RpiGarageDoorDistance სენსორი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს გაკვეთილი მოგცემთ ნაბიჯ ნაბიჯ პროცესს, თუ როგორ უნდა შექმნათ ავტოფარეხის კარის მანძილის სენსორი, როდესაც მანქანა შედის ავტოფარეხში, ჟოლოს პი.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ თქვენი მასალები

დაიწყეთ შემდეგი მასალების შეგროვებით:

1. ჟოლო პი

2. პურის დაფა t-cobbler (ერთვის Rpi)

3. მანძილის სენსორი

4. ჯუმბერის მავთულები

5. მწვანე, წითელი და ყვითელი LED (თითოეული მათგანი)

6. ორი 560 ohm რეზისტორი

7. სამი 330 ohm რეზისტორი

8. ერთი ღილაკი

9. მიკრო სერვო

ნაბიჯი 2: დისტანციური სენსორის გაყვანილობა

ჩასვით დისტანციის სენსორი პურის დაფაზე ვერტიკალურად. შემდეგ მხტუნავ მავთულხლართების გამოყენებით, ჩადეთ VCC ბუდე 5V- ში და GND pin პურის დაფის მიწის სარკინიგზო მაგისტრალში (დარწმუნდით, რომ თქვენი GND და დენის სარკინიგზო მაგისტრალი დაკავშირებულია RND- ის GND- თან და 5V- თან).

შემდეგ ორი 560 ოჰმეტიანი რეზისტორის გამოყენებით, შეაერთეთ ერთი რეზისტორი ვერტიკალურად მიმავალი ექოს პინთან. ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით, დაუკავშირეთ ერთი მხარე GPIO 24 -ს, ხოლო მეორე მხარე დაუკავშირდით რეზისტორს. შემდეგ მეორე რეზისტორის გამოყენებით, შეაერთეთ ერთი ფეხი პირველ რეზისტორთან და GPIO პინთან, ხოლო მეორე ფეხი მიწასთან (იხილეთ სურათი ზემოთ).

ნაბიჯი 3: LED- ების და ღილაკის დაყენება

LED- ები აჩვენებენ რამდენად ახლოს და რამდენად შორს ხართ მანძილი სენსორიდან

დააინსტალირეთ თქვენი სამი ფერადი ები პურის დაფაზე ვერტიკალურად. 330 ოჰმეტიანი რეზისტორის გამოყენებით დააკავშირეთ თითოეული LED- ის მოკლე ფეხი რეზისტორის ერთ მხარეს, რომელიც შემდეგ უკავშირდება მიწის რკინიგზას. შეაერთეთ მეორე ფეხი GPIO პინთან ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით.

GPIO ქინძისთავები თითოეული LED- ისთვის:

წითელი: GPIO 26

ყვითელი: GPIO 27

მწვანე: GPIO 4

ღილაკი სერვერს მისცემს ბრძანებას გადაადგილდეს გარკვეული მიმართულებით, რომელიც შემდეგ გახსნის და დახურავს ავტოფარეხის კარს

ღილაკისთვის დააკავშირეთ ქვედა ფეხი სახმელეთო სარკინიგზო ხაზთან და ზედა ფეხი GPIO 13 -თან.

(იხილეთ სურათი ზემოთ)

ნაბიჯი 4: მიკრო სერვისის დაკავშირება

სერვო ასრულებდა როლს ავტოფარეხის კარის გაღება -დახურვას.

ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით (ან ქალი მდედრის მავთულხლართებთან), შეაერთეთ ნარინჯისფერი მავთული GPIO 18 -თან, წითელი მავთული 5V- ზე და შავი მავთული GND პინზე.

(მიამაგრეთ სერვერი პურის დაფაზე ისე, რომ როდესაც სერვო გადააქვს "ავტოფარეხის კარი" ის დარჩება თავდაყირა, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ სურათზე)

ნაბიჯი 5: კოდი

აქ არის კოდის ჩამოტვირთვა.

ნაბიჯი 6: პერსონალურად მორგება

ახლა თქვენ შეგიძლიათ ეს პროექტი გამოიყურებოდეს როგორც მანქანა, რომელიც შემოდის ავტოფარეხის კარში, სხვადასხვა მასალისა და თქვენი შემოქმედების გამოყენებით!