიგნალის პინი
- D9 << ESC 3 სიგნალის პინი
- D10 << ESC 2 სიგნალის პინი
- D11 << ESC 4 სიგნალის პინი
Bluetooth მოდულის კავშირი
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 კავშირი
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED ინდიკატორი
D8 << LED ანოდის ფეხი
მიმღების კავშირები
- D2 << საცობი
- D4 << ელერონები
- D5 << Ailerons
- D6 << საჭე
- D7 << AUX 1
ნაბიჯი 2: ჩარჩოს შექმნა
შევიძინე DJI 450 ჩარჩო და დავამატე ჩემი ძრავები და ყველაფერი მასზე. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ვიდეო, თუ როგორ გავაკეთე ეს.
ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ფრენის კონტროლერი ჩარჩოში
შემდეგ საბოლოოდ მიამაგრეთ ესკი და მიმღები დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია სქემატებში და ყველაფერი კეთდება !!!!!
გირჩევთ:
F450 Quadcopter გამოყენებით KK 2.1.5 მარტივი: 6 ნაბიჯი
F450 Quadcopter გამოყენებით KK 2.1.5 მარტივი: გამარჯობა! ეს არის Teerth Warang აქ დღეს ჩვენ გავაკეთებთ F450 Frame ოთხკუთხედს KK 2.1.5 ფრენის კონტროლერის გამოყენებით. მას მართავს KK 2.1.5 ფრენის კონტროლერი და FlySky Basic CT6B გადამცემი და მიმღები ფრენის კონტროლერს KK 2.1.5 აქვს დისპლეი
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit MPU6050 და ESP8266 მოდული: 7 ნაბიჯი
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit MPU6050 და ESP8266 მოდული: Wi-Fi- ს ზომა, ფასი და ხელმისაწვდომობა საშუალებას გაძლევთ შექმნათ ბიუჯეტის კონტროლის ერთეული ArDrone 2.0 კვადროკოპტერზე ESP8266 მოდულზე (ფასები AliExpress, Gearbest). კონტროლის მიზნით, ჩვენ გამოვიყენებთ Gy-521 მოდულს MPU6050 ჩიპზე (გიროსკოპი, აკ
როგორ გავუშვათ თვითმფრინავი Quadcopter Brushless DC Motor გამოყენებით HW30A Brushless Motor სიჩქარის კონტროლერი და სერვო ტესტერი: 3 ნაბიჯი
როგორ გავუშვათ თვითმფრინავი Quadcopter Brushless DC Motor HW30A Brushless Motor სიჩქარის კონტროლერისა და სერვო ტესტერის გამოყენებით: აღწერა: ამ მოწყობილობას ეწოდება Servo Motor Tester, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია სერვო ძრავის გაშვება სერვო ძრავის მარტივი დანამატით და ელექტროენერგიის მიწოდებით. მოწყობილობა ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც სიგნალის გენერატორი ელექტრული სიჩქარის კონტროლერისთვის (ESC), შემდეგ შეგიძლიათ
PaperQuad DIY Quadcopter: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
PaperQuad წვრილმანი Quadcopter: რამდენიმე თვის უკან, ჩემს მეგობარს, კევინს, გაუჩნდა ბრწყინვალე იდეა, შეერწყა ხელოსნობის ხელოვნება მის ახალ ინტერესს კვადკოპტერებისადმი. რასაკვირველია, მე თვითონ ინჟინერი ვიყავი და სწრაფად ჩავვარდი კურდღლის ხვრელში, რომელიც არის მრავალმხრივი ჰობი და
როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერის და Arduino UNO– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
როგორ გავაკონტროლოთ თვითმფრინავის Quadcopter Brushless DC Motor (3 მავთულის ტიპი) HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერისა და Arduino UNO– ს გამოყენებით: აღწერა: HW30A საავტომობილო სიჩქარის კონტროლერი შეიძლება გამოყენებულ იქნას 4-10 NiMH/NiCd ან 2-3 უჯრედის LiPo ბატარეებით. BEC ფუნქციონირებს 3 -მდე LiPo უჯრედით. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას Brushless DC ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად (3 მავთული) მაქსიმუმ 12Vdc– მდე. სპეციფიკური