დამწყებთათვის გზამკვლევი FPV Quadcopter Drone Racing– ზე: 16 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

თუ თქვენ წააწყდით ამ სტატიას, თქვენ (იმედია) დაინტერესებული ხართ ამ ახალი ფენომენით, რომელიც ცნობილია როგორც FPV საფრენი. FPV- ს სამყარო სავსეა შესაძლებლობებით და მას შემდეგ რაც პირველად გაივლით FPV უპილოტო საფრენი აპარატის შექმნის/ფრენის ზოგჯერ იმედგაცრუებულ პროცესს, უპირატესობები ბევრად აღემატება ამ იმედგაცრუებებს. ეს მოკლე სტატია დამწყებთათვის აღწერს FPV საფრენის ძირითად ასპექტებს და საერთოდ თვითმფრინავებს და ადგენს კარგ ცოდნას, საიდანაც შეგიძლიათ შექმნათ (ფაქტიურად …).

ეს სტატია თავდაპირველად გამოქვეყნდა dronetrest.com– ზე და განთავსდა აქ ავტორის ნებართვით (ვინ ვარ მე!)

ნაბიჯი 1: რა არის FPV?

ასე რომ, პირველ რიგში, FPV ნიშნავს პირველის ხედს. მოკლედ, თქვენ აყენებთ კამერას საფრენი უპილოტო საფრენი აპარატის საშუალებით, თქვენ იღებთ ცოცხალ საკვებს ამ კამერიდან წყვილი სათვალეებით (ან მონიტორით) და თქვენ დაფრინავთ დრონს ამ ცოცხალი არხის საშუალებით. FPV გთავაზობთ შანსს დაინახოთ თქვენი სამყარო ფრინველის თვალიდან-ეს არის სრულიად ახალი პერსპექტივა, რომლის მიღებას უბრალოდ ვერ შეძლებთ! გარდა იმისა, რომ ნამდვილი მფრინავი ვარ, ეს არის ყველაზე მიმზიდველი ფრენის გამოცდილება, რომელსაც თქვენ შეხვდებით და მე მას უფრო მეტად ვერ შევუწყობ ხელს. ისეთი შეგრძნება გაქვს, თითქოს ფიზიკურად ხარ თვითმფრინავის შიგნით, თითქოს იყავი ფრინველი, გარბოდი ხეებით, ასრულებ და ასრულებ ჰაერს … თუმცა, რა თქმა უნდა, ფეხი მყარად გაქვს მიწაზე.

არსებობს FPV ფრენის სამი ძირითადი ტიპი; თავისუფალი სტილი, რბოლა და ფოტოგრაფია, რომელთაგან თითოეული განმარტებულია ქვემოთ.

ეს არის FPV ფრენის ტიპი, რომელსაც თქვენ ალბათ შეხვდებით ადრე თუ უყურეთ რომელიმე FPV ფრენას YouTube– ზე. ის დაფრინავს შეზღუდვების გარეშე, სადაც უნდა იფრინოთ; შეგიძლიათ დაბლა იფრინოთ, შეგიძლიათ მაღლა იფრინოთ და ნებისმიერი ახალი საინტერესო ადგილი აღმოაჩინოთ. ეს არის ასპარეზი, რომელშიც შეგიძლიათ შეასრულოთ ხრიკები და გადახვიდეთ და შთაბეჭდილება მოახდინოთ ნებისმიერ მაყურებელზე თქვენი უნარებით! თავისუფალი სტილისტები არიან თვითმფრინავების სამყაროს აკრობატები და არ აფასებენ, რომ თავს იკავებენ ისეთი რამ, როგორიცაა რბოლის კურსები, ხეები ან შენობები … თავისუფალი სტილი არის საუკეთესო ხაზების პოვნა დაბრკოლებების მიღმა და გარშემო, ხოლო რამდენიმე გადატრიალება იმისათვის, რომ შესანიშნავად გამოიყურებოდეთ YouTube- ისთვის ვიდეოები.

