FLAP O TRON: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

FLAP. ო. ტრონი

გუნდის პროექტი: ბაბა და პიანატი

პირველი უსარგებლო მანქანების სერიიდან, ჩვენ შემოგთავაზებთ FLAP O TRON- ს. ფლაპის მეტს არაფერს აკეთებს.

ამ პროექტის ძირითადი იდეაა სენსორული შეყვანის საფუძველზე ელექტრონული გააქტიურების სწავლის საშუალების შექმნა.

საბოლოო მიზანი ის არის, რომ FLAP O TRON სულ უფრო მეტად აღელვდეს, როდესაც ადამიანი ან ობიექტი უახლოვდება (იხ. ჩაშენებული ვიდეო).

ელექტრონული პროტოტიპების ძირითადი გაგება, როგორიც თქვენ გაქვთ პლატფორმებთან, როგორიცაა არდუინო, აუცილებელია ამ შემოქმედების დასასრულებლად, ისევე როგორც ხელოსნობის გარკვეული უნარ -ჩვევები.

ნივთები რაც გჭირდებათ:

პირველ რიგში, მოამზადეთ ნაწილები FLAP O TRON– ის მშენებლობისთვის. ზომებისა და სხვა დეტალებისათვის მიმართეთ ნაწილის სიის სურათს.

მასალები:

პლასტიკური ფურცელი (0.75 მმ პოლისტიროლი გამოიყენება ჩვენს დემონსტრატორში)

პლასტიკური მილები (დიამეტრი 3 მმ)

კბილის ჩხირები/ხის ჩხირები (> 2 მმ დიამეტრი)

საჭირო ინსტრუმენტები:

საჭრელი

ჭრის მატი

მმართველი

Sooooooper წებო (რეაქციის დრო 1 წამი)

საჭირო აპარატურა:

სერვო ძრავა (SG90)

ულტრაბგერითი სენსორი

პურის დაფა

კონტროლერის საბჭო

გადასვლა მავთულები

100uF კონდენსატორი

საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა:

Arduino IDE

საჭირო სათნოებები:

მოთმინება (ბევრი)

მას შემდეგ რაც თქვენ გაქვთ ეს ყველაფერი (განსაკუთრებით მოთმინების ნაწილი), შეგიძლიათ დაიწყოთ მექანიკური ბირთვის შექმნა, როგორც ეს ნაჩვენებია ნაბიჯ 1 -ში.

ნაბიჯი 1: მექანიკური ბირთვი

დასაწყისისთვის, მექანიკური ბირთვის FLAP O TRON- ის შექმნა გადამწყვეტია. იგი მოიცავს ერთ პანელს, რომელსაც აქვს ჩამკეტი კარები დაყენებული სწრაფი დაბრუნების მკლავი, სერვო და მისი სურვილისამებრ საყრდენი, ასევე სერვო მკლავის მიმაგრება, რომელიც ჩადის სწრაფი დაბრუნების მკლავში, რომელიც დამაგრებულია მთავარ ფლაპურ კარზე.

სურათი გვიჩვენებს იმას, რისკენაც თქვენ ძირითადად მიზნად ისახავთ. თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ მიმართოთ შემდგომ ნაბიჯებს დეტალებისთვის, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ფლაპიანი კარები, სერვოს საყრდენები და ზოგადი მექანიკური სქემა.

ნაბიჯი 2: SERVO მხარდაჭერა

იმისათვის, რომ სერვო ძრავა საჭიროებისამებრ დაუკავშირდეს მექანიკურ ბირთვს, ის უნდა იყოს მოთავსებული გარკვეულ სიმაღლეზე ფლაპის კარზე სწრაფი დაბრუნების მხრის მიმართ. ამისათვის თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ პატარა აკვანი სერვოს მხარდასაჭერად და დაუშვათ მისი კაბელების გავლა. ამიტომაც არის პატარა მართკუთხა ხვრელი ნაჩვენები ნაწილების სიის უმსხვილეს პანელზე (გამოიყენეთ ამისათვის !!!).

ნაბიჯი 3: გააღეთ კარები

ახლა კი მთავარი მიმზიდველობისთვის, ისინი უნდა შეიქმნას 4 -ჯერ FLAP O TRON– ის თითოეული მხარისთვის.

