Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ავტორი Mr_MdR დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:
შესახებ: უბრალოდ ბიჭი, რომელსაც უყვარს ნივთების დამზადება და უყვარს შოკოლადი. ვრცლად Mr_MdR »
გამარჯობა შემოქმედი! მე ბევრი ძალისხმევა და დრო ჩავდე ეგეთი და ეს ურღვევი. ჩემთვის ეს ნიშნავს სამყაროს, თუ ხმას მომცემ კონკურსში, რომელშიც მე ვმონაწილეობ. (დააწკაპუნეთ ჩემი ურღვევი ზედა მარჯვენა კუთხეში). მადლობა! -მარკ
რობოტები უფრო ინტეგრირებული იქნება ჩვენს ყოველდღიურ ცხოვრებაში და სასურველია, რომ ისინი იყვნენ თვითდაჯერებულები. ეს ასევე ნიშნავს იმას, რომ ადამიანებს უნდა შეეძლოთ რობოტის განზრახვის გაგება. ეს კვლევა ცდილობს უპასუხოს კითხვას, სჭირდება თუ არა რობოტს ემოციების გამოხატვა, რათა ადამიანებმა აცნობონ მის განზრახვებს. ამ მიზნით შეიქმნა არა ადამიანის მსგავსი რობოტი. ამ რობოტთან ჩატარებული ექსპერიმენტი მიგვიყვანს დასკვნამდე, რომ დამკვირვებლები უფრო ადვილად მიაწერენ მიზანს რობოტს, რომელიც გამოხატავს ემოციებს, ვიდრე რობოტს, რომელიც არ გამოხატავს ემოციებს.
გაიცანი ეგგი! სოციალური რობოტი ანიმატრონული კუდით! ბონუსის სახით ის (მეცნიერულად*) შემოწმდა, თუ ჩართული სოციალური სიგნალები ნათელია დაკვირვებისათვის (p = 23).
Eggie არის მარტივი მამოძრავებელი რობოტის შექმნა ჟოლოს პიზე დაყრდნობით.
სტუდენტობისას მე არ შემეძლო ბევრი ფულის დახარჯვა, ასე რომ, ზოგიერთი ჭკვიანი ღარიბული ადამიანის გამოსავალი საჭიროების შემთხვევაში:).
ის ერთგვარი ვაკუუმური რობოტივით იქცევა; ის ტრიალებს მანამ, სანამ არ შეეჯახება რაღაცას. ვიდრე ის უკან ბრუნდება, ერთ ბორბალს ატრიალებს, ის 90 გრადუსით ბრუნავს და წინ მიიწევს მანამ, სანამ ის რაღაცას არ დაეჯახება.
რაც ამ რობოტს განსაკუთრებულს ხდის არის მისი სოციალური სიგნალები (არავერბალური კომუნიკაცია). მას აქვს თვალის ჯადოქარი, ვებგვერდზე ნაჩვენებია ძველი ტელეფონი. მას ასევე აქვს კუდი! დაწვრილებით ამის შესახებ შემდეგ ნაბიჯებში!
*ჩემი შესაძლებლობების მაქსიმუმი
ნაბიჯი 1: ფონი
წარმოიდგინეთ, რომ შედიხართ ოთახში და არის ჩვილი, რომელიც ცდილობს სიარულს. ჩვილი ეცემა, ცდილობს სხვადასხვა მეთოდს, ეძებს ნივთებს, რომლითაც უნდა შეინარჩუნოს. თქვენ შეხედეთ ჩვილს და ხედავთ ბედნიერ კონცენტრირებულ გამომეტყველებას. თქვენ შეგიძლიათ განსაჯოთ, რომ ჩვილი ბედნიერია და ცდილობს იმოქმედოს მიმდებარე სამყაროში. თქვენ ამის ნებას აძლევთ, რადგან ის თავად ვითარდება. მაგრამ რა მოხდება, თუ იმავე სიტუაციაში ჩვილი ტირის. ეს გიჩვენებთ, რომ ჩვილი არის გასაჭირში, მას შეიძლება დასჭირდეს დახმარება ან რაიმე სერიოზულად არასწორი (მაგალითად, ის ჩარჩენილია და ვერ გათავისუფლდება).
