MR.D - მობილური რობოტიანი დრამერი: 17 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქციული დეტალების შეკრება და MR. D - მობილური Robotic Drummer– ის ნაკრები ვერსიის დაწყება.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, aka "Sparky" InSoc robot) არის არდუინოზე დაფუძნებული, გაფართოებადი, ჰაკერირებადი მუსიკალური რობოტი. ეს ენერგიული პატარა ხელახლა დაპროგრამებადი რობოტი გამოირჩევა მიმზიდველი გარეგნობით, DC სიჩქარით მოძრავი ბორბლებით, ორი სერვოზე მომუშავე ხელებით, დისტანციის სენსორით, ღილაკებით და მრავალ ფერის LED ინდიკატორის შუქით. MR. D ქმნის პირველ პირველ რობოტიკულ პროექტს მათთვის, ვისაც გროვა უყვარს და არის სახალისო და ეფექტური STEAM საგანმანათლებლო სათამაშო.

ყუთის გარეთ, მას შეუძლია შეასრულოს რიტმული ნიმუშები იატაკზე, კედლებზე და მის საგნებში მოთავსებულ ნებისმიერ ობიექტზე, გადაადგილდეს საგნებისგან თავის არიდებაზე, გაიაროს ხმოვანი დაბრკოლებების კურსი, გაართოს ბავშვები, შინაური ცხოველები და მოზრდილები. Arduino Nano– ს ბირთვით, მისი ადვილად გადაპროგრამება შესაძლებელია USB კავშირის საშუალებით თქვენს კომპიუტერთან, Mac– თან ან Linux კომპიუტერთან. გლობალური არდუინოს საზოგადოებიდან თავისუფლად ხელმისაწვდომი ონლაინ კოდის მაგალითებიდან გამომდინარე, მომხმარებლებს შეუძლიათ შემოქმედებითად გააფართოვონ მობილური დრამბიანი რობოტის შესაძლებლობები. MR. D– ს საბაჟო დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფას აქვს მიკროფონის შეყვანის სპიკერები, დინამიკის გამომავალი, უკაბელო მართვის დაფა (ჯოისტიკით და/ან MIDI– ით თქვენი საყვარელი პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლისთვის, როგორიცაა Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand და სხვ.), დამატებითი სენსორები და სხვა, რაც შეიძლება მალე იყოს გაფართოების პაკეტების სახით.

ეს რობოტი თავდაპირველად დაავალეს ჯგუფმა ინფორმაციულმა საზოგადოებამ 2016 წლის ალბომის Orders of Magnitude გამოშვებისთვის. ვოკალისტ/სიმღერების ავტორ კურტ ლარსონთან იდეის განხილვისას გამოვლინდა ფრიტს ლინბორგის "პატარა ყვითელი დრამინგის მანქანა" ორმხრივი აღტაცება და ამ კონცეფციის გამარტივებული ვერსიის საფუძველზე 100 რობოტის წარმოების იდეის წამოწყება.

იმის გათვალისწინებით, რომ საჭიროა ათეულობით ამ რობოტის წარმოება მოკლე დროში და მჭიდრო ბიუჯეტით ჩემს პატარა სარდაფის ლაბორატორიაში, გამოყენებული იქნა CAD და პერსონალური PCB დიზაინის პროგრამული უზრუნველყოფა, ასევე 3D ბეჭდვა და ლაზერული გრავირება ჩემს ადგილობრივ მწარმოებელ სივრცეში. ამ რობოტის შექმნა.

მას შემდეგ, რაც წარმოების დაწყებისთანავე, MR. D და მისი სტაციონარული ვარიანტი, DR. D, ათობით ადამიანმა გამოიყენა, როგორც სახალისო შესავალი ელექტრონიკაში, რობოტიკაში, Arduino პლატფორმის კოდირებაში, ალგორითმულ მუსიკაში და სხვა. ასეთი შესავალი ხშირად ხდება სემინარებში ყველა ასაკის სტუდენტებისთვის (მე ეს ჩავატარე მთელ აშშ -სა და ევროპაში და ვიმედოვნებ, რომ ამას მალე გავაკეთებ სხვა ადგილებში). ნაკრების მიმდინარე ვარიანტებისთვის, გადახედეთ ჩემს Etsy მაღაზიას. თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ მუსიკალური რობოტიკის სემინარის/სპექტაკლის/საუბრის მასპინძლობით ან დაჯავშნით, დაუკავშირდით!

ეს ინსტრუქცია ამჟამად სამუშაო პროცესშია და მიმართულია მათთვის, ვინც შეიძინა MR. D ნაკრები ან DR. D-> MR. D განახლების ნაკრები. გთხოვთ განათავსოთ ნებისმიერი შეკითხვა კომენტარებში. როდესაც მე მივიღებ შანსს, ვგეგმავ გამოქვეყნების ფაილების და კოდის გამოქვეყნებას მათთვის, ვისაც სურს მიიღოს წყაროები, 3D ბეჭდვა და/ან ლაზერული ნაწილები. თუ ეს თქვენთვის საინტერესოა, გთხოვთ შემატყობინოთ კომენტარებში!