აქ გამოიყენეთ 11.5 x 6.5 სმ პანელები, უფრო დიდი 22.0 x 7.5 სმ პანელები, კბილის ჩხირები/ხის ჩხირები და პატარა 5.0 x 0.5 სმ ზოლები.

დარწმუნდით, რომ იხილეთ თანდართული სურათი, როგორც სახელმძღვანელო ამ ნაწილების ზოგადი მოწყობისთვის.

ნაბიჯი 4: FLAPPY PIVOTS

ეს პატარა ბიჭები არიან ის, ვინც სერვო/სწრაფი დაბრუნების მოძრაობას გადასცემს სხვა ფლაპურ კარებს.

ამისათვის დაგჭირდებათ 0.3 მმ პლასტმასის მილი, მცირე ზომის საყრდენები და სამკუთხა საყრდენები.

სურათი ყველაფერს ამბობს!

ნაბიჯი 5: გრძელი ბმული

ახლა თქვენ გაქვთ FLAP O TRON- ის ბირთვი და ჩარჩო აშენებული (4 მხარე ფლაპიანი კარებით, საყრდენებით, საყრდენი და თქვენი სერვო). ახლა თქვენ უნდა დაუკავშიროთ თქვენი დაუკავშირებელი ფლაპიანი კარები მექანიკურ ბირთვს. ის გარეგნულად უნდა გამოიყურებოდეს მოცემული მექანიკური სქემის მსგავსი.

პირველი, ვინც შევა, იქნება გრძელი კავშირი, რომელიც აკავშირებს უკანა ფლაპის კარს. ნახე სურათი, საკმაოდ ტკბილია

ნაბიჯი 6: მოკლე ბმული

შემდეგ კი ბავშვის კავშირები აკავშირებს მიმდებარე ფლაპის კარებს.

როდესაც შენ ზემოდან უყურებ შენს შემოქმედებას, ეს უნდა იყოს ნაჩვენები სურათების გამომწვევი გამოსახულება.

ნაბიჯი 7: წრის სქემატური და ელექტრონული მოწყობილობების დაყენება

ახლა მექანიკა და საერთო მშენებლობა დასრულებულია. დროა ავაშენოთ თქვენი წრე და დაპროგრამოთ იგი. ელექტრონული ელემენტარული გაგებით, თანდართული სურათები საკმარისი იქნება, მაგრამ მოხერხებულობისთვის, ნაბიჯები ქვემოთ მოცემულია ძალიან დეტალურად:

ულტრაბგერითი სენსორისთვის (VCC, TRIG, ECHO, GND)

შეაერთეთ VCC მავთული პურის დაფაზე 5V წყაროსთან

შეაერთეთ TRIG მავთული პინ 10 -ში

შეაერთეთ ECHO მავთული პინ 9 -ში

შეაერთეთ GND მავთული GND– ში

სერვო ძრავისთვის

შეაერთეთ ყავისფერი მავთული GND– ში

შეაერთეთ წითელი მავთული საცხობი დაფაზე 5V წყაროსთან

შეაერთეთ ყვითელი მავთული პინ 8 -ში

ნაბიჯი 8: ARDUINO IDE SKETCH

ახლა რომ მიიღოთ FLAP O TRON– ის სრული დაუბრკოლებელი გამოცდილება, თქვენ უნდა მიიღოთ ულტრაბგერითი სენსორი თქვენს სერვო ძრავასთან თქვენი კონტროლერის დაფის საშუალებით. გამოყენებული კოდი ხელმისაწვდომია ჩამოსატვირთად.

თუ გსურთ, შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი FLAP O TRON– ის ქცევა Arduino IDE გარემოში კოდის ზოგიერთი პარამეტრის შეცვლით.

გადაამოწმეთ და ატვირთეთ ესკიზი საკონტროლო დაფაზე და შემდეგ იწყება ნამდვილი მაგია …

ნაბიჯი 9: FLAP - O - TRON ცოცხლობს !

FLAP O TRON ცხოვრობს !!!

არა…

შენი FLAP O TRON ცხოვრობს!

თუ აქამდე მიაღწიეთ, თქვენ დაიმსახურეთ.