Სარჩევი:

გააკეთე ჩემი MotorBridgeCape მუშაობა!: 3 ნაბიჯი
გააკეთე ჩემი MotorBridgeCape მუშაობა!: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: გააკეთე ჩემი MotorBridgeCape მუშაობა!: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: გააკეთე ჩემი MotorBridgeCape მუშაობა!: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: ემილიას ხუშტურები | გააკეთე ჩემი პაროდია 2024, ნოემბერი
Anonim
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!
გახადე ჩემი MotorBridgeCape სამუშაო!

გამარჯობა,

  • Პირველ რიგში…

    რატომ არ მუშაობს ჩემი MotorBridgeCape როდესაც ვხსნი ყუთს და ვამაგრებ მას BBB/BBG?

  • Მეორეც…

    ვინ არის იქ დასახმარებლად, როდესაც საქმეები კარგად არ მიდის MotorBridgeCape– სთან?

საერთო ჯამში, მოწყობილობა მუშაობს და არის კონკრეტული პუნქტები, რომლებიც უნდა იქნას განხილული, სანამ ეს კონკრეტული კონცხი იმუშავებს თქვენს ახლანდელ, წარსულ ან მომავალ Linux Linux დისტროსთან.

თუ გადახედავთ ფოტოსურათებს, თქვენ ალბათ შეგიძლიათ თავად ააწყოთ ეს ყველაფერი. მე უბრალოდ დავამატებ კომენტარებს, რომ ყველაფერი არ იყოს ძალიან დამაბნეველი. თავიდან, განსაკუთრებით მას შემდეგ, რაც მე მხოლოდ რვა თვის განმავლობაში ვფლობდი ამ კონკრეტულ კონცხს, მე არ მსურდა მისი გაგრძელება მისი მუშაობის პრობლემის გამო.

სეთი…

პ.ს. მე უფრო მეტს განვიხილავ შემდეგ ორ სლაიდში. ოჰ, მე ვერაფერი ვერ გავარკვიე, თუ მე არ დამეხმარებოდნენ #beagle- დან Freenode– ზე და googlegroups– დან BeagleBoard.org საიტებზე. იყვნენ ადამიანები თავიანთი კომპანიისგან, რომლებიც შემოვიდნენ და რამდენიმე ადამიანი, რომელთაც მსგავსი პრობლემები ჰქონდათ, ყველა გაერთიანდა, რათა ეს საკითხი გაქრებოდა.

ნაბიჯი 1: RE: ნაბიჯი პირველი და ფეხის/სეთის მიღება

RE: ნაბიჯი პირველი და ფეხის მოკიდება/სეთი
RE: ნაბიჯი პირველი და ფეხის მოკიდება/სეთი
RE: ნაბიჯი პირველი და ფეხის მოკიდება/სეთი
RE: ნაბიჯი პირველი და ფეხის მოკიდება/სეთი

Კვლავ მოგესალმებით, ისევ … ფოტოები გასართობად. ისიამოვნეთ, წაიკითხეთ და გადახედეთ მათ. თუ თქვენ მიიღებთ MotorBridgeCape– ს SeeedStudio– დან, თქვენ დიდი ალბათობით დაგეხმარებით ამ ინფორმაციის მიღებაში. ფოტოებიდან და ინგლისურენოვანი კომენტარიდან.

  • Პირველი:

    შეაერთეთ თქვენი დაფა USB- ით თქვენს კომპიუტერში და დაამატეთ Ethernet, რათა გქონდეთ წვდომა www

  • მეორე:

    გამოიყენეთ SSH კლიენტი, როგორიცაა PuTTY ან გამოიყენეთ Linux Distro

  • მესამე:

    შედით დაფაზე, შესაბამისად BBG/ BBB w/ Debian (მცირე ასო "დ" დებიანში), როგორც მომხმარებლის სახელი და temppwd როგორც პაროლი w/ სურათებთან დაკავშირებით bbb.io/latest-images

  • მეოთხე:

    • მიიღეთ თქვენი პროგრამული უზრუნველყოფა

      github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… გამოყენებით git კლონი github.com მისამართამდე თქვენს BASH- ში.

ახლა…

ჩვენ უნდა გვქონდეს ჩვენი პროგრამული უზრუნველყოფა ჩვენს სახლის დირექტორიაში, მაგ. root@beaglebone:/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

მას შემდეგ რაც გამოიყენეთ თქვენი "ls" ბრძანება იმის გასარკვევად, თუ რა არის თქვენს დირექტორიაში, განაგრძეთ და მოძებნეთ იგი. გთხოვთ, ჯერ არაფერი შეცვალოთ. ამას დავტოვებ შენთვის წინსვლისთვის. მე უბრალოდ მინდა, რომ ჩემმა გამოცდილებამ მოგცეთ წვდომა თქვენს MotorBridgeCape- ზე.

კარგად … ასე? ჩვენ გვაქვს პროგრამული უზრუნველყოფის ნაწილი, აპარატურა და არაფერი მუშაობს ჯერჯერობით.

სეთი

პ.ს. ჩვენ ვხვდებით რა უნდა გავაკეთოთ ძალიან მალე!

