FLWR - აყვავებული ველი. ფუტურისტული ყვავილის მონტაჟი .: 13 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

DH2400 კურსისთვის KTH, სამეფო ტექნოლოგიური ინსტიტუტი ჩვენ

გადაწყვიტა გაეკონტროლებინა ყვავილი არდუინოს ოპერაციული სისტემის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მასალები

მავთულის გუმბათი

• 200 მეტრი სპილენძის მავთული, სისქე 0.5 მმ
• 2 მეტრი სპილენძის მავთული, სისქე 1.0 მმ
• მოთმინება

ყვავილები

• აბრეშუმის ქსოვილი
• მოთმინება

ხის ბაზა და ძრავა

• პლაივუდი, სისქე 4 მმ
• ყვავილების ბუდეები ⌀ 4 მმ
• ზამბარები ⌀ mm 4 მმ
• კუთხის ფრჩხილები
• Up-Down + Rack და Pinion
• არდუინოს სერვო ძრავა

ელექტრონიკა

• Arduino + USB კაბელი
• არდუინოს კაბელები
• 1 სერვომოტორული
• ფოტორეზისტორი 5 - 10 კ
• პოტენომეტრი
• LED ზოლები
• რეზისტორი 6, 8kΩ

სასარგებლო ინსტრუმენტები

• Ფირზე
• ფანქარი
• ძუძუები
• წებო იარაღი
• დამჭერები
• ლაზერული საჭრელი
• სანდლის ქაღალდი
• დანა/მაკრატელი
• საბურღი მანქანა + შესაბამისი საბურღი (~ 1, 5 მმ)

ნაბიჯი 2: ძრავისთვის ხის ხის ნაწილების მოჭრა

პლაივუდიდან ლაზერული საჭრელით (სასურველია არყის ხე) მოაჭერით პლაივუდიდან ყველა ქვემოდან + თაროს და პინიონის ყველა ნაწილი. ნაწილების შეცვლა შესაძლებელია თქვენივე დიზაინის/ზომის მიხედვით. ასევე ლაზერული ჭრა:

• ერთი წრე with 25 სმ
• ერთი წრე შუაში cm 25 სმ და cm 10 სმ ხვრელით და
• ერთი წრე ⌀ 8 სმ
• 79 სმ x 7 სმ გარე წრე მოქნილი პრინტით. კარგი ალტერნატივის სხვადასხვა ალტერნატივა შეგიძლიათ იხილოთ აქ. ან გამოიყენეთ ის, რაც გვქონდა!

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ ძრავა

პლაივუდის ნაწილები შეიკრიბეთ ქვემოთ მოყვანილი მოდელის მიხედვით. უფრო გრძელი ვერსიისთვის გთხოვთ გადახედოთ ორიგინალ მოდელს. მიამაგრეთ მანქანა cm 26 სმ პლაივუდის წრეზე კუთხის ფრჩხილით.

ნაბიჯი 4: ყვავილების ჩხირის დაფა

მიამაგრეთ 6 მმ ყვავილოვანი ჩხირები ⌀ 8 სმ პლაივუდის წრეზე ცხელი წებოთი. ჩვენი ყვავილოვანი ჩხირები დასრულდა ოდნავ განსხვავებული სიგრძით, ყვავილების სხვადასხვა განლაგების გამო, ასე რომ დარწმუნდით, რომ პირველ რიგში გაზომეთ თქვენი დიზაინის შესაბამისი სიგრძე! დარწმუნდით, რომ გაბურღეთ პატარა ხვრელები შუაში, რადგან ყვავილები იქ იქნება დამაგრებული წებოთი და სპილენძის მავთულით.

ნაბიჯი 5: სპილენძის გუმბათი

გამოიყენეთ 1 მმ სპილენძის მავთული გუმბათის ჩარჩოსთვის. დარწმუნდით, რომ გუმბათი სწორად არის მხარდაჭერილი.