FPV რბოლა

არ არის პრიზი ამ გამოცნობისთვის - ეს არის ადგილი, სადაც FPV მფრინავების ჯგუფი იკრიბება და ირბენს მათ თვითმფრინავებს. იქნება რბოლის კურსი, რომელშიც იქნება ნატურალური და ადამიანის მიერ შექმნილი დაბრკოლებების ნაზავი (მაგ. ხეები, კარიბჭეები და დროშები). ვინც პირველი დაასრულა იმარჯვებს. ეს არ არის მხოლოდ სიჩქარე და ძალა, არამედ ნამდვილად ამოწმებს თქვენს რეფლექსებს და მანევრირებას. აქ დიდი სიზუსტეა საჭირო …

საჰაერო ფოტოგრაფია

ისევ და ისევ, ეს არის ზუსტად ის, რაც ნათქვამია თუნუქზე-ეს არის ხელოვნება ფოტოებისა და ვიდეოების გადაღებისა იმ ფრინველის თვალიდან, რაზეც ჩვენ ადრე ვისაუბრეთ. უპილოტო საფრენ აპარატებში გამოყენებულმა ტექნოლოგიამ შესაძლებელი გახადა ეს მარტივი წვდომა ცაზე და ასე რომ, ჩვეულებრივ მე და თქვენ, როგორც თქვენ და მე, შეგვიძლია განვიხილოთ განსაცვიფრებელი პეიზაჟები ზემოდან. ამ ტიპის ფრენებში გამოყენებული თვითმფრინავის ტიპი და აღჭურვილობა საკმაოდ განსხვავდება თავისუფალი სტილისა და რბოლებისგან. აქ, გლუვი და მარტივი ფრენა აღემატება პრეცედენტს სიჩქარესა და სისწრაფეს, რადგან გლუვი კადრები აუცილებელია. ამ მიზნით, კამერის გიმბალები გამოიყენება საჰაერო ფოტოგრაფიის უპილოტო საფრენი აპარატზე, მაღალი ხარისხის HD კამერასთან ერთად, რომ უზრუნველყოს გლუვი ვიდეო. ეს არის FPV დაფრინავს მოკლედ. თქვენ გაქვთ უპილოტო საფრენი აპარატი, აყენებთ მას კამერას და დაფრინავთ ცოცხალი არხის ნახვით. უბრალო. ახლა, თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ, მე ვაპირებ გადავიდე უფრო ტექნიკურ ნაწილებზე (მაგრამ არა ძალიან ტექნიკურზე!), რაც ქმნის თვითმფრინავს.

ნაბიჯი 2: როგორ მუშაობს დრონი (მულტიროტორი)

ეს იქნება მოკლე განყოფილება "მეცნიერების" შესახებ თვითმფრინავის უკან. უპირველეს ყოვლისა, "დრონი" არის ტექნიკურად ის, რასაც შეუძლია ავტონომიურად ფრენა, მაგრამ ის გახდა ზოგადი ტერმინი ნებისმიერი ელექტრონული მფრინავისთვის. FPV– ს ჰობიში ჩვენ ხშირად ვიყენებთ სიტყვას quadcopter, ან "multirotor". მულტიროტორი არის სატრანსპორტო საშუალება რამდენიმე „როტორით“, ანუ ძრავით და ყველაზე გავრცელებული, რომელსაც ცაში ნახავთ არის კვადკოპტერი - მულტიროტორი 4 ძრავით.

მაშ როგორ აკონტროლებს მულტიროტორს? მულტიროტორს აქვს 4 საკონტროლო წერტილი; გააფართოვოს, მოედანზე, yaw და thrust. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე გამოცდილება თვითმფრინავებთან/ვერტმფრენებთან, თქვენ გეცოდინებათ რა არის ეს, მაგრამ მათთვის ვინც არ იცით, აქ არის მარტივი სავარჯიშო მათთან გამკლავების მიზნით. ხელი მაღლა ასწიეთ, ხელისგულები დაადეთ მიწაზე - თქვენი ხელი ახლა მულტიროტორულია.

