Realima IoT Robot: 7 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-05 19:32

Realima IoT რობოტმა გამოაქვეყნა რამდენიმე სენსორის კითხვა, რაც ფერმერებს საშუალებას აძლევდა მიიღონ მონაცემები მათი მოსავლის რეალურ დროში მდგომარეობის შესახებ.

Realima მეურნეობის მოწყობილობა არის IoT მოწყობილობა, რომელსაც აქვს რამდენიმე სენსორი:

[1] ნიადაგის ტენიანობა

[2] წვიმის სენსორი

[3] ტემპერატურის სენსორი

[4] ტენიანობის სენსორი

[5] ფლეიმის სენსორი

ეს ინფორმაცია ქვეყნდება ონლაინ რეჟიმში GSM/GPRS სიმ – ბარათით IoT პლატფორმაზე (Adafruit IO).

io.adafruit.com/

ნაბიჯი 1: IoT მოწყობილობები + პლატფორმა

არდუინო

გთხოვთ ჩამოტვირთოთ Arduino– ს IDE მოდულის დასაპროგრამებლად.

www.arduino.cc/

ადაფრუტი

გთხოვთ ეწვიოთ Adafruit IoT პლატფორმას და შექმნათ ანგარიში

io.adafruit.com/

ნაბიჯი 2: SketchUp + 3D ბეჭდვა

დანართი შექმნილია SketchUp– ით: გთხოვთ ჩამოტვირთოთ პროგრამული უზრუნველყოფა აქ

www.sketchup.com/

ასევე, გთხოვთ გადმოწეროთ. STL მოდული:

3dwarehouse.sketchup.com

ეს მოდული საშუალებას მოგცემთ ექსპორტირებული. STL ფაილები 3D ბეჭდვისთვის.

მე გამოვიყენე მაკერბოტის 3D ბეჭდვის პროგრამა, როგორც მე მაქვს მაკერბოტი. გთხოვთ გამოიყენოთ თქვენი შესაბამისი პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენი აპარატისთვის.

ნაბიჯი 3: კომპონენტების სია

Realima მოწყობილობა კომპრომისებს უწევს შემდეგ კომპონენტებს:

Აღჭურვილობის სია

[1] Arduino Pro Mini

[2] SIM 800L მოდული

[3] 850mah ბატარეა

[4] ნიადაგის ტენიანობის სენსორი

[5] DHT11 სენსორი [ტემპერატურა და ტენიანობა]

[6] წვიმის სენსორი

[7] ფლეიმის სენსორი

[8] ულტრაბგერითი სენსორი

[9] ვიროს დაფა

[10] გადართვა

ნაბიჯი 4: ფაილების დიზაინი

გთხოვთ გადმოწეროთ ეს ფაილი და მოამზადეთ ისინი 3D ბეჭდვისთვის"

გამოიყენეთ. STL მოდული ფაილების საექსპორტოდ.

თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ფაილები დიზაინის მიხედვით.

ნაბიჯი 5:

მას შემდეგ რაც ექსპორტირებული გაქვთ. STL ფაილები. გამოიყენეთ შემდეგი სპეციფიკაციები ანაბეჭდების შესაქმნელად:

3D ბეჭდვის მახასიათებლები

გარჩევადობა: 0.27 მმ

შევსება: 10% ჭურვი: 2

მასალა: PLA

მხარდაჭერა: დიახ

მოდელების შესაქმნელად MakerBot Replicator 2 გამოიყენეს SketchUp ფაილების შესაქმნელად

ნაბიჯი 6: Arduino Sketch (კოდი)

ჩამოტვირთეთ ესკიზი და ატვირთეთ თქვენს Arduino Pro mini– ში.

თუ თქვენ არ გაქვთ ერთი, თქვენ დაგჭირდებათ USB სერიული გადამყვანი, რომ დააპროგრამოთ Pro Mini.

შეცვალეთ "მომხმარებლის სახელი" და "გასაღები", გამოიყენეთ ის, რაც მოგაწოდეთ პლატფორმამ.

ნაბიჯი 7: დამატებითი ინფორმაცია

Realima მოწყობილობა შექმნილია, 3D დაბეჭდილი და კოდირებული 3 დღის განმავლობაში 1 ადამიანის მიერ ჰაკათონში, ამიტომ სისტემა არ არის სრულყოფილი. გთხოვთ მოგერიდებათ გააუმჯობესოთ და დახვეწოთ მოწყობილობა თქვენი შეხედულებისამებრ და ატვირთეთ ფაილები, რათა სხვა ადამიანებმა გააუმჯობესონ თქვენი სამუშაო.

კომპონენტები შეიძლება ერთმანეთთან იყოს გამაგრებული რკინის ან სუპერ წებოს გამოყენებით.