გასაოცარია რობოტი Robowars– ისთვის: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მე გავიგე, რომ გინდა რობოვარისთვის რობოტი ააშენო. მე შემიძლია დაგეხმაროთ ამაში და გიხსნათ იმ შეცდომებისგანაც, რომელთა წინაშეც აღმოვჩნდი რობოვარ ბოტის შექმნისას. ასე რომ თქვენ წავიდეთ.

მოთხოვნები:-

ლითონი ჯავშანტექნიკისთვის (იხილეთ კონკურსის სახელმძღვანელო მითითებები ჯავშნის სიგანის გათვალისწინებით, ზოგადად ის 5-10 მმ-ია)

ბორბლები (შეარჩიეთ გონივრულად- ისინი მართლაც მნიშვნელოვანია, მაგრამ უფრო მნიშვნელოვანია თავდაცვა, რომელსაც თქვენ უზრუნველყოფთ მათ დასაცავად)

ძრავები (1000 RPM და 30 კგ-ზე მეტი ბრუნვის მომენტი, 12-24 V)

იარაღის სისტემა (საჭრელი, დასარტყამი, პნევმატური, ჰიდრავლიკური, სოლი და ა.

კონტროლერი (როგორიცაა Arduino ან ნებისმიერი სხვა თქვენთვის ხელმისაწვდომი)

რელეები (უნდა აკმაყოფილებდეს შესაბამის მოთხოვნებს, როგორიცაა 10-15 ამპერი)

დისტანციური კონტროლერი (ჩემს შემთხვევაში, ეს იყო flysky ct-6b)

და ბოლოს

სახელოსნო

ნაბიჯი 1: შასის დიზაინი

მე გამოვიყენე ფურცლები, რომლებიც გამოიყენება ტრანსფორმატორული სარქველების დასაცავად, რადგან ისინი ადვილად ხელმისაწვდომი იყო და… კაცო, ისინი მკაცრია!

აიღო გაზომვები დიზაინის მიხედვით, გამოიყენა კატარღა ადეკვატური ფორმებისა და ზომის დასაჭრელად, შესადუღებლად და დასახევად დარღვევებისათვის. შასის უკანა ნაწილი გაკეთდა სოლიდური ფორმით, რათა თავიდან იქნას აცილებული პირდაპირი დარტყმები.

გააკეთეთ ხვრელები, რომ მოერგოს სხეულის ზედა საფარს გაზომილი ზოლების მოჭრით და გამოიყენეთ საბურღი ხვრელების გასათეთრებლად.

ნაბიჯი 2: დააფიქსირეთ ძრავები და ბორბლები

მოტორსის დასაფიქსირებლად, თქვენ უნდა გაიაროთ საზომი ხვრელები ძრავის ლილვისთვის და შემდეგ კიდევ უფრო მეტი ხვრელი გააკეთოთ ძრავის ხრახნებითა და ხრახნებით დასაფიქსირებლად, მე გამოვიყენე ჯონსონის ძრავები, მაგრამ მე უნდა გითხრათ, რომ უკეთესი ვარიანტებისათვის მიდიხართ.

შემდეგი, ძრავების დაფიქსირების შემდეგ გამოიყენეთ მყარი ლითონის ფურცლები ბორბლის დაცვის უზრუნველსაყოფად. გამოიყენეთ მართლაც მძიმე ჯავშანი, რადგან ბორბლები აქ გადამწყვეტია და თქვენ არ გინდათ რომ ნახოთ რობო სუნთქავს.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკის ნაწილი

ელექტრონიკისა და კონტროლისთვის

გამოიყენეთ Arduino uno როგორც კონტროლერი

პირველ რიგში, საავტომობილო მძღოლებისთვის მე გამოვიყენე L293d, მაგრამ არ მიწოდება საკმარისი დენი. ასე რომ, შემდეგი ვარიანტი იყო L298, მაგრამ მას ასევე მიეწოდებოდა 2 ამპერი მაქსიმალური. ასე რომ, საუკეთესო ვარიანტია რელეების გამოყენება.

მიწოდება უზრუნველყოფილია 3 ლიპო 11V თითოეული, რაც იძლევა უზარმაზარ დენს.

შენიშვნა: დატენვისთვის ნუ დაეყრდნობით ადგილობრივ დამტენებს გამოიყენეთ მხოლოდ დაბალანსებული დამტენები, დაახლოებით 1500 დოლარი ძლივს და თქვენი ბატარეები კარგადაა 20 წუთის განმავლობაში.

ნაბიჯი 4: იარაღის სისტემა

BLDC, შესაბამისი ESC, ველოსიპედის ჯაჭვი, წყვილი გლუვი ბარიერი, ლითონის საჭრელი პირები

მე გამოვიყენე კატარღა როგორც იარაღის სისტემა და 2200kV BLDC, რომ გადავაბრუნო იგი ველოსიპედის ჯაჭვებით, ენერგიის გადასაცემად.

სიჩქარე საკმაოდ გასაოცარი იყო და საკმარისი საბურავების დაზიანებისთვის.

ნაბიჯი 5: საბოლოოდ

და ბოლოს არ დაგავიწყდეთ მოიწონოთ და გამოიწეროთ რობოტების უფრო გასაოცარი პროექტები:-)