ეს არის მაგალითი, სადაც ემოციური გამოხატულება ეხმარება ადამიანებს შორის ურთიერთქმედებას ერთმანეთის განზრახვების გაცნობაში.
როგორც ბევრი ამბობს, რობოტები უფრო ინტეგრირებული იქნება ჩვენს ყოველდღიურ ცხოვრებაში. ზოგი უფრო მეტად გამოყენებული იქნება როგორც ბუტლერი ან მეგზური (როგორც წიწაკა), ზოგიც ნაკლებად ადამიანური (რუმბას მსგავსად). ორივე მოქმედებს ადამიანის გარემოში და მიდრეკილია ადამიანებთან ურთიერთობისკენ. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ეს გარემო ძალიან იცვლება და ამიტომ ძალიან მნიშვნელოვანია რობოტი განაგრძოს სწავლა და განვითარება [1]. სწავლის ეს პროცესი არის ცდა და შეცდომა.
რა თქმა უნდა სასურველია რობოტები იყვნენ თვითდაჯერებულები. მაგრამ რამდენად სავარაუდოა ეს? ჩვენ ვფიქრობთ, რომ ემოციური გამოხატვა არის აუცილებლობა, რომელიც გვეხმარება რობოტის განზრახვების გაგებაში. ზოგჯერ ადამიანს, ან შესაძლოა რობოტს, სჭირდება განაჩენის გამოძახება (მაგალითად, ჩარევა) სხვა რობოტის შესახებ. ჩვენ გვსურს გამოვიკვლიოთ ეს ვარაუდი (არა) ადამიანის მსგავსი რობოტის შექმნით, რომელიც მოძრაობს ოთახში. როდესაც რობოტი რაღაცას ხვდება, ის ჩერდება, გამოხატავს ემოციას და შემდეგ ირჩევს სხვა მიმართულებას გასაგრძელებლად. თუ ის მარჯვენა მხარეს ეჯახება, ის მარცხნივ მოძრაობს და პირიქით. მორლენდი და სხვები. [1] აცხადებს, რომ "ემოციები მჭიდროდ არის დაკავშირებული ადაპტირებულ ქცევასთან". შერჩეულია ოთხი ემოცია გაძლიერებული სწავლების მოდელში (სიხარული, უბედურება, შიში, იმედი), რომლებიც გამოხატულია იმ მნიშვნელობით, თუ რამდენად სავარაუდოა რობოტის ჯილდო იმ მომენტში. ჩვენ გვსურს გავამახვილოთ ყურადღება ამ სიგნალების გამოხატვაზე. ჩვენ ვფიქრობთ, რომ ისინი მნიშვნელოვანია ამგვარი (გაძლიერებული) სწავლის რობოტის გაგებისთვის, რათა გააცნონ მისი ამჟამინდელი მდგომარეობა და განზრახვები.
ამ პროექტში ჩვენ გვსურს გამოვიკვლიოთ, თუ ემოციური გამოხატულება მხარს უჭერს ადამიანთა და რობოტთა ურთიერთქმედების (HRI) პარამეტრებში განზრახვების გაგებას. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ: შეუძლიათ ადამიანებს რობოტის განზრახვა ემოციებით უკეთ გაიგონ, ვიდრე მის გარეშე?
ნაბიჯი 2: დიზაინი
"დატვირთვა =" ზარმაცი"
შემდეგ მისი ჩართვის საკითხია!