ნაბიჯი 6: სპილენძის კონუსები

გამოიყენეთ 0, 5 მმ მავთული მცირე ზომის სპილენძის კონუსებისთვის ყვავილების დასაჭერად, როდესაც ისინი მოძრაობენ ზემოთ და ქვემოთ მიმართულებით. გააფართოვოს სპილენძის მავთულები მათ გარშემო, სანამ არ მიიღებთ დამხმარე შედეგებს. ამ პროექტისთვის ჩამოყალიბდა 6 კონუსი. რეკომენდირებულია კარგი იარაღები და მოთმინება!

ნაბიჯი 7: კონუსების მიმაგრება სპილენძის ჩარჩოზე

მიამაგრეთ კონუსები სპილენძის ჩარჩოზე შესაბამისად

ნაბიჯი 8: დაასრულეთ თქვენი გუმბათი

დაფარეთ გუმბათი 200 მ 0.5 მმ სპილენძის მავთულით. რაც უფრო მეტი მავთული იქნება, მით უფრო ლამაზი იქნება გუმბათი. თუ თქვენ დატოვებთ 2 სმ სივრცეს ქვემოთ, ეს დაგეხმარებათ გუმბათის მიმაგრებაში ხის ძირზე.

ნაბიჯი 9: აბრეშუმის ყვავილები

შექმენით აბრეშუმის ყვავილები. ლენტი შეიძლება მოვიდეს თუ ყვავილის ფოთლები ფხვიერია, ასევე ყვავილის ჯოხზე ყვავილის მიმაგრებისთვის. ფოთლების უკანა მხარეს დავამაგრეთ სპილენძის ლენტი, რათა გამძაფრდეს და უკეთესად გაიხსნას მოძრაობაში, მაგრამ ეს სურვილისამებრ!

ნაბიჯი 10: შეიკრიბეთ ბაზა

წებოვანა ცალი ერთად! ჩვენ დავბეჭდეთ 2 სმ x 8 სმ მეტი ხის ნაჭრები, რათა ზედა დონე უკეთესი იყოს.

ნაბიჯი 11: მიამაგრეთ LED ზოლები

მიამაგრეთ LED ზოლები გვერდებზე. ჩვენ დავამატეთ რამდენიმე ფოთლის ქაღალდი, რათა უკეთ აისახოს სინათლე! ჩვენ ასევე შევქმენით "კარი" გვერდზე, რათა დაგვეხმაროს დროდადრო შევცვალოთ ბატარეა. შეაერთეთ ასევე არდუინოს კაბელების სინათლის სენსორები!

ნაბიჯი 12: მიამაგრეთ გუმბათი ზედა წრეზე

მიამაგრეთ გუმბათი ზედა წრეზე სპილენძის მავთულით. ჩვენ ხის წრეზე პატარა ხვრელები გავაღეთ და მასზე სპილენძის სადენები დავამაგრეთ, რაც დარწმუნებული იყო, რომ გუმბათი თავის ადგილზე რჩებოდა.

ჩვენ ასევე დავამაგრეთ სპილენძის მავთულები ყვავილებზე და დავრწმუნდით, რომ ისინი იმ ადგილას და სიმაღლეზეა, როგორიც ჩვენ გვინდა რომ იყოს. სპილენძის მავთულის V ფორმა გვეხმარება დავრწმუნდეთ, რომ ყვავილი ლამაზად გამოდის მისი ხვრელიდან! ახლა წებოვანა გუმბათი და ზედა წრე გარე წრეზე და წებო ყვავილები ყვავილების ჩხირებზე!

ნაბიჯი 13: არდუინოს დაყენება

1. შეაერთეთ 5V გამომავალი და მიწის ქინძისთავები D და E

რიგები შესაბამისად breadboard.

2. შეაერთეთ ენერგია 3 სინათლის სენსორთან, დაიმახსოვრეთ ასევე დამიწებეთ ისინი, არ დაივიწყოთ რეზისტორები (6, 8Kohm). სინათლის სენსორს ექნება სიგნალი A0, A1 და A2 ქინძისთავებზე. ისინი გამოყენებული იქნება მომხმარებლის ურთიერთქმედების გასაზომად.

3. სერვო იქნება დაკავშირებული პინ 9 -თან.

4. ბოლო, მაგრამ არანაკლებ მნიშვნელოვანი, ჩვენ LED ზოლს ვაკავშირებთ pin nr 5. კოდს Arduino– ს ნახავთ აქ!