• გააფართოვოს - ხელი დაარტყა ხელიდან გვერდზე - ეს არის შენი რულეტი.
• მოედანი - დაიხარე ხელი ზევით და ქვევით - ეს არის შენი სიმაღლე.
• ყბა - დაიჭირე ხელისგული ქვემოთ, გადაატრიალე ჰა ჰა მარცხნივ და მარჯვნივ - ეს არის შენი ყბა.
• Thrust/Throttle - ასწიეთ ხელი ზემოთ და გექნებათ ბიძგი.

თქვენ იყენებთ ამ 4 საკონტროლო პუნქტს ერთმანეთის პარალელურად, რათა თქვენი მულტიროტორული მოძრაობა მოხდეს თქვენთვის სასურველი მიმართულებით. ის დაფრინავს ისევე, როგორც ვერტმფრენი. წინსვლისთვის თქვენ უნდა გქონდეთ კომბინაცია სიმაღლისა და დარტყმის..

თუ გსურთ მიიღოთ განცდა FPV– ით დაფრინვის რისკის გარეშე, თვითმფრინავის ჩამოვარდნის რისკის გარეშე, დასაწყებად შესანიშნავი ადგილია FPV ფრენის სიმულატორით.

FPV არ არის მხოლოდ კვადკოპტერებისთვის FPV კვადროკუთხედების გამოყენებით არის ყველაზე პოპულარული გზა FPV– ს გასაფრენად, მაგრამ არის უამრავი მფრინავი, რომლებიც კამერებს ანიჭებენ უფრო ტრადიციულ რადიოკონტროლის თვითმფრინავებს. მაგრამ ამ სახელმძღვანელოში ჩვენ გავაშუქებთ FPV– ს საფუძვლებს კვადკოპტერის თვალსაზრისით, რადგან ეს არის ის, რითაც უმეტესობა იწყებს მუშაობას.

ნაბიჯი 3: ააშენეთ საკუთარი თავი ან იყიდეთ მზა ფრენა?

ახლა, მე ამ კითხვას მივეცი ცალკეული ნაწილი, რადგან ეს არის ძალიან მნიშვნელოვანი კითხვა; ააშენებთ საკუთარ კვადროკუპტერს თუ ყიდულობთ წინასწარ დამზადებულ, მზადაა ფრენისთვის (RTF) FPV ოთხკუთხედს? მე დაუყოვნებლივ ვიტყვი, რომ მე მიკერძოებული ვარ მშენებლობის მიმართ - არა მხოლოდ კარგი გართობაა, არამედ მიღწევის დიდი გრძნობაც გექნებათ, როდესაც საკუთარ ოთხკუთხედს ჰაერში დაფრინავ. ეს არ ნიშნავს იმას, რომ RTF ნაკრების ყიდვა არასწორია - თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ შესანიშნავი ნაკრები, რომლებიც ფანტასტიურად გამოვა და დარწმუნებული ვარ, კმაყოფილი დარჩებით თქვენი გადაწყვეტილებით.

ჩემთვის პრობლემის არსი იმაში მდგომარეობს, რომ თქვენ ჩამოვარდებით - ბევრჯერ, ბევრჯერ. ამ ავარიებიდან ზოგი არ გამოიწვევს რაიმე დამღუპველს და თქვენ დაგჭირდებათ მხოლოდ ერთი ან ორი დამცველის შეცვლა. ზოგიერთი ჩამოვარდნა (განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც მამაცობას იწყებ!) გამოიწვევს უფრო სერიოზულ ზიანს. შეიძლება დაგჭირდეთ ძრავის, ვიდეო გადამცემის ან თვით კვადრატის ფრენის კონტროლერის შეცვლა. ამ სიტუაციებში, თუ თქვენ თვითონ არ შექმენით მანქანა, თქვენ აუცილებლად არ იცით როგორ გაასწოროთ ის. ამრიგად, შეიძლება დაგჭირდეთ მთელი ნაკრების ყიდვა - ეს შეიძლება ძალიან სწრაფად გაძვირდეს. თუ თქვენ ააშენეთ იგი ნულიდან, თქვენ იცით ოთხკუთხედის გარეგნობა და, შესაბამისად, შეძლებთ პრობლემის იდენტიფიცირებას და მარტივად გადაჭრას.

