მიკრო სათამაშოების ამწეების გარჩევა: ბიტი კონტროლი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ ნაბიჯ ნაბიჯ სახელმძღვანელოში ჩვენ გადაგიყვანთ სათამაშო ამწეების მორგებაზე ისე, რომ მისი კონტროლი შესაძლებელი იყოს BBC მიკრო: ბიტით, Kitronik Motor Driver Board– ის გამოყენებით BBC micro: bit და BBC micro: bit– ის ჩაშენებული აქსელერომეტრი, რათა აღმოაჩინოს დახრილი და შემობრუნებული მოძრაობები.

BBC მიკროში ამაჩქარებლის გამოყენებით: ბიტი იმის დასადგენად, თუ რომელი მიმართულებით არის გადახრილი (x ან y ღერძი) ჩვენ შეგვიძლია მივაწოდოთ ეს ინფორმაცია ამწეების ძრავებს. თუ BBC მიკრო: ბიტი გამართულია ბრტყელი LED- ებით ზევით, ის წაიკითხავს X და Y ნულს: X და Y გახდება უფრო დიდი ან პატარა (უარყოფითი), იმისდა მიხედვით, თუ რომელი მიმართულებით არის იგი დახრილი.

ისწავლეთ როგორ:

• დააკოპირეთ BBC მიკრო: ცოტა აკონტროლოთ ამწე ჩამონტაჟებული ამაჩქარებლის საშუალებით.
• გადააკეთეთ სათამაშო ამწე BBC მიკრო: ბიტიანი კონტროლირებადი ამწე.

ნაწილების სია:

ამწეების მორგებისთვის დაგჭირდებათ შემდეგი ელექტრონული კომპონენტები:

• 1 x BBC მიკრო: ბიტი.
• 1 x სათამაშო ამწე ნაკრები. (შენიშვნა: თუ სხვა წეროს იყენებთ, გაყვანილობა და ძრავის კონტროლი შეიძლება განსხვავებული იყოს).
• 1 x საავტომობილო დრაივერის დაფა BBC– ს მიკროსადგურისთვის: ბიტი.
• 1 x 4xAA ბატარეის ყუთი გადამრთველით და სადენებით.
• 4 x AA ბატარეები.

კონტროლერის გარსაცმის ვარიანტებისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვენი ლაზერული ჭრის შაბლონი:

• ლაზერული ჭრის ფაილები (.dxf).
• 8 x M3 6 მმ მანქანების ხრახნები.
• 4 x M3 12 მმ მანქანების ხრახნები.
• 4 x M3 თხილი.
• 4 x 6 მმ პლასტიკური შუალედი.

ან ალტერნატიულად თაროდან გამოსავლისთვის:

• გამჭვირვალე ყუთი.
• 8 x M3 6 მმ მანქანების ხრახნები.
• 4 x 6 მმ პლასტიკური შუალედი.

თქვენ ასევე დაგჭირდებათ შემდეგი აღჭურვილობა:

• მავთულის სტრიპტიზატორები.
• პატარა ბრტყელი თავსაბურავი.
• ფილიპსის ხრახნიანი.
• საბურღი 3.3 მმ საბურღი ბით.
• კომპიუტერი სათადარიგო USB პორტით და ინტერნეტით.
• USB to micro USB კაბელი.

ნაბიჯი 1: ააშენეთ ამწე

ააშენეთ სათამაშო ამწე, როგორც ეს აღწერილია მასთან მიწოდებულ ინსტრუქციებში.

ნაბიჯი 2: ამოიღეთ კონტროლერი

ამოიღეთ მიმწოდებლის კონტროლერი კაბელის გათიშვით. გააკეთეთ ეს კონტროლერთან ახლოს, რომ დატოვოთ რაც შეიძლება მეტი კაბელი.

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ მავთულები

მოაშორეთ შავი იზოლაციის ნაწილი და შემდეგ გააუქმეთ იზოლაცია ოთხივე შიდა მავთულის ბოლოდან, რის გამოც სპილენძის შიდა მავთული დაუცველი დარჩა.

