TCRT5000 ინფრაწითელი ამრეკლავი სენსორი - როგორ მუშაობს და მაგალითი სქემა კოდით: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გამარჯობა, მე ახლახანს გამოვიყენე რამოდენიმე TCRT5000, როდესაც ვამზადებდი და ვამზადებდი მონეტების დასალაგებელ მანქანას. ამის ნახვა შეგიძლიათ აქ:

ამისათვის მე უნდა ვისწავლო TCRT5000- ის შესახებ და მას შემდეგ რაც მივხვდი, მეგონა შევქმნიდი გზამკვლევს სხვასთვის, ვინც ეძებდა სენსორის შესახებ მეტის გაგებას.

ეს იქნება ის მეგზური. ქვემოთ დავწერ წერილობით ვერსიას სრულად, მაგრამ თუ გირჩევნიათ მიყუროთ ჩემს ახსნას ვიდეოში, გთხოვთ გადახედოთ ქვემოთ მოცემულ ვიდეოს:

ნაბიჯი 1: ვიდეო

ნაბიჯი 2: რას ჰგავს ის?

ასე გამოიყურება TCRT5000 დამოუკიდებლად. იგი შედგება ინფრაწითელი LED და ფოტოტრანსისტორისგან (რომელიც მგრძნობიარეა სინათლის მიმართ). ამ სენსორს აქვს საფარი, რომ გაფილტროს შუქი, რომელიც არ არის ინფრაწითელ სპექტრში, რათა შეამციროს გარემოს ჩარევის შანსი - ეს არის ის, რაც TCRT5000– ის შემავალ მხარეს აძლევს მის შავ ფერს.

თქვენ ასევე ხშირად ნახავთ მას დაფაზე LM393 და რეგულირებადი პოტენომეტრის გვერდით. ჩვენ ამას ცოტახანში განვიხილავთ.

ნაბიჯი 3: რისთვის შეიძლება მისი გამოყენება?

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ TCRT5000 ფიზიკური ობიექტის არსებობის შესამოწმებლად, მაგალითად, მონეტის დასალაგებლად.

ის ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას შავ -თეთრი მასშტაბის რაიმეს ფერის შესამოწმებლად. ეს არის პრინციპი, რომელსაც შეუძლია გამოიყენოს რობოტი. სხვადასხვა ჩრდილები ცვლის ასახული ინფრაწითელი შუქის დონეს.

ნაბიჯი 4: როგორ მუშაობს ის?

თავად TCRT5000 მუშაობს ინფრაწითელი შუქის გადაცემით LED- დან და აღრიცხავს რაიმე ასახულ სინათლეს მის ფოტოტრანსისტორზე, რაც ცვლის დინების ნაკადს მის გამცემსა და კოლექტორს შორის მიღებული სინათლის დონის შესაბამისად.

ეს დაფა, რომელსაც თქვენ ხშირად ნახავთ, ასევე შეიცავს დამატებით ფუნქციებს მისი მარტივად გამოყენების მიზნით. იგი ამატებს ძაბვის შედარების ჩიპს ამ LM393 სახით და პოტენომეტრს მისი მგრძნობელობის შესაცვლელად. ის გვთავაზობს ოთხ ქინძისთავს. VCC, GND, D0 და A0.

ჩვენ ვამარაგებთ სამუშაო ძაბვას 3.3 ვ - დან 5 ვ - მდე VCC და Ground ქინძისთავების მეშვეობით. ჩვენ ვიღებთ ჩვენს სენსორულ მონაცემებს ორი დარჩენილი პინიდან რომელიმეში.

ანალოგიური pin A0 უზრუნველყოფს უწყვეტ კითხვას სხვადასხვა ძაბვის სახით, რაც უფრო მაღალია ძაბვა მით მეტი ინფრაწითელი სინათლე მიიღება.

ციფრული პინი, მეორეს მხრივ, არის მაღალი (ჩართული) ან დაბალი (გამორთული). როდესაც დაფა იკვებება და არ არის საკმარისი ინფრაწითელი სინათლე, ციფრული პინი მაღალი იქნება, ხოლო როდესაც პოტენომეტრით დადგენილი ტრიგერის დონე გადადის, ციფრული პინი დაბალზეა დაყენებული.

ამ სენსორის ერთ -ერთი მთავარი მინუსი ის არის, რომ ის ადვილად იმოქმედებს გარემო პირობებზე. ინფრაწითელი სინათლის ნებისმიერი სხვა წყარო, როგორიცაა მზის შუქი ან სახლის განათება, ასევე გამოვლენილია სენსორის მიერ და შეიძლება ჩაერიოს კითხვებში.

ეს შეიძლება შემოიფარგლოს ჭკვიანი კოდით, რომელსაც შეუძლია ხმაურის შემცირება ან ემისიის მოკლე გამორთვა, გარემოს საბაზისო კითხვის ჩატარება, შემდგომ ასხივებლის ჩართვა და მიღებული სინათლის დონის ცვლილების შემოწმება.

ნაბიჯი 5: მინი ჩადება: მაგალითი პროექტი

ეს მინი მარკა აჩვენებს როგორც ანალოგურ, ასევე ციფრულ ქინძისთავებს. შეკრიბეთ სქემა, როგორც ნაჩვენებია და შემდეგ ატვირთეთ ქვემოთ მოცემულ ბმულზე მითითებული კოდი თქვენს Arduino Uno– ში.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

გახსენით სერიული მონიტორი და უყურეთ რა ხდება ამრეკლავი ობიექტის სენსორთან მიახლოებისას. სერიული მონიტორი ანაბეჭდს კითხულობს ანალოგური სენსორიდან. საბორტო LED- ები როგორც არდუინოს, ასევე სენსორულ დაფაზე აჩვენებს ციფრული პინიდან კითხვის მდგომარეობას. როდესაც ამრეკლავიობის ბარიერი არ არის დაცული, ციფრული პინი მაღალია და ჩვენი LED- ები ჩართულია. როდესაც ობიექტი უახლოვდება და ბარიერი გადადის ციფრული პინი იცვლება დაბალზე და LED ჩაქრება.

გახსოვდეთ, რომ თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ მგრძნობელობა პოტენომეტრით.

ნაბიჯი 6: მადლობა

თუ გსურთ მადლობა გითხრათ ამ სახელმძღვანელოსთვის და დიზაინისთვის, გთხოვთ, მიყიდოთ ყავა:

ko-fi.com/diymachines

თქვენ ასევე შეგიძლიათ მხარი დაუჭიროთ ჩვენს არხს და გაგვაგრძელოთ ამ სახელმძღვანელოების შექმნა Patreon– ზე:

გთხოვთ, არ დაგავიწყდეთ აქ გამოწერა Instructables– ზე ან ჩვენს Youtube არხზე, რათა გაარკვიოთ როდის გვექნება ჩვენი შემდეგი DIY პროექტი მზად.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…