მაშ ჩემი რჩევა? აშენება. თუკი ეს მოგეწონებათ, მე ახლა გავაგრძელებ დრონის ანატომიის ჩამოთვლას და თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ ამ თვითმფრინავების ცოდნის განვითარება…

ნაბიჯი 4: FPV Racing Drone– ის ანატომია

ასე რომ, შევეცადოთ დეტალურად განვიხილოთ, თუ რა ქმნის კვადკორპტერულ თვითმფრინავს. ტიპიური FPV თვითმფრინავის ყველა ძირითადი კომპონენტი ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

FPV თვითმფრინავი შეიძლება დაიყოს სამ მთავარ "ნაწილად"; ფრენის სისტემა, ელექტროენერგიის სისტემა და FPV სისტემა.

• ფრენის სისტემა შედგება ნაწილებისგან, რომლებიც კვადროპტოპერს აფრენს, ისევე როგორც ძრავები და ფრენის კონტროლერი.
• ელექტროენერგიის სისტემა შედგება ნაწილებისგან, რომლებიც უზრუნველყოფენ თქვენს თვითმფრინავს ელექტროენერგიას, როგორიცაა ბატარეა და ენერგიის განაწილების დაფა.
• FPV სისტემა შედგება ვიდეო არხისთვის გამოყენებული ნაწილებისგან, მათ შორის თქვენი კამერა, ვიდეო გადამცემი და სათვალე.

თითოეულ ამ სისტემას უფრო დეტალურად განვიხილავთ მომდევნო ნაბიჯებში

ნაბიჯი 5: ჩარჩო

უპირველეს ყოვლისა, უპილოტო საფრენი აპარატის სამი სისტემა უნდა იყოს მიმაგრებული რაღაცაზე, რომელიც ცნობილია როგორც ჩარჩო. ეს არის თვითმფრინავის ჩონჩხი და უზრუნველყოფს არა მხოლოდ მულტიროტორის მთლიან ძალას, არამედ თვითმფრინავის საბოლოო სახეს. იმდენი განსხვავებული სტილი და მრავალფეროვანი მულტიროტორული ჩარჩო არსებობს, შეუძლებელია მათი დათვლა, მაგრამ ყველას აქვს ერთი და იგივე ზოგადი მახასიათებლები. მათ სურთ იყვნენ რაც შეიძლება ძლიერები, მაგრამ რაც შეიძლება მსუბუქები (რადგან ეს აშკარად საუკეთესო კომბინაციაა). ამიტომ ნახშირბადის ბოჭკოვანი ხშირად გამოიყენება, რადგან ის ზოგადად ძლიერია, მაგრამ მსუბუქი.

ჩარჩოები ასევე კლასიფიცირებულია, მაგრამ მათი ზომა. როდესაც მე ვამბობ ჩარჩოს ზომას, ვგულისხმობ ბორბლიან ბაზას, რომელიც არის დიაგონალური სიგრძე (მმ -ში) ერთი ძრავის შუიდან ძრავის შუაგულში პირდაპირ მის დიაგონალზე. FPV ჩარჩოების უმეტესობას აქვს ბორბლიანი ბაზა 220 მმ და ქვემოთ, რადგან ტექნოლოგია უფრო ჭკვიანი და პატარა ხდება.

შემდგომი კითხვა: სრული სახელმძღვანელო FPV Quadcopter ჩარჩოს ყიდვისთვის

ნაბიჯი 6: ფრენის სისტემა

ფრენის სისტემა შეიცავს ყველაფერს, რაც მულტიროტორს სჭირდება ფრენისთვის. ეს მოიცავს ფრენის კონტროლერს, ძრავებს, ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერს (ESC), რადიოს მიმღებს და პროპელერებს.

