სოდა შადრევანი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com)"

* დაიღალეთ მაგიდაზე სასმელის დაწერისგან? ეს არის საკითხი, რომელსაც ყველა აწყდება. ულტრაბგერითი სენსორის და არდუინოს დახმარებით.. ვიპოვე მაგარი, იაფი კონსტრუქციული, გამოსავალი..

მხოლოდ მარტივი კოდით. თქვენ შეგიძლიათ მთლიანად მოაგვაროთ ეს პრობლემა.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

1-ჯუმბერის მავთულები

2- ულტრაბგერითი სენსორი

3-სარელეო მოდული

4- 5 ვ ჰაერის ტუმბო

5- პურის დაფა

6-სერვო ძრავა

7-IR კონტროლერი

8- IR მიმღები

9- არდუინო ნანო

ნაბიჯი 2: შექმენით წრე

მიმაგრებულია, არის წრიული დიაგრამა.

აქ არის ქინძისთავები ყველა ნაწილისთვის:

სარელეო 7 ექო 8

ტრიგერი 9

სერვო ძრავა 10

მიმღები 11

* თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ეს ქინძისთავები. თუმცა, დარწმუნდით, რომ კოდი შეესაბამება თქვენს კავშირებს.

ნაბიჯი 3: კოდი

არის ორი კოდი.. პირველი არის მისამართის მიღება იმ ღილაკებისთვის, რომელთა გამოყენება გსურთ სახურავის გასახსნელად და დასაკეტად. მე + ვხსნიდი, - ვხურავდი. გაუშვით კოდი და გახსენით სერიული მონიტორი. დააჭირეთ ღილაკს გახსნისთვის და დააკოპირეთ მნიშვნელობა, რომელსაც მიიღებთ სერიულ მონიტორში (PRESS LGHTLY). ჩასვით მიღებული რიცხვის ნაცვლად (0xFF18E7). გაიმეორეთ დახურვის ღილაკით. შემდეგ დახურეთ სერიული მონიტორი და დისტანციური კოდი. და ატვირთეთ პროექტის კოდი არდუინოში.

* გთხოვთ ნახოთ ატვირთული ვიდეო, რომ ნახოთ შედეგები კოდის ატვირთვის შემდეგ.

არ დაგავიწყდეთ ჩამოტვირთოთ საჭირო ბიბლიოთეკები.

* პროექტის კოდისთვის..

სამი კოდი უნდა დაემატოს ერთად. ჯერ გაუმკლავდეთ პროექტის კოდს და დაამატეთ იგი არდუინოს, შემდეგ შექმენით ორი ახალი ონკანი, ერთი.cpp და ერთი.h.

ნაბიჯი 4: მექანიკური დიზაინი

მიმაგრებულია აპარატის დიზაინის 3D ანიმაციური ვიდეო. ასევე, STL ფაილები იტვირთება თუ გსურთ მისი 3D ბეჭდვა.. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ააწყოთ მანქანა ხელით ქაფის, ან მუყაოს გამოყენებით. ჩემს დიზაინში გამოვიყენე ქაფი, რადგან მას აქვს უფრო მსუბუქი წონა.

*ზომები დამოკიდებულია სოდა ბოთლის ზომაზე, რომლის გამოყენებაც გსურთ.

ნაბიჯი 5: როგორ მუშაობს?

სისტემის სიმძლავრისთან დაკავშირების შემდეგ, უპირველეს ყოვლისა, ამოქმედდება კონფიგურაციის შინაარსი.ერთი უმნიშვნელოვანესი მოვლენა არის IR დისტანციური მიმღების ინიციალიზაცია, რომელიც ძირითადად დამოკიდებულია ტაიმერზე წინასწარ მოქმედზე. შემდეგ მიამაგრეთ სერვო სიგნალის ხაზი ასევე შერჩეულ პინს. ამის შემდეგ ბათილი მარყუჟის ფუნქცია გააქტიურდება. მანძილი იზომება. თუ ის 5 სმ -ზე ნაკლებია სარელეო სიგნალი მიდის ძაბვაზე და თუ მანძილი 5 სმ -ზე მეტია სარელეო სიგნალი დაბალი იქნება, რომ გათიშოს ძუის სიმძლავრე. შემდეგ შეამოწმეთ არის თუ არა რომელიმე დისტანციური ღილაკი დაჭერილი თუ არა, ასე რომ თუ ღილაკზე დაჭერილია მიიღეთ კითხვა ან IR შემდეგ შეადარეთ რომ იცოდეთ რომელ ღილაკზეა დაჭერილი, ასე რომ თუ ღია ღილაკს დააჭერთ, სერვო ბრუნავს ღია კუთხისკენ. წინააღმდეგ შემთხვევაში თუ გამორთვის ღილაკს დააჭირეთ სერვო ბრუნავს დახურვის კუთხემდე. ამის შემდეგ ბათილი მარყუჟის ციკლი კვლავ განმეორდება.

ნაბიჯი 6: სერვო ძრავა

საჭიროა სერვო ძრავის მორგება ამ პროექტის მისაღწევად. სერვო ძრავის როლი ამ პროექტში არის მოწყობილობის სახურავის გახსნა და დახურვა დისტანციური მართვის გამოყენებით. უფრო გრძელი რამ უნდა იყოს დამაგრებული სერვო ძრავაზე. ეს შეიძლება იყოს ხის ჯოხი, ან ქაფის ნაჭერი, როგორც მე გამოვიყენე ამ პროექტში, მაშინ მთელი სერვო ძრავა იქნება წებოვანი აპარატის მხარეს. გთხოვთ იხილოთ თანდართული სურათები.

ნაბიჯი 7: ძალა

ეს პროექტი შეიძლება იკვებებოდეს 5 დან 12 ვ ბატარეით. თქვენ შეგიძლიათ ჩართოთ იგი არდუინოს კაბელით, რომელიც დაკავშირებულია კვების ბლოკთან, როგორც მე. ან, შეგიძლიათ დაურთოთ 9 ვ ბატარეის ადაპტერი 9 ვ ბატარეაზე. და მორთვა ბოლომდე დაკავშირება იგი breadboard. დაიმახსოვრეთ, დაუკავშირდით 9 ვ ბატარეის დადებით მხარეს Arduino– ს Vin პინთან და არა 5 ვ პინთან, რადგან 5 ვ პინი იტევს მხოლოდ 5 ვ არა 9 – ს.