ნაბიჯი 4: შეაერთეთ მავთულები

შეაერთეთ ლურჯი და ყვითელი მავთულები Kitronik Motor Driver დაფაზე "Motor 1" შესასვლელთან და წითელი და თეთრი მავთული "Motor 2" შესასვლელში.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ დენი

ჩადეთ ბატარეები ბატარეის დამჭერში და დაუკავშირეთ ძრავის ტერმინალს საავტომობილო დრაივერის დაფაზე BBC მიკრო: ბიტისთვის. ბატარეის პაკეტს აქვს ჩართვის/გამორთვის გადამრთველი დენის ჩართვისთვის.

ნაბიჯი 6: ჩაწერეთ კოდი

პროგრამა BBC მიკრო: ცოტა ამწე კონტროლის პროგრამით. შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდი ამ მისამართიდან:

ახლა, ვცადოთ კოდი! დააჭირეთ შედგენას* და რამდენიმე წუთის შემდეგ კოდი უნდა გამოჩნდეს გადმოტვირთვის სახით თქვენს ბრაუზერში. თუ თქვენ ჩართავთ თქვენს BBC მიკრო: ბიტს USB პორტში, ის გამოჩნდება როგორც შენახვის მოწყობილობა. უბრალოდ გადაიტანეთ და ჩამოაგდეთ.ექვსმეტიანი ფაილი, რომელიც ახლახან გადმოწერეთ BBC მიკრო: ბიტზე. ფაილი შეიძლება არ გამოჩნდეს BBC- ის მიკროში: bit ფაილის გამომძიებელში, მაგრამ ის იქ არის! მას შემდეგ რაც ფაილი გადაიცემა (სინათლე BBC მიკრო: ბიტი სწრაფად შეწყვეტს ციმციმებს) ამოიღეთ BBC მიკრო: ბიტი თქვენი კომპიუტერიდან.

ნაბიჯი 7: შეამოწმეთ კოდი

ჩადეთ თქვენი კოდირებული BBC მიკრო: ცოტა შეაერთეთ Kitronik Motor Driver დაფის კონექტორში და დახარეთ Motor Driver Board, რომ გამოსცადოთ!

ნაბიჯი 8: გარსაცმები (სურვილისამებრ)

ჩვენ მოვათავსეთ ჩვენი BBC მიკრო: ბიტი უბრალო ლაზერულ ჭურჭელში, მაგრამ არსებობს მრავალი შესაფერისი გარსაცმის ვარიანტი, ან მისი გამოყენება საერთოდ შეიძლებოდა. თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ.dxf ფაილების zipped ასლი აქ.

ნაბიჯი 9: არსებული დანართის მორგება

ამ მაგალითში ჩვენ გამოვიყენეთ Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm, როგორც საქმე.

უბრალოდ გააღეთ ყუთში 5 ხვრელი (4 ყუთის გვერდით BBC Driver- ის საავტომობილო დრაივერის დაფის დასაყენებლად: ცოტათი ყუთის მხარეს) და ერთი ხვრელი ამწედან მავთულის ჩასასმელად. მონიშნეთ ხუთი ხვრელი დაფის კალმის გამოყენებით ყუთის გარედან, რომ იცოდეთ სად უნდა გაბურღოთ. დარწმუნდით, რომ მავთულის ხვრელი არის ყუთის სხვა მხარეს, ვიდრე იქ, სადაც თქვენ აყენებთ საავტომობილო დრაივერის დაფას BBC მიკრო: bit.

შემდეგი, გადაიტანეთ მავთული იმ ხვრელში, რომელიც თქვენ გააკეთეთ ყუთის შუაგულში, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დააკრათ მავთულები საავტომობილო დრაივერის დაფაზე BBC მიკრო: bit.

დააინსტალირეთ საავტომობილო დრაივერის დაფა BBC მიკროსადგურისთვის: ბიტი ყუთის მხარეს 8 მმ პლასტიკური გამყოფების და 6 მმ M3 მანქანების ხრახნების გამოყენებით.

შეაერთეთ ბატარეის ყუთი და შეაერთეთ BBC მიკროფონი: ცოტათი და წადით!