ფრენის სისტემა მუშაობს შემდეგნაირად:

• მფრინავი მოძრაობს ჯოხებით R/C კონტროლერზე, ეს უკაბელოდ ეგზავნება მიმღებს
• R/C მიმღები აგზავნის პილოტის ჯოხის ბრძანებებს ფრენის კონტროლერს
• ფრენის კონტროლერი განმარტავს ამ ბრძანებებს და ითვლის რა სიჩქარით უნდა მოძრაობდეს თითოეული ძრავა და აგზავნის ამ სიგნალს ESC– ში
• ESC გარდაქმნის ამ სიგნალს ძაბვაში, რომელსაც იგი უგზავნის ძრავას
• ძრავა არის ის, რაც აწარმოებს ბიძგს რეალურად გადაადგილდეს დრონი

ეს პროცესი ასჯერ ხდება ყოველ წამში. მოდით შევხედოთ თითოეულ კომპონენტს უფრო დეტალურად

ნაბიჯი 7: R/C კონტროლერი და მიმღები

რადიო კონტროლერი არის მოწყობილობა, რომელსაც პილოტი უჭირავს ხელში ორი ჯოისტიკით, რომელიც გამოიყენება თვითმფრინავის საფრენად. რადიო მიმღები არის პატარა ელექტრონული მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟებულია თვითმფრინავზე (და დაკავშირებულია ფრენის კონტროლერთან). კონტროლერი აგზავნის რადიო სიგნალებს მიმღებამდე და მიმღები შემდეგ ინფორმაციას აწვდის ფრენის კონტროლერს. არსებობს უამრავი ვარიანტი, როდესაც საქმე ეხება თქვენი R/C კონტროლერის და მიმღების არჩევას. ამჟამად Frsky Taranis რადიოები ყველაზე პოპულარულია FPV საზოგადოებაში.

ნაბიჯი 8: ფრენის კონტროლერი

როგორც სახელი გვთავაზობს, ეს აღჭურვილობა აკონტროლებს ფრენას და ასე შეიძლება ჩაითვალოს როგორც თვითმფრინავის "ტვინი". ფრენის კონტროლერი იღებს მონაცემებს ორი შეყვანისგან და იყენებს მათ მულტიროტორული სტაბილურობის შესანარჩუნებლად და დრონის მართვისთვის. ეს ორი მონაცემთა შეყვანა მოდის ფრენის კონტროლერზე ჩაშენებული სენსორებიდან და პილოტიდან R/C კონტროლერის საშუალებით. სენსორები ფრენის კონტროლერს ეუბნებიან ისეთ რამეს, როგორიცაა ორიენტაცია და სიმაღლე, ხოლო პილოტი ეუბნება მფრინავ კონტროლერს, თუ რა მიმართულებით უნდათ მულტიროტორი.

იმისდა მიხედვით, თუ რამდენად ღრმად გსურთ წასვლა, ასევე შეგიძლიათ თქვენი ფრენის კონტროლერის დაზუსტება და პროგრამირება თქვენი ზუსტი მახასიათებლების მიხედვით-ისევე როგორც სარბოლო ავტომობილის შემთხვევაში. ამ გზით, თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ აბსოლუტური საუკეთესო თქვენი თვითმფრინავისგან.

შემდგომი კითხვა:

FPV Racing Flight Controller ყიდვის გზამკვლევი

ნაბიჯი 9: სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერები (ESC)

ESC არის კომპონენტები, რომლებიც იღებენ ბრძანებებს ფრენის კონტროლერისგან და თარგმნიან მათ ძრავებში. ESC ეუბნება ძრავას უფრო სწრაფად ან ნელა დატრიალდეს პილოტის მითითებების გათვალისწინებით. ამიტომ თითოეულ ძრავას აქვს სპეციალური ESC, რადგან თითოეული ძრავა ნებისმიერ დროს სხვა სიჩქარით მოძრაობს სხვაზე.

ESC– ის ტიპი და ზომა, რომელიც შესაფერისია თქვენი თვითმფრინავისთვის, დამოკიდებულია იმაზე, თუ რა ენერგეტიკულ სისტემას იყენებთ და რომელ ძრავებს იყენებთ.

შემდგომი კითხვა

რა უნდა გაითვალისწინოთ ESC– ის ყიდვისას თქვენი მულტიროტორისთვის

ნაბიჯი 10: მოტორსი

ძრავები მულტიროტორის მამოძრავებელი ძალაა და უზრუნველყოფენ იმპულსს (პროპელერებთან ერთად). FPV თვითმფრინავების ძრავების თვალსაზრისით ყველაზე მნიშვნელოვანი ის არის, თუ როგორ არის კლასიფიცირებული ძრავები.

