ულდარის მარტივი დამუშავება (ულტრაბგერითი გამოვლენა და დარეკვა): 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის მარტივი პროექტი, რომელიც იყენებს Arduino UNO– ს და Processing– ს მარტივი ლიდარის დასამზადებლად.

Lidar (ასევე მოუწოდა LIDAR, LiDAR და LADAR) არის კვლევის მეთოდი, რომელიც ზომავს მანძილს სამიზნემდე სამიზნეზე პულსირებული ლაზერული შუქით განათებით და ასახული იმპულსების გაზომვით სენსორით. განსხვავებები ლაზერული დაბრუნების დროსა და ტალღის სიგრძეში შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამიზნეების ციფრული 3D გამოსახულების შესაქმნელად. სახელი ლიდარი, რომელიც ახლა გამოიყენება როგორც სინათლის გამოვლენისა და დიაპაზონის (ხანდახან სინათლის გამოსახულება, გამოვლენა და დიაპაზონი) აკრონიმი, თავდაპირველად სინათლისა და რადარის პორტრეტი იყო. ლიდარს ზოგჯერ უწოდებენ 3D ლაზერულ სკანირებას, 3D სკანირებისა და ლაზერული სკანირების სპეციალურ კომბინაციას. მას აქვს ხმელეთის, სადესანტო და მობილური პროგრამები. Lidar ჩვეულებრივ გამოიყენება მაღალი რეზოლუციის რუქების შესაქმნელად, გეოდეზიაში, გეომატიკაში, არქეოლოგიაში, გეოგრაფიაში, გეოლოგიაში, გეომორფოლოგიაში, სეისმოლოგიაში, ტყეში, ატმოსფერულ ფიზიკაში, ლაზერულ ხელმძღვანელობაში, სადესანტო ლაზერულ გადაღებაში (ALSM) და ლაზერული ალტიმეტრია. ტექნოლოგია ასევე გამოიყენება ზოგიერთი ავტონომიური მანქანის კონტროლისა და ნავიგაციისთვის.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ დამზადება!

ნაბიჯი 1: გააკეთეთ აპარატურა

ამ პროექტისთვის ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ:

მასალები

Arduino UNO (ოფიციალური: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:

ძრავა g90 მიკრო სერვო (https://amzn.to/2yDzZ1H)

HC-SR04 პინგის სენსორი (https://amzn.to/2COXgAq)

პურის დაფა (https://amzn.to/2CLqr7K)

ზოგიერთი მავთული (https://amzn.to/2RmQBSk)

სურვილისამებრ

3D დაბეჭდილი ყუთი Arduino– სთვის (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

3D ნაბეჭდი ცალი HC-SR04 სენსორისთვის (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

კოდი

უპირველეს ყოვლისა დაუკავშირეთ სენსორი Arduino UNO პინ 12 და 13. შემდეგ კი დაუკავშირეთ სერვო ძრავას Arduino UNO პინ 3 და დენის წყაროს.

Servo sg90– ისთვის გამოიყენეთ USB კაბელი ძრავის დასატენად.

ნაბიჯი 2: ატვირთეთ Arduino UNO კოდი

ატვირთეთ კოდი. ახლა თქვენ ხედავთ ძრავის მოძრაობას. სცადეთ გახსნათ სერიული პორტი 9600 baud rate სენსორის ზომების წასაკითხად.

ჩამოტვირთეთ კოდი აქედან:

github.com/masteruan/lidar_Processing

ნაბიჯი 3: შეამოწმეთ თქვენი კოდი დამუშავების პროცესში

გახსენით დამუშავება და წაიკითხეთ ყველა სერიული მნიშვნელობა. აირჩიეთ მარჯვენა პორტი დამუშავების კონსოლზე.

ახლა თქვენ ხედავთ თეთრ წერტილებს შავ ფანჯარაში. თითოეული წერტილი უფრო დიდია, ვიდრე ობიექტი ახლოსაა.

ნახეთ ვიდეო!

იხილეთ კოდი ამ ბმულით: