ტიმ ალენის მანქანა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

"ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com)"

ეს არის ინსტრუქცია ჩემი პროექტის შემქმნელთა კურსისთვის.

Ნაბიჯი 1:

ნაბიჯი 2: ასამბლეა / Cad

1. ჩამოტვირთეთ შემდეგი.stl ფაილები ყუთის კომპონენტების მისაღებად.

2. ნაწილები, რომლებსაც უყურებთ, შედგება:

ა სახურავი ბარი, რომელსაც შეუძლია გადაადგილება.

ბ ორი იდენტური გრძელი მხარე, რომლებიც ფუნქციონირებს როგორც მხარეები.

გ უფრო მოკლე მხარე LCD– ისთვის, როგორც მხარე და ჩვენების დამჭერი.

დ მოკლე მხარე მხარედ ყოფნისთვის.

ე ყუთის ბოლოში. ამ ყველაფრის ერთად ჩატარებისთვის

ვ ყუთის ზედა ნაწილი, რომელსაც აქვს სახურავი შიდა ნაწილის დასამალად.

ზ ორი ჭურვი, რომელსაც სერვო იმოძრავებს.

თ თქვენ დაბეჭდავთ ორ ჭურჭელს და ორ უფრო გრძელ გვერდს.

ნაბიჯი 3: შეკრება

0. შეიკრიბეთ ყუთი.

1. მას შემდეგ რაც დაასრულებთ ყველა საჭირო ნაწილს, წადით წინ და მიამაგრეთ პურის დაფა ერთ – ერთი გრძელი მხარის შიგნითა მხარეს და მიამაგრეთ თქვენი არდუინო მიმდებარე მხარეს.

2. აიღეთ კოვზი და ოთხჯერ შემოახვიეთ ლენტი და შემდეგ გაზომეთ ძაფის სიგრძე სახურავის ქვედა მხარეს, რომელიც გამოიწვევს ყუთის ამოსვლას მისი გაყვანისას.

3. წებოს სტრიქონი სახურავის ქვედა მხარეს.

4. მიამაგრეთ კოვზი სტეპერ ძრავაზე.

5. მიამაგრეთ თქვენი სტეპერიანი ძრავა ყუთის თავზე სახურავის უკან, იმ მხარის მახლობლად, რომელსაც შუაში აქვს ხვრელი და ხვრელები მის ქვეშ.

6. მოათავსეთ LCD ეკრანი მის ფიტინგში მოკლე მხარეს, მასში ამოჭრილი ხვრელით.

7. მიამაგრეთ სპიკერი სახურავის ქვედა მხარეს.

8. ამოიღეთ სახურავი და ზემოდან და გვერდზე დადეთ.

9. ახლა დროა დავიწყოთ გაყვანილობა

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა (ფიცარი)

ზემოთ არის გაყვანილობის დიაგრამა ყუთისთვის.

1. Tx pin უნდა დაუკავშირდეს 3 -ს არდუინოზე

2. Rx pin უნდა დაუკავშირდეს 4 -ს არდუინოზე

3. Rst pin უნდა დაუკავშირდეს 5 -ს არდუინოზე

4. Ri pin უნდა დაუკავშირდეს 2 არდუინოს

5. ბატარეის დამუხტვა და + უნდა დაუკავშირდეს შესაბამისად უარყოფით და დადებით სიმძლავრის რელსებს.

6. Vio pin უნდა იყოს დაკავშირებული 5V დენის სარკინიგზო ხაზთან

7. გასაღები pin უნდა იყოს დასაბუთებული.

ნაბიჯი 5: მოტორსის გაყვანილობა

1. სერვოს უნდა ჰქონდეს ყავისფერი მავთული მიწასთან.

2. წითელი მავთული უნდა წავიდეს პოზიტიური სიმძლავრის სარკინიგზო ხაზზე.

3. ფორთოხლის მავთულს არდუინოს 10 -თან დაკავშირება სჭირდება.

Ბიჯური ძრავი:

1. სტეპერიანი ძრავის მავთულები უნდა იყოს დაკავშირებული 6, 7, 8 და 9.

2. წითელი მავთული უკავშირდება პოზიტიური სიმძლავრის რელსას, მეორე კი მიწას.

ნაბიჯი 6: სპიკერის გაყვანილობა და LCD

1. ხმამაღალი სპიკერი უკავშირდება პინ 11 -ს

2. წითელი მავთული მიდის პოზიტიური სიმძლავრის რელსზე.

LCD

1. scl pin აკავშირებს pin- ს arduino– ს 13 – ის შემდეგ.

2. sda pin უკავშირდება მიმდებარე pin.

3. მიწის პინი მიდის მიწის რკინიგზაზე.

4. ცოცხალი პინი მიდის ხუთი ვოლტიანი დენის სარკინიგზო ხაზამდე.

ნაბიჯი 7: პულის სისტემის აწყობა

ემსახურება სერვოს

1. გაჭერით ბამბუკის შამფური თქვენი პულეს სიგრძეზე ოდნავ მეტზე

2. ჩადეთ ბამბუკის შამფურის ბოლო სერვოში და შემდეგ მიამაგრეთ იგი ადგილზე.

ზედა ნაწილი

1. საიდანაც განათავსეთ თქვენი სერვო, მონიშნეთ მასზე 1.5 სანტიმეტრით ყუთის ორივე გრძელი მხარე.

2. მას შემდეგ რაც დაინახავთ, აიღეთ რეზინის ზოლები და რეზინის ბენდი ორივე ნაჭერთან ერთად.

3. გაბურღეთ 3/8 ინჩიანი ბურღვის გამოყენებით, სადაც განათავსეთ თქვენი ნიშანი მანამ, სანამ ორივე ნაჭერს არ გაბურღავთ.

4. გათიშეთ ორი ცალი.

5.. აიღეთ ჩალი და გაჭერით ის თქვენი ხვრელების სიღრმეში, ეს იმოქმედებს როგორც ბუჩქი.

6. აიღეთ თქვენი მარყუჟი და გაწურეთ ბამბუკის შამფურის გამოყენებით.

ჯაჭვის მომზადება:

1. აიღეთ რეზინის ბენდი, რომელიც დაჭიმულია ორი პულეს გარშემო.

2. მიამაგრეთ თქვენი არჩევანის სამოქმედო ფიგურა რეზინის ზოლზე ისე, რომ ის დარჩეს აღმართული.

3. დადეთ ჯაჭვი პულელებზე.

ნაბიჯი 8: კოდირება

1. თან ერთვის კოდი, რომელიც დაგჭირდებათ პროგრამის გასაშვებად. მას აქვს კომენტარები, რომლებიც განმარტავენ კოდს პროგრესისა და კოდირებისას.