თქვენ გაქვთ მრავალი განსხვავებული ზომის ძრავა, მაგრამ რას ნიშნავს ისინი? კარგი, ავიღოთ მაგალითად ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO Motor. ეს არის 2205 ძრავა KV ნიშნით 2300KV. ნომერი 2205 ეხება ძრავის ზომებს; ძრავას აქვს 22 მმ დიამეტრი და აქვს 5 მმ სტატორის სიმაღლე. რაც უფრო მაღალია ძრავა (უფრო დიდი სტატორის სიმაღლე), მით უფრო სწრაფად შეუძლია რეაგირება, ხოლო უფრო მაღალი დიამეტრის ძრავები მოგცემთ მეტ ბრუნვას და ძალას, მაგრამ რეაგირებენ უფრო ნელა. KV ნიშანი განისაზღვრება, როგორც რევოლუციები წუთში (RPM), ვოლტზე. ტიპიურად ქვედა KV ძრავები საუკეთესოდ გამოიყენება უფრო დიდი საყრდენებით.

შემდგომი კითხვა:

ჯაგრისის ძრავები - როგორ მუშაობს და რას ნიშნავს რიცხვები

ნაბიჯი 11: პროპელერები

პროპელერები მიმაგრებულია ძრავებზე და უზრუნველყოფენ საჭირო ბიძგს. ბაზარზე ბევრი სხვადასხვა სახის დამხმარე საშუალებებია თქვენი ტრადიციული 2 ბალიანი პროპელერებიდან 5 ბალიან პროპელერებამდე. ისევ და ისევ, პროპელერები სტანდარტულად არის დასახელებული მაგ. 5x3x3. ეს უბრალოდ ნიშნავს იმას, რომ თქვენ გაქვთ 5 ინჩიანი პროპელერი, რომლის სიმაღლეა 3 ინჩი და არის 3 დანა.

ნაბიჯი 12: ენერგიის სისტემა

თვითმფრინავის ენერგეტიკული სისტემა მოიცავს ნაწილებს, რომლებიც უზრუნველყოფენ ენერგიას და მიაწოდებენ ენერგიას ყველა ელექტრონიკას. ტიპიურ FPV ოთხკუთხედში არის მხოლოდ ორი კომპონენტი, ენერგიის განაწილების დაფა (PDB) და ბატარეა.

ენერგიის განაწილების დაფა უბრალოდ იღებს ენერგიას ბატარეიდან და ანაწილებს მას შესაბამის წყაროებზე. უმარტივესი ფორმით, ეს არის ცალკე დაფა, რომელსაც აკავშირებთ ბატარეას და რომელთანაც აერთებთ ფრენის სისტემის სხვა კომპონენტებს (მაგალითად, ESC). ზოგჯერ PDB ასევე მოიცავს ძაბვის მარეგულირებლებს, რომლებიც გამოუშვებენ თანმიმდევრულ 5V- ს, ან 12V- ს, რათა უზრუნველყონ თქვენი სხვა ელექტრონიკის სიმძლავრე. თქვენ ასევე აღმოაჩენთ, რომ ფრენის კონტროლერებს ასევე აქვთ ჩაშენებული PDB, რაც იმას ნიშნავს, რომ თქვენ აკავშირებთ ბატარეას (და ESC- ს) პირდაპირ ფრენის კონტროლერთან. მეტი რომ გაიგოთ, შეამოწმეთ

