Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

Waterbot არის რობოტული არდუინოს ნავი. ის შეიძლება დაპროგრამდეს ნულიდან არდუინოს ინსტრუმენტების გამოყენებით, ან უბრალოდ ააშენოს და გააკონტროლოს LittleBots აპლიკაციის გამოყენებით. ის ამჟამად პირდაპირ ეთერშია Kickstarter– ზე.

Slant– ში, ბოლო ორი წელია, ჩვენ ვამუშავებთ და ვაწარმოებთ 3D ბეჭდვით არდუინოს რობოტების ნაკრებებს. ამ დრომდე ჩვენ შევქმენით 5

როდესაც მეექვსე ბოტზე დავიწყეთ, ვიცოდით, რომ გვინდოდა წასვლა იქ, სადაც არცერთი რობოტი არ იყო წასული. ასე რომ, ჩვენ ავირჩიეთ წყალი. არდუინოს მთელ საზოგადოებაში არავის შეუქმნია რობოტიკის ნაკრები აუზისთვის ან გუბისთვის. ჩვენ ეს გამოვასწორეთ.

ახლა STEM– ის სტუდენტებსა და მოყვარულებს აქვთ პროგრამირებადი არდუინოს პლატფორმა მცირე აუზების შესასწავლად ან უბრალოდ წყალში შემოქმედებისთვის. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს ნაკრები ძირითადი რობოტიკის, ფლოტაციის, ჰიდროდინამიკის, ელექტრონიკის და პროგრამირების შესასწავლად.

მაგრამ ჩვენ ჯერ კიდევ გვაქვს საბოლოო განვითარება გასაკეთებელი. თქვენ შეგიძლიათ მხარი დაუჭიროთ Waterbot– ს Kickstarter– ზე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ეწვიოთ LittleBots ვებსაიტს სხვა გაკვეთილებისთვის და შესანიშნავი რობოტებისა და ნაწილებისთვის.

მიჰყევით Slant Concepts- ს ფეისბუქზე, რომ მიიღოთ განახლებები ახალ პროექტებზე.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

1. მთავარი LittleBots Arduino დაფა
2. უწყვეტი როტაციის სერვისები
3. არდუინო ნანო
4. 4x ბატარეის პაკეტი
5. Bluetooth მოდული
6. ულტრაბგერითი სენსორი და 4x jumper მავთულები
7. 3D ნაბეჭდი ნაწილები

ნაბიჯი 2: ჩადეთ სერვოები

ჩადეთ სერვო თითოეული მხარის ჭრილში

დარწმუნდით, რომ სერვოს არმატურა ქვევით და წინ არის სლოტში და ტყვია გადის ელექტრონიკის განყოფილებაში მთავარ სხეულზე.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ Paddle Wheels

1. ჩადეთ ორი ბორბლიანი სერვო რქა ჭანჭიკში ბორბლის საჭეში.
2. დააჭირეთ ბორბალს და რქას თითოეული სერვოს არმატურაზე და დააფიქსირეთ სერვო რქის ხრახნით.

ნაბიჯი 4: ჩადეთ ულტრაბგერითი სენსორები

1. დააჭირეთ ულტრაბგერითი სენსორი ძირითადი სხეულის თვალის ხვრელებს.

2. დარწმუნდით, რომ სენსორი ან მიმართულია ზემოთ.

   თქვენ ასევე შეგიძლიათ წარმართოთ საყრდენები ისე, რომ ისინი პირდაპირ უკან მიუთითონ

ნაბიჯი 5: ჩადეთ ბატარეის პაკეტი

1. დატვირთეთ ბატარეა AA ბატარეებით
2. გადაიტანეთ პაკეტი სლოტში Waterbot- ის უკანა ნაწილში

ნაბიჯი 6: ატვირთეთ კოდი Arduino– ში

1. მიიღეთ უახლესი Walter_OS ან Waterbot Arduino Sketch LittleBots ვებსაიტის ჩამოტვირთვების გვერდიდან.
2. Arduino IDE– ს გამოყენებით ატვირთეთ ესკიზი arduino Nano– ში.

ყოველთვის დარწმუნდით, რომ ატვირთეთ კოდი Bluetooth მოდულის შეერთებამდე. Bluetooth და USB ხელს შეუშლიან ერთმანეთს და შექმნიან ცუდ სერიულ კავშირს.

ნაბიჯი 7: მოსამზადებელი მთავარი დაფა

1. ჩადეთ არდუინო ნანო მთავარ დაფაზე ისე, რომ USB პორტი მიმართული იყოს მთავარი კვების ბლოკისკენ
2. შეაერთეთ bluetooth მოდული bluetooth პორტში, როგორც ნაჩვენებია. ეტიკეტები ასევე იბეჭდება დაფაზე მითითებისთვის.

ნაბიჯი 8: მთავარი დაფის ჩასმა

1. შეაერთეთ ულტრაბგერითი სენსორი მთავარ დაფაზე
2. შეაერთეთ მარცხენა და მარჯვენა სერვერი მთავარ დაფაზე
3. გადაიტანეთ დაფა Waterbot– ის წინარე ელექტრონიკის განყოფილებაში, ისე რომ bluetooth მოდული უკნიდან ამოიჭრას.

ნაბიჯი 9: ისიამოვნეთ

1. ჩამოტვირთეთ Littlebot აპლიკაცია და დააკავშირეთ bluetooth ვიდეო ინსტრუქციის შესაბამისად
2. დაიწყეთ სიამოვნება. და შესაძლოა კოდის რედაქტირებაც კი ახალი ფუნქციების დასამატებლად.

გვაცნობეთ რას ფიქრობთ Waterbot– ზე და რას აკეთებთ მასთან ერთად ჩვენს ფეისბუქ გვერდზე.