ღიმილის გააქტიურებული მარშმელოუს გამშვები: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გსურთ წაახალისოთ სტუმრები, კოლეგები, მეგობრები და ოჯახი ბედნიერად? თქვენ გჭირდებათ ღიმილის გააქტიურებული Marshmallow Launcher. Raspberry Pi- ით აღჭურვილი "SAML" ამოიცნობს ღიმილს, შემდეგ კი მარშმალოუს იწყებს მასზე - ბედნიერება ანაზღაურდება!

ნაბიჯი 1: კომპონენტები, პროგრამული უზრუნველყოფა და ინსტრუმენტები

თქვენი SAML შესაქმნელად დაგჭირდებათ:

კომპონენტები

1. ჟოლო Pi მოდელი 3 -
2. MotoZero ძრავის კონტროლერი -
3. მიკრო მეტალის გადაცემათა კოლოფი-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
4. 4xAA ბატარეის დამჭერი-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
5. Ვებკამერა
6. მონიტორი
7. Wifi Dongle
8. კლავიატურა
9. თაგვი
10. USB და კვების კაბელები ჟოლოს პიისთვის
11. მავთული
12. 4 AA ბატარეა
13. სათამაშო კატაპულტი
14. Პალტოს საკიდი
15. სიმებიანი
16. უსაფრთხოების პინი
17. Solder
18. Წებოვანი ლენტი
19. მარშმალოუ!

პროგრამული უზრუნველყოფა

1. Raspbian -
2. ღია CV - ღია კოდის კომპიუტერული ხედვა -
3. ღიმილის გამოვლენის პროგრამული უზრუნველყოფა - გადმოწერეთ.zip ფაილიდან ქვემოთ

ინსტრუმენტები

1. გასაყიდი რკინა
2. მცირე ზომის ხრახნიანი საჭე
3. მავთულის გამხსნელი
4. მავთულის საჭრელი
5. Მაკრატელი
6. ფანქარი

მზადაა? კარგი - შემდეგი ნაბიჯი…

ნაბიჯი 2: პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

კარგი, ასე რომ თქვენ შეაგროვეთ კომპონენტები. დაიწყეთ Raspberry Pi– ზე ფოკუსირებით. შეაერთეთ კვების ბლოკი, კლავიატურა და მაუსი, ინტერნეტი (wifi dongle ან ethernet), მონიტორი და USB კამერა. ჩართეთ დენი და როდესაც ონლაინ ხართ, ჩამოტვირთეთ Raspbian.

შემდეგ თქვენ უნდა გადმოწეროთ ღია CV, კომპიუტერული ხედვის ბიბლიოთეკა და შემდეგ ღიმილის გამოვლენის პროგრამული უზრუნველყოფა ქვემოთ. Zip ფაილში. არსებობს დიდი ინსტრუქცია https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… რომელიც გაგივლის ამას. ჩვენ შევცვალეთ ღიმილის გამოვლენის პროგრამული უზრუნველყოფა MotoZero საავტომობილო კონტროლერის სახელმძღვანელოდან ინსტრუქციის ჩასმით ისე, რომ ეკრანზე შეტყობინების დაბეჭდვის ნაცვლად, Raspberry Pi სამაგიეროდ ააქტიურებს ძრავას GPIO ქინძისთავების და MotoZero საავტომობილო კონტროლერის საშუალებით (ჩვენ მივდივართ როგორ რათა მოგვიანებით შეიქმნას ისინი). მოდიფიცირებული ღიმილის გამოვლენის პროგრამული უზრუნველყოფა შეიცავს ინსტრუქციას ძრავისთვის, რომ გაუშვას ნახევარი წამი, როდესაც გამოჩნდება ღიმილი.

ნაბიჯი 3: აპარატურის აწყობა

თქვენ უკვე ააწყვეთ Raspberry Pi და დააინსტალირეთ პროგრამული უზრუნველყოფა, ასე რომ ახლა დროა შემოქმედებითად იმოქმედოთ გამშვებთან ერთად. ჩვენთვის ეს ნიშნავდა გატეხილი ძველი კატაპულტის ადაპტირებას, რომელიც ბავშვებს ჰქონდათ. სხვა გამშვებებისთვის ბევრი თავისუფალია, მაგრამ საცეცხლე კონტროლერი მუშაობს ასე.

დაიწყეთ MotoZero ძრავის კონტროლერით. მიჰყევით ინსტრუქციას კომპონენტების ერთმანეთთან დასაკავშირებლად. შემდეგ მიამაგრეთ GPIO ქინძისთავები Raspberry Pi– ზე. შემდეგ ჩადეთ 4 AA ბატარეა ბატარეის დამჭერში და დაუკავშირდით MotoZero- ს კვების ბლოკს. ფრთხილად გამოიყენეთ სწორი პოლარობა. შემდეგ დააკავშირეთ Micro Metal Gearmotor MotoZero ტერმინალებთან ძრავისთვის 1.

შემდეგ თქვენ უნდა გაარკვიოთ როგორ გამოიყენოთ Gearmotor– ის 0.5 წამიანი ბრუნვა გამშვების გასააქტიურებლად. ჩვენთვის ეს ითვალისწინებდა ძრავის კატაპულტის მხარეს მიმაგრებას, ძაფის მოჭრას უსაფრთხოების ძაფით მეორე ბოლოში Gearmotor- ის ღერძზე და ამ საკვების შეკვრაზე, რომელიც დამზადებულია ქურთუკის საკიდების მოსახვევით, ისე რომ ჩვენ შეგვეძლოს კატაპულტის მკლავი ქვემოთ და გაათავისუფლეთ იგი ძრავის ბრუნვით და ძაფის გრაგნილით ღერძის გარშემო.

იქნება ბევრად უფრო დახვეწილი გზები ამის გასაკეთებლად.

შემდეგ გაათანაბრეთ კატაპულტი ვებკამერასთან ისე, რომ მარშამლოუ გაეღიმა გაღიმებული სახისკენ.

დაბოლოს, შეიარაღეთ კატაპულტი და დატვირთეთ მარშმელოუ!

ნაბიჯი 4: გააქტიურება

აპარატურა ყველაფერი დაყენებულია? შემდეგი ეტაპი არის ღიმილის გამოვლენის პითონის პროგრამის გაშვება.

დაიწყეთ ტერმინალის ფანჯრის გახსნით. თუ თქვენ დააინსტალირეთ პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს სამუშაო მაგიდაზე, დაგჭირდებათ შემდეგი ბრძანებები:

cd დესკტოპი

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

ამან უნდა გახსნას სწორი საქაღალდე და შემდეგ გაუშვას პროგრამული უზრუნველყოფა. გაიხსნება ფანჯარა, რომელიც აჩვენებს ვებკამერის ხედს და როდესაც თქვენი ღიმილი აღიარებულია - ძრავა გააქტიურდება, რაც იწვევს კატაპულტს.

ისიამოვნეთ!