Yeet-Bot: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის გასაგები ინსტრუქცია, თუ როგორ გააკეთო ეს ზოგენაამდე "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit არის niet een პროცესორები. Deze heb ik apart ingeleverd.

Ნაბიჯი 1:

ნაბიჯი 2: ბენოდიდჰედენი

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 არდუინო უნო

- 1 USB კაბელი

- 1 დაფა

- 6 კაბელი

- 1 ღილაკი

- 1 მიკრო სერვო

- 7 კარტონსტრიპი

- 8 ელასტიური

- 2 bindklemmen

- 1 პლასტმასის მარცვალი

- 1 ქაღალდის სამაგრ

- 2 გამტაცებელი

- Ფირზე

- პუნტტანგი

- გეკლერდ პაპიერი

ნაბიჯი 3: სქემა

ეს არის სქემა, რომელიც მოგეწონებათ, თუ რა ტექნიკური უზრუნველყოფა გაქვთ ამ Yeet-Bot in elkaar te zetten.

ნაბიჯი 4: კოდი

შეიყვანეთ კოდი Arduino IDE– ში და ატვირთეთ Arduino– ში. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. ზო ნიეტ, დან არის ერ იეტს მის გეგაან ზიტ და კაბელ ვერკერდ.

#ჩართეთ

სერვო მისერვო; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // de motor is via pin 9 aan de arduino verbonden

}

ბათილი მარყუჟი () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

დაგვიანება (3);

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

დაგვიანება (5);

}

}

ნაბიჯი 5: ბუვენი

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de bazë van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. შეხვდა tweede elastiek wikkel იყო პლასტმასის ვორკ უზარმაზარი ანან კლემი.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het წავიდა უზარმაზარი ზიტი.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. შეხვდა ჩემს ქაღალდს - ის არის ძალიან მნიშვნელოვანი ქაღალდის კლიპისთვის - stok stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het rand randje van de lepel vasthoudt. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ისინი ქაღალდის კლიპში და დაადასტუროთ, რომ ეს არის სერვო-მოტორული სიტყვა და დაწერილი.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

ნაბიჯი 6: პრეზენტაცია

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte based gezet.