Ბატარეა

ახლა ჩვენ მივდივართ კომპონენტზე, რომელიც უზრუნველყოფს ენერგიას თქვენს მულტიროტორზე - ბატარეაზე. თვითმფრინავები ძირითადად იკვებება ლითიუმის პოლიმერული (LiPo) ბატარეებით, რომლებიც შედგება რამდენიმე "უჯრედისგან". თითოეულ უჯრედს აქვს ძაბვა 3.7 ვ და მეტი უჯრედის დამატებით თქვენ დაამატებთ უფრო ძაბვას. მაგალითად, 3 უჯრედის მქონე ბატარეა (აღინიშნება 3S) ინარჩუნებს ძაბვას 11.1 ვ. როგორც მოხსენიებულია "ძრავების" განყოფილებაში, სიჩქარე, რომლის დროსაც ძრავა ბრუნავს, პირდაპირ კავშირშია ძაბვასთან, რომელიც უზრუნველყოფილია. ასე რომ, იმისათვის, რომ თქვენი ძრავა უფრო სწრაფად დატრიალდეს, გჭირდებათ მეტი ძაბვა. სამწუხაროდ, თქვენ არ შეგიძლიათ უბრალოდ ააფეთქოთ 10 უჯრედიანი ბატარეა თქვენს თვითმფრინავზე, რომ ის უფრო სწრაფად წავიდეს - თქვენთვის შესაფერისი ბატარეის არჩევისას ყოველთვის არის წონასწორობასა და წონას შორის წონასწორობა.

შემდგომი კითხვა: LiPo ბატარეები - როგორ ავირჩიოთ საუკეთესო ბატარეა თქვენი დრონისთვის.

ნაბიჯი 13: FPV სისტემა

FPV სისტემა შედგება კამერისგან, ვიდეო გადამცემისგან, რომელიც გადასცემს ვიდეოს თქვენს ვიდეო სათვალეებზე ადგილზე. FPV სისტემის გასაგებად, ყველაზე მარტივი ანალოგია არის ვიფიქროთ იმაზე, თუ როგორ მუშაობს ტელევიზია, რადგან ეს არის თითქმის იგივე, რაც უფრო მცირე მასშტაბით. თქვენს დრონს აქვს კამერა, რომელიც იღებს ვიდეოს. ეს სიგნალი იგზავნება ვიდეო გადამცემზე, რომელიც უკაბელოდ გადასცემს სიგნალს (როგორც ამას ტელევიზიის სტუდია აკეთებდა). FPV სათვალე თქვენს ოთხკუთხედზე ჰგავს ტელევიზორს, რომელიც მიიღებს სიგნალს. უფრო კონკრეტულად რომ ვთქვათ, ვიდეო მიმღები აიღებს სიგნალს და აჩვენებს ეკრანზე სათვალეების შიგნით. FPV სათვალეების უმეტესობას აქვს ინტეგრირებული ვიდეო მიმღები, ან აქვს შესაძლებლობა ჩართოს იგი მოდულის ყურის საშუალებით.

FPV კამერა

FPV კამერა, ალბათ, ყველაზე მნიშვნელოვანი კომპონენტია ნებისმიერი FPV თვითმფრინავისთვის, რადგან ეს არის აღჭურვილობა, რომლის საშუალებითაც თქვენ გადაადგილდებით თქვენს FPV პლატფორმაზე. FPV კამერები დაიწყო როგორც CCTV კამერები, მაგრამ როგორც ჰობი პროგრესირებს, ბევრი მწარმოებელი ამზადებს პერსონალურ კამერებს, რომლებიც სპეციალურად არის გამორთული FPV– სთვის. ეს ნიშნავს, რომ FPV კამერები შექმნილია იმისათვის, რომ ჰქონდეთ რაც შეიძლება დაბალი შეფერხება (დრო, რაც მას სჭირდება ჩარჩოს გადასაღებად და თქვენთვის გამოსაგზავნად). FPV კამერების უმეტესობა არ იძლევა HD გამომავალს, რადგან ეს ზრდის საკვების დაგვიანებას, რაც დამღუპველია FPV ფრენისთვის. როდესაც თქვენ მოძრაობთ 80 კმ / სთ სიჩქარით, ყოველი მილიწამიანი დაყოვნება ახდენს განსხვავებას.

ნაბიჯი 14: ვიდეო გადამცემი (VTX)

თქვენს კამერასთან დაკავშირებული ვიდეო გადამცემის გარეშე, კამერა სრულიად უსარგებლოა. ეს არის კომპონენტი, რომელიც უგზავნის ვიდეო არხს კამერიდან უსადენოდ თქვენს FPV სათვალეებს ადგილზე.

