Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და კომპონენტები
- ნაბიჯი 2: შეკრება
- ნაბიჯი 3: კონტროლის სისტემა
- ნაბიჯი 4: ელექტრო სქემა
- ნაბიჯი 5: არდუინოს ესკიზი
- ნაბიჯი 6: საბოლოო პროდუქტი
ვიდეო: Follow-Bot: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)
ეს ინსტრუქცია მოიცავს ნაბიჯებს ჩემი პროექტის ხელახლა შექმნის მიზნით. ჩემი პროექტი იყო როვერული, რომელსაც შეეძლო მოჰყოლოდა კონკრეტულ ფერს ან ფორმას Pixy 2 და Arduino Uno გამოყენებით. დაიფარება პროცესის ყველა ასპექტი, მათ შორის საჭირო ინსტრუმენტები, შეკრება, კონტროლის სისტემა და პროგრამირება.
ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და კომპონენტები
ელექტრო კომპონენტები:
- არდუინო უნო
- პიქსი 2
- პურის დაფა
- 2 x DC ძრავა
- DC კონვერტორი
- პან-დახრის სერვო ნაკრები
- ბასბარი
- 2 x 1N4001 დიოდი
- 2 x 2N2222A ტრანზისტორი
- 2 x 1k რეზისტორი
ინსტრუმენტები/კომპონენტები
- ალუმინის T- ხვრელიანი ჩარჩო
- HDPE პლასტიკური ფურცელი
- 2 x RC მანქანის საბურავები
- 3D პრინტერი
- Screwdriver
- USB 2.0 კაბელი
- დენის საბურღი/დრემელი
- Turnigy Multistar Multi-Rotor Lipo Pack
*შენიშვნა: ამ პროექტის მიზანი შეიცვალა მთელი სემესტრის განმავლობაში, ასე რომ, ყველაფერი ისე არ იქნა გამოყენებული, როგორც თავდაპირველად იყო განკუთვნილი (ბატარეა გადატვირთული იყო - იგივე შედეგის მიღწევა შეგიძლიათ რაღაც გაცილებით იაფად).
ნაბიჯი 2: შეკრება
სამწუხაროდ, პროექტის აწყობისას ბევრი ფოტო არ გადამიღია, მაგრამ ეს არ არის ძალიან რთული. ძრავის საყრდენები, ასევე ის ნაწილები, რომლებიც აკუმულატორს რელსებზე ატარებდნენ, 3D ბეჭდვით იყო.
T- slotted ალუმინის იყო ბრალია ერთად ფრჩხილებში შევიდა მართკუთხა ფორმა.
შავი პლასტმასის ფურცლები ბურღავდნენ და იყენებდნენ დასაყენებლად: ბასბარი, DC კონვერტორი, პურის დაფა, Arduino Uno და Pixy 2. Pixy 2 დამონტაჟდა საკუთარ პლატფორმაზე, რათა მას უკეთესი ხედვის კუთხე მიეცა.
ნაბიჯი 3: კონტროლის სისტემა
საკონტროლო სისტემა იკვებება 10000 mAh ლითიუმის პოლიმერული ბატარეით, რომელიც აკავშირებს DC კონვერტორს ბუდის საშუალებით. ბატარეა გაცილებით დიდია, ვიდრე საჭიროა, მაგრამ ის შეძენილია იმისთვის, რომ გამოვიყენო იგი სხვადასხვა პროექტში. DC კონვერტორი უზრუნველყოფს დაახლოებით 5V- ს და პურის დაფის საშუალებით, ის აძლიერებს ორ DC ძრავას, ასევე Arduino Uno- ს, რომელიც, თავის მხრივ, აძლიერებს Pixy 2 -ს.
ნაბიჯი 4: ელექტრო სქემა
ზემოთ ნაჩვენებია გაყვანილობისა და ელექტრული კომპონენტების ძირითადი ავარია. ტრანზისტორი, NPN 2N 2222A, არის ნახევარგამტარული მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება დაბალი სიმძლავრის გამაძლიერებლად, ასევე პროგრამების გადართვისთვის. დიოდები გამოიყენება იმისათვის, რომ შეინარჩუნოს მიმდინარეობა ერთი მიმართულებით, ეს იცავს არდუინო უნოს შემთხვევით მიღებისგან და აფეთქებისგან. ვინაიდან ჩვენ ვიყენებთ DC ძრავებს, თუ რაიმე მიზეზის გამო ის არასწორი მიმართულებით მიდის, თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი დენის და მიწის კაბელები და ის დაიტრიალებს საპირისპირო მიმართულებით. ეს არ შეიძლება გაკეთდეს AC ძრავებით. დიაგრამაზე პინის კონფიგურაცია არ შეესაბამება არდუინოს ესკიზს, ის მხოლოდ აძლევს მომხმარებელს წარმოდგენას, თუ როგორ არის დაკავშირებული კომპონენტები ერთმანეთთან.
