მძინარე კატა: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

არ უშვებს თქვენი მეპატრონე შინაურ ცხოველებს? ნუთუ იმდენად გაწუხებთ შფოთვა და გრძნობთ, რომ დაღლილობა თქვენზე მაღლა დგას, რომ ერთადერთი გამოსავალი სიკვდილის თბილი ჩახუტებაა თუ მძინარე კატის ხილვა და ყოფნა?

ძვირფასო, მაქვს შენთვის პროექტი

ამ პროექტის წყალობით თქვენ შეძლებთ ააშენოთ მძინარე კატა, რომელიც "სუნთქავს" და მოძრაობს კუდში, მას შემდეგ რაც შეხება ფეხს.

ნაბიჯი 1: მოთხოვნები

ამ პროექტის მოთხოვნები საკმაოდ მარტივია. თქვენ დაგჭირდებათ:

არდუინოს ნაწილები:

• 1 არდუინო უნო
• 1 პურის დაფა
• 1 მიკროსქემის დაფა
• მამაკაცი/მამაკაცი ჯუმბერი
• 1 10 Ohm რეზისტორი
• 1 ფოტორეზისტორი
• 3 სერვო
• 1 9V ბატარეა
• 1 9V ბატარეის კლიპი

ნაწილების დამზადება:

• მუყაო
• რკინის მავთული
• Ფირზე
• გასაყიდი რკინა
• წებო
• ქაღალდის მაჩე
• რბილი, ბეწვის მსგავსი ქსოვილი

ნაბიჯი 2: გაყვანილობა და კოდირება

შეაერთეთ თქვენი დაფა და მოდულები, როგორც ზემოთ მოყვანილ მაგალითში.

ჩამოტვირთეთ arduino ფაილი, რომელიც შეიცავს კოდს. ატვირთეთ და გაუშვით.

ნაბიჯი 3: შედუღება

გადააკეთეთ თქვენი დაფის კონფიგურაცია თქვენს მიკროსქემზე და შეაერთეთ ყველა მავთული. დარწმუნდით, რომ თქვენ იყენებთ გრძელი ჯუმბერის კაბელებს თქვენს მიკროსქემსა და თქვენს ფოტორეზისტორს შორის, რადგან ჩვენ მას სხვაგან მოვათავსებთ.

ნაბიჯი 4: საბინაო შეკრება

აიღეთ მუყაოს დიდი ნაჭერი და დახატეთ თქვენი კატის მონახაზი. მე ეს გავაკეთე 50 x 25 სმ, მაგრამ სიფრთხილისთვის ყოველთვის შეგიძლიათ დახაზოთ მაგრამ უფრო დიდი. მე გამოვიყენე ზემოთ მოყვანილი სურათი, როგორც წყარო, თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ წყარო აქ:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

ესკიზის დასრულების შემდეგ გამოიყენეთ თქვენი რკინის მავთული თქვენი კატის მავთულის შესაქმნელად. სტაბილურობისთვის მას მუყაოზე ვამაგრებ. დარწმუნდით, რომ შეინახეთ საკმარისი ადგილი თავზე და უკანა ფეხებზე, რადგან იქ იქნება სერვოები.

ამოჭერით მუყაო თქვენი მავთულის ჩარჩოს შიგნით, შემდეგ დაფარეთ მთელი მავთულის ჩარჩო ქაღალდის მაჩაში, გარდა იმ ხვრელებისა, რომლებიც ჩვენ ღია დავტოვეთ თავზე, ფეხების ზემოთ და ერთ -ერთი უკანა ფეხის წვერზე.

ახლა კარგი დროა პატარა ხრახნი/საფარი დიდი ხვრელის თავზე, ეს არის ის, რასაც სერვოები მოთავსებული იქნებიან იმისკენ, რომ შეიქმნას ნეკნების მოძრაობის ეფექტი და ამით შეიქმნას სუნთქვის ეფექტი. მე, ისევ, ჯერ მავთულხლართები გავაკეთე, შემდეგ კი ქაღალდის მასაში გადავაფარე.

მას შემდეგ, რაც თქვენი ქაღალდის მასა გაშრება, ამოიღეთ მუყაოს მთელი ფორმა მხოლოდ დატოვეთ მუყაოს მცირე ხაზი, სადაც მავთულხლართზეა მიმაგრებული. დაფარეთ ეს ყველაფერი ქაღალდის მასის კიდევ ერთ ფენაში, დიდი ყურადღება მიაქციეთ კიდეებს, რადგან თუ ამას არ დაფარავთ, ის მომავალში გაფხვიერდება.

მას შემდეგ, რაც ეს ფენა გაშრება, აიღეთ მუყაოს კიდევ ერთი ნაჭერი და მიაკარით თქვენი კატის კონტური მასზე. გაჭერით ის ნაჭერი. დაამონტაჟეთ თქვენი Arduino uno და მიკროსქემის მუყაოს ნაჭრის ცენტრში, რომელიც ახლახან ამოჭერით. დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ საკმარისი ადგილი ყველა მხრიდან, რადგან ჩვენ ვამონტაჟებთ სერვოზე მის თავზე. გირჩევთ, ტომზე ბევრი დაიდოთ თქვენი საქმის (ქაღალდის მაჩის ყალიბის) სახურავი, რომ ნახოთ შეესაბამება თუ არა. ამის შემდეგ, ააშენეთ პატარა მაგიდა თავზე, ეს არის ის, სადაც ორი სერვო მიდის. დარწმუნდით, რომ ის საკმაოდ მყარია, რადგან სერვოები საკმაოდ მძიმე ნივთების აწევას აპირებენ.

რჩევა: შეინახეთ ბევრი რამ რკინის მავთულით, მაგალითად, პატარა მაგიდაზე, რომელზეც ორი სერვერი დამონტაჟდება

ააშენეთ პატარა კოშკი მუყაოს სქელი 5-6 ფენით და მოათავსეთ მაგიდის თავზე, მიამაგრეთ ისინი მჭიდროდ. მოათავსეთ თქვენი ორი სერვერი თავზე, დარწმუნდით, რომ პატარა პროპელერები მოთავსებულია კოშკების გვერდებზე, რათა მათ ჰქონდეთ გადაადგილების ადგილი, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე 6 ზემოთ.

ახლა აიღეთ თქვენი ფოტორეზისტორი და განათავსეთ იგი ფეხის წვერზე, სადაც დატოვეთ ნახვრეტი ქაღალდის მასაში. დარწმუნდით, რომ მას შეუძლია გადახედოს მთელ ნაწილს, როდესაც "სახურავი" დამონტაჟებულია. მიამაგრეთ მავთულები საიმედოდ.

დაბოლოს, ააგეთ პატარა მაგიდა უკანა ფეხების ხვრელის ქვეშ. მოათავსეთ თქვენი ბოლო სერვო თავზე. დარწმუნდით, რომ კუდი შეესაბამება!

გადაამოწმეთ ყველაფერი გადაადგილების წინ

როდესაც ყველაფერი დამთავრდება, აიღეთ თქვენი "სახურავი" და დაფარეთ იგი ბეწვით, როგორც ქსოვილი, გამოიყენეთ ძლიერი ქსოვილის წებო! გაჭერით პატარა ხვრელი კატის ზურგის ქვედა ნაწილში, სადაც ჩვენ შეგვიძლია დავდოთ კვების კაბელი ისე, რომ თქვენს არდუინოს ჰქონდეს ძალა. აიღეთ რკინის მავთულის გრძელი ნაჭერი და გადაიტანეთ კუდში, დაფარეთ იგი ასევე ბეწვით და მოათავსეთ კატის ძირში. დარწმუნდით, რომ ის არ ფარავს უკანა ფეხების ზემოთ არსებულ ხვრელს, რომელიც ავლენს სერვოს. ბოლო ნაბიჯი არის პროპელერის ამოღება სერვოდან უკანა ფეხების ზემოთ და გააკეთეთ პატარა რკინის მავთულის კუდის ჩონჩხი და მიამაგრეთ მას ქსოვილის ნაჭერი, ეს შეიძლება გაკეთდეს სტეპლერის გამოყენებით. ხელახლა მიამაგრეთ პროპელერი სერვოზე, ქსოვილის მიმაგრება კუდზე, ეს არის კუდი, რომელიც გადაადგილდება ფოტორეზისტორის დაფარვისას. დაფარეთ ხვრელი ქსოვილით, სანამ წარმოგიდგენთ თქვენს მექანიკურ კატას.

ჩართეთ თქვენი არდუინო და ეს არის ის! გილოცავთ, თქვენ ახლახან შექმენით ახალი მექანიკური შინაური ცხოველი.