პან დახრა აკონტროლებს მობილურ ტელეფონს: 4 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

გამარჯობა ყველას, ამ ჩემს ახალ პროექტში მე გაგაცნობთ Pan-Tilt- ს, რომელსაც აკონტროლებს მობილური ტელეფონი. მობილური ტელეფონის ყველა მოძრაობა რეპროდუცირდება პან-დახრის მოწყობილობაში Bluetooth- ის საშუალებით. კონსტრუქცია ძალიან მარტივია Arduino R3- ის გამოყენებით (ან მსგავსი) და ორი ფარი მასზე. ეს არის დიზაინის დემონსტრირება, რომელსაც შეუძლია გააგრძელოს ახალი განვითარება და პროგრამები. ვიმედოვნებ, რომ ისიამოვნებთ, LAGSILVASee ვიდეო !!

ნაბიჯი 1: მასალების სია

ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის შემდეგ სიაში:

• Arduino Uno R3 (ან მსგავსი)
• 1Sheeld - Android ვერსია (ფარი მობილურ ტელეფონთან დასაკავშირებლად - Android)
• საავტომობილო მძღოლის ფარი (სერვო ძრავებისთვის)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (ან მსგავსი)
• ნაკრები Pan-Tilt SG90
• კვების ბლოკი (9V x 1A) დანამატით P4
• USB კაბელი (კავშირი არდუინოსა და თქვენს კომპიუტერს შორის)

ნაბიჯი 2: შეკრება

შეკრება ძალიან მარტივია შედუღების და გაყვანილობის გარეშე.

მიყევით ნაბიჯებს:

1. Arduino დაფაზე დადეთ 1 დაფარული დაფა.
2. მოათავსეთ Motor Driver Shield 1Sheeld დაფაზე.
3. შეაერთეთ Tilt ღერძის კაბელი Motor Shield plug (Servo 1).
4. შეაერთეთ Pan ღერძის კაბელი Motor Shield plug (Servo 2).

ნაბიჯი 3: 1 ფარი - ორიენტაციის სენსორი

მათი შემქმნელების თქმით, "1Sheeld აქცევს თქვენს სმარტფონს 40 სხვადასხვა Arduino ფარად".ეს ფარი ძალიან საინტერესოა, რადგან თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშიროთ Arduino დაფა Bluetooth- ის საშუალებით მობილურ ტელეფონს და გამოიყენოთ მისი ყველა სენსორი.

კავშირი მარტივია და თქვენ გაქვთ ყველა საჭირო ბიბლიოთეკა Arduino– სთვის.

ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ შეამციროთ დრო, რაც გჭირდებათ თქვენი პროტოტიპებისთვის და გადაწყვიტოთ, გსურთ წინსვლა თუ გჭირდებათ რამის შეცვლა.

საბოლოო შედეგების შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ გადააკეთოთ პროტოტიპი საბოლოო პროდუქტზე ტრადიციული კომპონენტებისა და სენსორების გამოყენებით.

თუ გსურთ მეტი ინფორმაცია ამ ფარის შესახებ, ეწვიეთ მის გვერდს ამ ბმულზე.

პირველად, როდესაც იყენებთ 1Sheeld– ს, თქვენ უნდა გადმოწეროთ მისი ბიბლიოთეკა იმ საქაღალდეში, სადაც Arduino დაინსტალირებულია თქვენს კომპიუტერში.

თქვენ ასევე უნდა დააინსტალიროთ აპლიკაცია თქვენს მობილურ ტელეფონში ორიენტაციის სენსორის დაკავშირებისა და შერჩევისთვის.

ეს 1Sheeld აპლიკაცია შეგიძლიათ მიიღოთ Google Play Store– ში (Android ვერსია).

შენიშვნები:

• რა თქმა უნდა, მე ვერ შევამოწმე ეს პროექტი ბაზრის ყველა სახის მობილურ ტელეფონში.
• ის შემოწმდა მხოლოდ Motorola Moto X– ზე (ამ ვიდეოების გადასაღებად) და ძველ LG მოდელზე (ამ შემთხვევაში Pan-Tilt– ის გასაკონტროლებლად).
• მობილური ტელეფონები უფრო დამუშავების სიმძლავრით გვაძლევს უკეთეს შედეგს სწრაფი რეაგირებისთვის და სერვო ძრავების გამარტივებულ მოძრაობაზე.
• 1Sheeld– ს შეუძლია სხვა აპლიკაციის ფონზე გაშვება პანელის დახრის კონტროლის დროს.

ნაბიჯი 4: დაყენება

პროგრამა ძალიან მარტივია. 1Sheeld– დან ორიენტაციის ბიბლიოთეკით, Arduino პროგრამა წაიკითხავს თქვენი მობილური ტელეფონის Axis X და Y და გადათარგმნის მათ თითოეული სერვო ძრავის კუთხის პოზიციაში. ერთი მნიშვნელოვანი დეტალი არის ის, რომ თითოეულ მობილურ ტელეფონს აქვს განსხვავებული წარმოშობა/მითითება X, Y, Z ღერძებისათვის. მე დავაყენე განცხადება Arduino– ს დაყენების რუტინაზე, რათა გავაკეთოთ „ნულოვანი“მითითება თქვენი მობილური ტელეფონის პოზიციონირების შესაბამისად. პირველად თქვენ უნდა დააყენოთ მობილური ტელეფონი ჰორიზონტალურ მდგომარეობაში, რომელიც შეესაბამება Pan-Tilt მოწყობილობას და შემდეგ დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს Arduino– ზე (საავტომობილო ფარი უფრო ადვილია, რადგან თავზეა აწყობილი ფარის დაფები). ამის შემდეგ პან -Tilt არის მითითებული დაიცვას პოზიციონირების თქვენი მობილური ტელეფონი!