ნაბიჯი 5: არდუინოს ესკიზი
ამ პროექტის არდუინოს ესკიზი იყენებს Pixy 2 ბიბლიოთეკას, რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ pixycam.com– ზე, „მხარდაჭერა“და იქიდან „გადმოტვირთვები“. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ჩამოტვირთეთ შესაბამისი ბიბლიოთეკა ან Pixy– სთვის, ან Pixy 2 – ისთვის. ბიბლიოთეკის გადმოტვირთვისას ასევე ძალიან სასარგებლოა PixyMon v2- ის ჩამოტვირთვა. მიუხედავად იმისა, რომ Pixy- ს შეუძლია ისწავლოს ფერები/ობიექტები მხოლოდ ღილაკის დაჭერით და ელოდება LED- ის ჩართვას (ჯერ თეთრი, შემდეგ წითელი) და გამოშვებისას წითელი, სასარგებლოა მისი სწავლება PixyMon პროგრამის საშუალებით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაარეგულიროთ კამერის ყველა პარამეტრი, მათ შორის სიკაშკაშე და მინიმალური ბლოკის არე (ეს სასარგებლოა, თუ თქვენ ცდილობთ აღმოაჩინოთ უფრო პატარა, ნათელი ელფერი). ესკიზი ადარებს ორივე სფეროს, ასევე აღმოჩენილი ობიექტის x პოზიციას, რათა დაიცვას ნებისმიერი ხელმოწერა. Pixy 2 -ს შეუძლია ისწავლოს შვიდამდე სხვადასხვა ხელმოწერა და შეუძლია ერთდროულად აღმოაჩინოს ასობით ობიექტი.
იქიდან, წარმოუდგენლად ადვილია DC ძრავების დაპროგრამება analogWrite () ფუნქციის გამოყენებით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს წინ წავიდეს, მარცხნივ ან მარჯვნივ.
შენიშვნა: ნათელი, მკაფიო ელფერი საუკეთესოდ მუშაობს Pixy– სთან
ნაბიჯი 6: საბოლოო პროდუქტი
აქ რობოტს ასწავლეს წითელი ნაძვის ხის ორნამენტის დაცვა.
გირჩევთ:
ნახევარი ნაბიჯი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
სემინარი: IntroduçãoNeste projeto, você construirá um an sistema de semáforos: არსებობს 3 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde, amarelo e vermelho) para imitar os semáforos dos carros; არსებობს 2 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde და vermelho) იმისთვის, რომ გააკეთოთ
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი!: 6 ნაბიჯი
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი! შინაური ცხოველების მქონე ადამიანებს, ალბათ, იგივე პრობლემა ჰქონდათ, როგორც მე: შვებულება და დავიწყება. მე მუდმივად მავიწყდებოდა ჩემი თევზის გამოკვება და ყოველთვის ვცდილობდი ასე გამეკეთებინა სანამ ის წავიდოდა
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– ით ეტაპობრივად (8 ნაბიჯი): 8 ნაბიჯი
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– სთან ერთად ეტაპობრივად (8 საფეხური): ულტრაბგერითი ხმის გადამცემები L298N Dc მდედრობითი ადაპტერი დენის წყაროს მამაკაცის dc pin Arduino UNOBreadboard და ანალოგური პორტები კოდის გადასაყვანად (C ++)
მოძრაობა Follow Animatronics თვალები: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
მოძრაობა Follow Animatronics Eyes: ეს Arduino პროექტი იყენებს ოპტიკური ნაკადის სენსორს (ADNS3080) მოძრაობის დასაფიქსირებლად. შემდეგ გადათარგმნეთ მონაცემები სერვოს გადასატანად, რათა გამოიყურებოდეს როგორც მოძრავი ობიექტის თვალები. ეს არ არის ადვილი ასაშენებელი. ის მოითხოვს 3D ბეჭდვას, შედუღებას, ზოგად ტექნიკურ
DIY Smart Follow Me Drone with Camera (Arduino დაფუძნებული): 22 ნაბიჯი (სურათებით)
DIY Smart Follow Me Drone With Camera (Arduino დაფუძნებული): დრონები ძალიან პოპულარული სათამაშოები და იარაღებია ამ დღეებში. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ პროფესიონალი და თუნდაც დამწყები თვითმფრინავები და საფრენი აპარატები ბაზარზე. მე მაქვს ოთხი უპილოტო საფრენი აპარატი (კვადკოპტერი და ექვსკუთხედი), რადგან მე მიყვარს ყველაფერი, რაც დაფრინავს, მაგრამ მე -200 ფრენა არ არის