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ნაწილები და ინსტრუმენტები

ყველა საჭირო ნაწილი უნდა შედიოდეს თქვენს ნაკრებში (როგორც ნაჩვენებია სურათებში).

შეაგროვეთ შემდეგი ინსტრუმენტები:

• ფილიპსი და ხრახნიანი ხრახნები. მრავალ ბიტიანი ინსტრუმენტი ან ნაკრები საკმარისი იქნება ხრახნების უმეტესობისთვის, მცირე ზომის ხრახნიანი ხრახნიანი გაყვანილობის ხრახნიანი ტერმინალებისთვის.
• თხილის დრაივერი, პატარა გასაღები, ან საყრდენი მბრუნავი თასმისთვის თხილის გასამაგრებლად
• პატარა ნემსის ცხვირსახოცი გაყვანილობის გასაადვილებლად (სურვილისამებრ, მაგრამ გამოსადეგი)

სტანდარტული ნაკრების შეკრებისთვის შედუღება არ არის საჭირო.

ნაბიჯი 2: მოამზადეთ შასის ბაზა და ზედა ნაწილი

ჯერ ამოიღეთ წებოვანი ნიღაბი აკრილის შასის თავზე ორივე მხრიდან. ზემოდან მოპირკეთებულ (მქრქალ) მხარეს ექნება სხვადასხვა ზომის რამოდენიმე ნაჭერი, რომელიც დარჩა ლაზერული ზედა გრაფიკის დამუშავების პროცესში. გახეხეთ და გაასუფთავეთ ეს ყველაფერი თქვენი ფრჩხილით ან რაიმე რბილით (არ გამოიყენოთ ლითონის იარაღები, ან, სავარაუდოდ, ზედაპირს გაკაწვრით).

დააჭირეთ შავი ნეილონის M3 ხრახნებს შასის ზედა და ქვედა ნაწილში, როგორც ნაჩვენებია, თითოეულში 4, ფრთხილად დააკვირდით ხვრელის სწორ განთავსებას. თქვენ აჭერთ ზედა ხრახნებს ქვემოთ შასის თავზე ზემოდან (აკრილის მქრქალი მხარე), ხოლო ბაზა ხრახნიან შავი ABS შასის ბაზის ქვემოდან (ტექსტურირებული მხრიდან).

მას შემდეგ, რაც ზედა და ქვედა ნაწილები დასახლდება და ერთმანეთთან მავთულხლართდება შემდგომ ასამბლეის საფეხურებში, ეს ხრახნები გამოყენებული იქნება ბაზის და ზედა ნაწილის დასაკავშირებლად შემდგომი საფეხურის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ მბრუნავი კასტერი შასის ბაზაზე

გამოიყენეთ თხილის დრაივერი, ექვსკუთხა გასაღები, გასაღები, ან ქინძისთავები, რათა გამკაცრდეს ბრტყელი ხრახნები + საკეტები, რომ მყარად დაიჭიროთ კასტერი ადგილზე, როგორც ნაჩვენებია. გაახარეთ ისინი ხელით (მაგრამ არა იმდენად მჭიდროდ, რომ ძირს დაადონ).

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ ბატარეის დამჭერი

ორი 6-32 პანელის საკეტი ხრახნის გამოყენებით, მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერი ძირზე, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ L298N Dual Motor Controller მოდული ბაზაზე

4-40 ხრახნიანი ოთხი ხრახნის გამოყენებით, მიამაგრეთ ძრავის კონტროლერი ბაზაზე, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ HC-SR04 ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი ბაზაზე

ორი 4-40 ხრახნის გამოყენებით, მიამაგრეთ მანძილის სენსორი ბაზაზე, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ მარცხენა და მარჯვენა დამრტყმელი იარაღი

დამკვირვებელი მკლავების ხელებზე დაკვირვებით, მიამაგრეთ მარცხენა და მარჯვენა დამრტყმელი კრებული ბაზაზე, როგორც ეს ნაჩვენებია, თითოეული 4-40 ხრახნის გამოყენებით თითოეული მხრისთვის.

ნაბიჯი 8: გადაიტანეთ ჩამორჩენილები შასის ბაზაზე

ნაბიჯი 9: დააინსტალირეთ მარცხენა და მარჯვენა წამყვანი ძრავები ბაზაზე

ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ წამყვანი ძრავები L298N საავტომობილო კონტროლერთან

ნაბიჯი 11: ჩადეთ არდუინო ნანო PCB- ში და მიამაგრეთ აწყობილი დაფა შასის თავზე

ნაბიჯი 12: ააშენეთ RGB LED ასამბლეა

ნაბიჯი 13: მიამაგრეთ და შეაერთეთ LED ასამბლეა შასის თავზე და ჩადეთ დენის გადამრთველი

ნაბიჯი 14: შეაერთეთ დენის კავშირები

ნაბიჯი 15: შეაერთეთ დამრტყმელი იარაღი PCB– ზე

ნაბიჯი 16: შეაერთეთ 10 გამტარ Rainbow Wire აღკაზმულობა პერსონალური PCB– დან L298N და HC-SR04– თან