FPV VTX– ები მოდის სხვადასხვა ზომის, სიმძლავრისა და მახასიათებლების მიხედვით, მაგრამ ისინი ძირითადად იყოფა კატეგორიებად მათი გადამცემი სიმძლავრის მიხედვით (მილივატებში, მგვტ). ორი ძირითადი სიმძლავრეა 25mW და 200mW გადამცემები - 200mW არის ყველაზე გავრცელებული FPV ფრენებს შორის.

თქვენ ასევე უნდა გაითვალისწინოთ, რომ არსებობს გარკვეული რეგულაციები იმის შესახებ, თუ რამდენი ენერგიის გამოყენება შეგიძლიათ თქვენს FPV გადამცემთან. ევროკავშირის ფარგლებში, მაქსიმალური სიმძლავრე, რომლის კანონიერად გამოყენებაც შეგიძლიათ, არის 25 მგვტ. თუ გსურთ გამოიყენოთ უფრო მაღალი გადამცემი ძალა ამაზე, თქვენ უნდა მიიღოთ ნებართვა ამისათვის.

შემდგომი კითხვა: ყველაფერი რაც თქვენ უნდა იცოდეთ FPV ვიდეო გადამცემების შესახებ

FPV ანტენის სახელმძღვანელო

ნაბიჯი 15: FPV სათვალე

თქვენ უყურებთ პირდაპირ ვიდეო მასალას თქვენი დრონიდან FPG სათვალეებით. ტექნიკურად ვიდეო მიმღები იღებს სიგნალს და სათვალის შიგნით ეკრანი აჩვენებს მას. მაგრამ დღესდღეობით FPV მიმღები არის ჩამონტაჟებული, ან მიმაგრებულია თითქმის ყველა FPV სათვალეზე, ასე რომ ჩვენ ჩვეულებრივ ამას ერთ რამედ მივიჩნევთ.

ცოცხალი ვიდეო არხი ნაჩვენებია სათვალის შიგნით არსებულ პატარა ეკრანზე და, ისევე როგორც ვირტუალური რეალობა, თქვენ ხედავთ რასაც კამერა ხედავს და თქვენ გადაგყავთ ცაში! ისევე როგორც მულტიროტორული შენობის ყველა სხვა კომპონენტი, არსებობს FPV სათვალეების მრავალი განსხვავებული ტიპი, სტილი და ბრენდი. თუ თქვენ გაქვთ სახსრები, შეგიძლიათ აირჩიოთ მართლაც მაღალი დონის წყვილი ბრწყინვალე ეკრანის ხარისხით, ორმაგი მიმღები უკეთესი მიღებისთვის და სპეციალური ფუნქციები, როგორიცაა DVR შესაძლებლობა (რაც იმას ნიშნავს, რომ თქვენ შეგიძლიათ ჩაწეროთ რასაც ხედავთ). ამასთან, თქვენ ასევე შეგიძლიათ ხელში აიყვანოთ ძალიან მყარი წყვილი სათვალე არა იმდენი ფულისთვის, რომელიც ბრწყინვალედ შეასრულებს საქმეს დამწყებთათვის.

შემდგომი კითხვა: FPV Goggle ყიდვის გზამკვლევი

ნაბიჯი 16: შეჯამება

ამრიგად, FPV ფრენა არის მხოლოდ თქვენი FPV თვითმფრინავით დაფრინვა კამერით, სანამ უყურებთ პირდაპირ კადრებს და შესაბამისად მართავთ თქვენს თვითმფრინავს. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ მონაწილეობა ამ საქმიანობაში მარტო (თუმცა, თუ დამწყები ხართ, გირჩევთ გამოხვიდეთ გამოცდილ პილოტთან ერთად) ან ჯგუფურად. თქვენ შეგიძლიათ განსაზღვროთ თქვენი საკუთარი რასის კურსი და შეჯიბრდეთ ერთმანეთის წინააღმდეგ, რომ ნახოთ ვინ არის FPV– ს საბოლოო პილოტი. ეს გაძლევთ სრულიად განსხვავებულ ხედვას თქვენს გარშემო არსებულ სამყაროზე და საშუალებას გაძლევთ განავითაროთ ახალი უნარი, ხოლო ჩაეფლოთ საკუთარ თავს დიდ გამოცდილებაში.