ეგების ემოციები გამოცდილ იქნა ადამიანებთან "არენაზე". ჩვენ ვამოწმებდით სოციალური სიგნალებით და მის გარეშე. ჩვენ ვთხოვეთ დამკვირვებელს დაიცვან ეგეთი მდგომარეობა, როდესაც ის მანქანით მოძრაობს. ლაბირინთი შედგებოდა დაბრკოლების უბნისგან, სადაც რობოტი ძალიან ხშირად ხვდებოდა დაბრკოლებებს და ამით ძალიან ადვილად მიაღწევდა "გასაჭირის" მდგომარეობას. ლაბირინთის მეორე მხარეს იყო ტერიტორია, სადაც რობოტს შეეძლო თავისუფლად გადაადგილება და, შესაბამისად, მიაღწია "სიხარულის" მდგომარეობას. შემდეგ მათ სთხოვეს შეავსონ კითხვარი. ეს არის შედეგები:
(იხილეთ სურათები)
- ნაკლებად შესამჩნევი განზრახვები, როდესაც ემოციები არ არის ნაჩვენები
- განსხვავებული განზრახვები გამოვლენილია, როდესაც ემოციები არ არის ნაჩვენები
- სიჩქარის ცვალებადობა იქნება დიდი სოციალური სიგნალი
იმის გამო, რომ ამ კვლევის შედეგები აკმაყოფილებს ორივე ჰიპოთეზას, შეიძლება დავასკვნათ, რომ ადამიანებს რობოტის განზრახვა ემოციებით უკეთ ესმით, ვიდრე მის გარეშე.
გამარჯობა შემოქმედი! მე ბევრი ძალისხმევა და დრო ჩავდე ეგეთი და ეს ურღვევი. ჩემთვის ეს ნიშნავს სამყაროს, თუ ხმას მომცემ კონკურსში, რომელშიც მე ვმონაწილეობ. (დააწკაპუნეთ ჩემი ურღვევი ზედა მარჯვენა კუთხეში). მადლობა! -მარკ
პირველი პრიზი ჟოლოს კონკურსში 2017
გირჩევთ:
სოციალური დისტანციური ჰელოუინის ტკბილეულის რობოტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
სოციალური დისტანციური ჰელოუინის კანფეტი რობოტი: თუ თქვენ ეძებთ ახალ სახალისო გზას ამ წლების განმავლობაში ჰელოუინის ხრიკებთან ან მკურნალთათვის და თქვენ ხართ გამოწვევის წინაშე, რომელსაც ეს პროექტი მოაქვს, მაშინ გადადით პირდაპირ და შექმენით თქვენი საკუთარი! ეს სოციალური დისტანციური რობოტი 'დაინახავს' როდესაც შეასრულა ან გაუმკლავდეს
როგორ გავაკეთოთ RADAR არდუინოს გამოყენებით სამეცნიერო პროექტისათვის არდუინოს საუკეთესო პროექტები: 5 ნაბიჯი
როგორ გავაკეთოთ RADAR არდუინოს გამოყენებით სამეცნიერო პროექტისათვის საუკეთესო Arduino პროექტები: გამარჯობა მეგობრებო, ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ arduino nano– ს გამოყენებით აშენებული საოცარი სარადარო სისტემა
ატლასის სამეცნიერო EZO EC დაკალიბრების პროცედურა: 5 ნაბიჯი
ატლასის სამეცნიერო EZO EC დაკალიბრების პროცედურა: ეს სახელმძღვანელო აღწერს კალიბრაციის პროცედურას. ვარაუდობენ, რომ მომხმარებელს აქვს თავისი აპარატურა და კოდი მუშაობს და ახლა მზად არის სენსორის დაკალიბრებისთვის. თეორია კალიბრაციის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი დაკვირვებისას კითხვების ყურებაა
ატლასის სამეცნიერო EZO PH დაკალიბრების პროცედურა: 3 ნაბიჯი
ატლასის სამეცნიერო EZO PH დაკალიბრების პროცედურა: ეს სახელმძღვანელო აღწერს კალიბრაციის პროცედურას. ვარაუდობენ, რომ მომხმარებელს აქვს თავისი აპარატურა და კოდი მუშაობს და ახლა მზად არის სენსორის დაკალიბრებისთვის. თეორია კალიბრაციის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი დაკვირვებისას კითხვების ყურებაა
HP-35 სამეცნიერო კალკულატორი ემულატორი Arduino Uno– ით: 4 ნაბიჯი
HP-35 სამეცნიერო კალკულატორი ემულატორი Arduino Uno– ით: ამ პროექტის მიზანია შემდეგი სიმულატორის გაშვება https://www.hpmuseum.org/simulate/hp35sim/hp35sim….on on Arduino Uno TFTLCD და Touch Screen მსგავსი ორიგინალური HP-35 სამეცნიერო კალკულატორი. იგი ემსგავსება შენახულ ორიგინალ კოდს