ნაბიჯი 2: RE: მოიპოვეთ საფუძველი და მოძებნეთ ის, რაც მუშაობს/სეთი

RE: მოპოვება ადგილზე და ეძებს რა მუშაობს/Seth
RE: მოპოვება ადგილზე და ეძებს რა მუშაობს/Seth
RE: მოპოვება ადგილზე და ეძებს რა მუშაობს/Seth
RE: მოპოვება ადგილზე და ეძებს რა მუშაობს/Seth
RE: მოპოვება ადგილზე და ეძებს რა მუშაობს/Seth
RE: მოპოვება ადგილზე და ეძებს რა მუშაობს/Seth

Კვლავ მოგესალმებით, ზედმეტი კი. დამხმარე … ოჰ ჰო! კარგი … ასე? ჩვენ გვაქვს რამდენიმე ახალი ფოტო გადასაღებად. ეს უნდა იყოს დამხმარე.

  • თუ რაიმე მიზეზით არ მიამაგრეთ კონცხი ან არ მიამაგრეთ იგი, გთხოვთ მიამაგროთ ან მიამაგრეთ იგი.
  • ჩართეთ დაფა USB- ის საშუალებით და გქონდეთ 12v ტყვიის მჟავა ბატარეა მოსახერხებელი ტერმინალების სწორი კავშირებითა და კავშირებით.
  • თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს საიტი GitHub.com– ზე, თუ გსურთ სხვა ინფორმაცია:

    github.com/silver2row/bbg.

  • ამ გვერდზე არის სხვა საინფორმაციო იდეები და პროგრამული უზრუნველყოფა თუ მოგბეზრდებათ.
  • ახლა:
  • ჩვენ უნდა შევამციროთ ამჟამინდელი სურათი Adafruit_BBIO v1.0.10 დან Adafruit_BBIO v1.0.3. ამისათვის უბრალოდ ამოიღეთ Adafruit_BBIO sudo pip– ით წაშალეთ Adafruit_BBIO და ხელახლა დააინსტალირეთ ამ ბრძანების გამოყენებით თქვენს ტერმინალში, sudo pip დააინსტალირეთ Adafruit_BBIO == 1.0.3.
  • ეს უნდა მოგიმზადოთ MotorBridge.py პროგრამული უზრუნველყოფის 37 -ე ხაზის განახლებისთვის, რომელიც შეიძლება მოიძებნოს SeeedStudio რეპოს კლონირებისას GitHub.com– ზე.
  • გააკეთეთ ეს: დაამატეთ, ჩაწერეთ რიცხვითი მნიშვნელობა 2 მძიმით 37 -ე ხაზზე. დაასრულეთ იგი ფრჩხილებში.

  • ასე რომ … ხაზი 37 ასე უნდა გამოიყურებოდეს: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
  • ახლა … უბრალოდ გაუშვით პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მე ჩამოვთვალე მისამართზე /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, რომელიც ზემოთ ვახსენე საავტომობილო ხიდის კონცხზე მიმაგრებული სწორი ძრავით. გამოიყენეთ ხრახნიანი ტერმინალები და კარგად გამკაცრეთ ისე, რომ პატარა ბუქსირმა არ გათიშოს ისინი.
  • მიამაგრეთ ბატარეა საავტომობილო ხიდის კონცხზე პატივცემულ ხრახნიან ტერმინალებში. ახლა, სანამ თქვენს ტერმინალშია, ჩაწერეთ sudo python3 uMove.py.
  • რომ უნდა გააკეთოს. თქვენ უნდა ისიამოვნოთ MotorBridge.py ბიბლიოთეკიდან საავტომობილო მოძრაობის შეტევით და ჩემი დამატებითი პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელიც დავიწყე Seeed Studio– ს ძველი ფორუმების მოსმენით.
  • დარწმუნდით, რომ თქვენი დამატებითი კონცხი მუშაობს და არა ლოდინის რეჟიმში. არის გადამრთველი მოტორ ხიდის კონცხის ცენტრში, მარცხენა მონაკვეთზე.

სეთი

პ.ს. ასე რომ … ჩვენ ახლა უნდა გვქონდეს სამუშაო საბჭო.

ნაბიჯი 3: RE: ოჰ და მე დამავიწყდა/სეთი

გამარჯობა კიდევ ერთხელ, განაახლეთ firmware…

  • git კლონი
  • გამოიყენეთ ეს ბრძანება თქვენს BASH– ში GitHub.com– დან გადმოსაწერად.
  • შემდეგ…
  • cd MotorBridgeCapeFirmware თქვენი firmware დირექტორიაში შესასვლელად.
  • შემდეგ…
  • გაუშვით ბრძანება:
  • გააკეთე ფლეშ
  • ჩაწერეთ და დააჭირეთ Enter…

Სულ ესაა! ახლა უნდა იმუშაოს. განახლებული firmware უნდა მუშაობდეს კარგად და ახლა თქვენ შეძლებთ გაუშვათ DC Motors, Servo Motors და Stepper Motors.

ისიამოვნეთ…

სეთი

პ.ს. ერთი ბოლო: წადი და გადმოწერე python-smbus თქვენს Adafruit_BBIO ბიბლიოთეკაში, თუ ის ადრე არ მოვიდა ინსტალაციით. თუ ყველაფერი ვერ მოხერხდა, დაუკავშირდით ვინმეს SeedStudio.com– ში ან მე შემიძლია გაგიცნოთ ის საკითხები, რომლებიც ეხება firmware– ის განახლებას და თქვენი პითონ – სმბუსის დამატებას თქვენს უკვე კონფიგურაციულ სისტემაში. ასევე, სცადეთ googlegroups განყოფილება bbb.io თუ ეჭვი გეპარებათ. მე ზოგჯერ ვამოწმებ იდეებს და ვეძებ კონკრეტულ კითხვებზე პასუხის გაცემას.

გირჩევთ: