Სარჩევი:
ვიდეო: როგორ გამოვიყენოთ RPLIDAR 360 ° ლაზერული სკანერი Arduino– ით: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
By geo bruce ბრიუსი ცეცხლშია
შესახებ: გამარჯობა, მე ვარ ბრიუსი. მე ვარ სტუდენტი ბელგიაში. მე მაქვს მრავალფეროვანი ინტერესები: ელექტრონიკა, კომპიუტერი, ტექნოლოგია,… თავისუფალ დროს ბევრ დროს ვატარებ: პროექტებზე, ინტერნეტის შესწავლაზე, ველოსიპედით. ht… ვრცლად geo bruce- ს შესახებ »
მე სუმოს რობოტების მშენებლობის დიდი გულშემატკივარი ვარ და მე ყოველთვის ვეძებ ახალ საინტერესო სენსორებსა და მასალებს, რომ გამოვიყენო უკეთესი, უფრო სწრაფი, ჭკვიანი რობოტის შესაქმნელად. მე აღმოვაჩინე RPLIDAR A1– ის შესახებ, რომლის შეძენაც შეგიძლიათ 99 დოლარად DFROBOT.com– ზე. მე ვთქვი, რომ მე დაინტერესებული ვარ ამ სენსორის გამოცდით და მათ მომცეს შანსი ვცადო ერთი. მას შემდეგ, რაც მივიღე LIDAR, აღმოვაჩინე, რომ არ მქონდა უფლება ამ ტიპის სენსორი გამოვიყენო კონკურსში, რომელსაც ვგეგმავ დაესწრო, რადგან ძალიან ძვირია.
ამ გაკვეთილში მე მოგცემთ ძირითად გაგებას, თუ როგორ მუშაობს ეს სენსორი და როგორ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი არდუინოსთან ერთად.
ნაბიჯი 1: LIDAR რა?
"დატვირთვა =" ზარმაცი"
ამ პროექტისთვის ჩვენ დავაყენებთ მისამართის მქონე რგოლს LIDAR– ზე. ამ გზით ჩვენ შეგვიძლია ვიზუალიზაცია LIDAR მონაცემები. ამ კონკრეტულ პროგრამაში LED იქნება ჩართული უახლოესი გამოვლენილი სიგნალის მიმართულებით.
ამ პროექტის კოდი ემყარება robopeak– ის ერთ – ერთ მაგალითს:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
ამ პროექტის შეცვლილი კოდი შედის ამ ეტაპზე zip ფაილში.
საჭირო ნაწილები:
- LED ბეჭედი: 24 LED- ით საკმარისად დიდი, რომ მოერგოს LIDAR- ს, შიდა დიამეტრი 70 მმ- Arduino Zero- LIDAR- ცალკე 5V კვების ბლოკი- 3D ნაბეჭდი ნაწილი:
- მიიღეთ ყველა საჭირო ნაწილი
- შეაერთეთ მავთულები LED რგოლზე
- მიამაგრეთ LED ბეჭედი 3D დაბეჭდილ ნაწილზე
- დაამაგრეთ 3D დაბეჭდილი ნაწილი LIDAR– ზე, არის 3D ბეჭდვით ნაწილში ხვრელები M2.5 ხრახნებისთვის, მაგრამ მე არ მქონდა ისინი მოთავსებული, მე მხოლოდ ცხელი წებო გამოვიყენე
- შეაერთეთ მავთულები LIDAR– დან arduino– ზე: GND -> GND5V -> 5V ცალკე კვების ბლოკი Di -> arduino pin D5
- ატვირთეთ ესკიზი და ჩართეთ გარე კვების ბლოკი
საბოლოო შედეგი შეგიძლიათ იხილოთ აქ youtube– ზე:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
გირჩევთ:
ჟოლოს ლაზერული სკანერი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
Raspberry Pi ლაზერული სკანერი: ლაზერული სკანერი არის Raspberry Pi ჩამონტაჟებული სისტემის მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია ობიექტების ციფრული გადიფიცირება. Obj mesh ფაილები რეპროდუქციისათვის 3D ბეჭდვის გამოყენებით. მოწყობილობა ამას აკეთებს ხაზის ლაზერის და ინტეგრირებული PiCam– ის გამოყენებით კომპიუტერული ხედვის შესასრულებლად. ლაზერი
Rotary Encoder: როგორ მუშაობს და როგორ გამოვიყენოთ Arduino– სთან ერთად: 7 ნაბიჯი
Rotary Encoder: როგორ მუშაობს და როგორ გამოვიყენოთ Arduino– სთან ერთად: შეგიძლიათ წაიკითხოთ ეს და სხვა საოცარი გაკვეთილები ElectroPeak– ის ოფიციალურ ვებ – გვერდზე. მიმოხილვა პირველ რიგში, თქვენ იხილავთ ინფორმაციას ბრუნვის კოდირების შესახებ და შემდეგ ისწავლით თუ როგორ
როგორ გამოვიყენოთ Mac ტერმინალი და როგორ გამოვიყენოთ ძირითადი ფუნქციები: 4 ნაბიჯი
როგორ გამოვიყენოთ Mac ტერმინალი და როგორ გამოვიყენოთ ძირითადი ფუნქციები: ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ გახსნათ MAC ტერმინალი. ჩვენ ასევე გაჩვენებთ ტერმინალის რამდენიმე მახასიათებელს, როგორიცაა ifconfig, დირექტორიების შეცვლა, ფაილების წვდომა და arp. Ifconfig საშუალებას მოგცემთ შეამოწმოთ თქვენი IP მისამართი და თქვენი MAC რეკლამა
ლაზერული ყუთის მუსიკა ლაზერული სინათლის ჩვენება: 18 ნაბიჯი (სურათებით)
Laser Box Music Laser Light Show: მე ადრე გამოვაქვეყნე Instructable, რომელშიც აღწერილია როგორ გამოვიყენო კომპიუტერის მყარი დისკები მუსიკალური ლაზერული სინათლის შოუს გასაკეთებლად. მე გადავწყვიტე კომპაქტური ვერსიის გაკეთება ელექტრული ყუთისა და RC მანქანის ძრავების გამოყენებით. სანამ დავიწყებ, ალბათ უნდა გითხრათ, რომ lase
მინი CNC ლაზერული ხის გრავიურა და ლაზერული ქაღალდის საჭრელი .: 18 ნაბიჯი (სურათებით)
მინი CNC ლაზერული ხის გრავიურა და ლაზერული ქაღალდის საჭრელი. სათამაშო ფართობი არის 40 მმ x 40 მმ მაქს. არ არის სახალისო საკუთარი ნივთების დამზადება ძველი ნივთებისგან?