კვების კამერა: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს პროექტი შთაგონებულია MIT Media Lab– ის მიერ დამზადებული კვების კამერის პროექტით. ეს პროექტი არის კოლეჯის მომსახურების ნაწილი Coding For Good at UWCSEA East სინგაპურში. ამ პროექტის მიზანია შევამციროთ ჩვენი საზოგადოების მიერ დახარჯული საკვების რაოდენობა, ხალხს მივცეთ ალტერნატივა, რომ გადაყარონ მათი უჭმელი საკვები.

კვების კამერის პროექტი საშუალებას აძლევს საკვებს, რომელიც სხვაგვარად იქნებოდა გადაყრილი, კამერის ქვეშ მოთავსებულიყო, გადაეღო ფოტო და ატვირთულიყო Twitter– ზე მთელი საზოგადოების სანახავად. ამით ვინმეს უფლება მიეცემა მოვიდეს და დაამთავროს უფასო საკვები. ეს გაკვეთილი მიგიყვანთ ჩვენს სასწავლებელში კვების კამერის დამზადებისა და განხორციელების გზაზე.

ნაბიჯი 1: ელექტრონიკის შეგროვება

პროექტის ელექტრონიკის ნაწილის დასაწყებად, ჩვენ ჯერ უნდა შევაგროვოთ ნაწილების შემდეგი სია (ქვემოთ). დენის ბანკი არჩევითია და საჭიროა მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გჭირდებათ ეს მოწყობილობა იყოს პორტატული. ჩვენს შემთხვევაში, ჩვენ ვგეგმავდით სტაციონარულ პროდუქტს გაფართოებული მიკრო USB USB კაბელით, რომელიც ამარაგებდა Pi- ს ენერგიას. გარდა ამისა, ღილაკის მახასიათებლებს დიდი მნიშვნელობა არ აქვს, გარდა იმისა, რომ ღილაკი არის PTM (ბიძგი) და მომენტალური გადამრთველი. ეს მოგვიანებით იქნება მნიშვნელოვანი როგორც კამერის, ასევე კოდის ფუნქციონირებისთვის.

რაც შეეხება აპარატურას, არ ინერვიულოთ ამაზე ჯერჯერობით. თუ თქვენ ეძებთ ამის დასრულებას, გადადით მე –11 ნაბიჯზე.

აქ არის ის, რაც თქვენ უნდა გქონდეთ ამ პროექტის მცდელობის წინაპირობად:

1. სტაბილური ინტერნეტ კავშირი

2. HDMI კაბელი

3. მონიტორი

4. თაგვი

5. USB პორტი

ელექტრონიკა (BOM) *საჭიროა შედუღების რკინა:

1x Raspberry Pi 3 მოდელი B

2x LED (1x წითელი, 1x მწვანე)

1x Raspberry Pi Cam (V2.1)

6x ქალი მდე ქალი მავთულები

1x დიდი წითელი ღილაკი (PTM)

2x 470 Ohm რეზისტორი

1x კვების ბლოკი (5500 mAh) (სურვილისამებრ)

1 x USB to micro-USB კაბელი

1x მიკრო SD ბარათი

1x მიკრო SD ბარათის მკითხველი

ნაბიჯი 2: ჩადეთ კამერა ჟოლოს პიში

ჩადეთ მოქნილი კაბელი კამერიდან მოქნილი საკაბელო პორტში Raspberry Pi დაფაზე. გააკეთეთ ეს ფრთხილად, რადგან ამ ნაწილების შეცვლა შეიძლება საკმაოდ ძვირი იყოს!

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ რეზისტორები კათოდურ ფეხებზე თითოეულ LED- ზე

თუ თქვენ ეძებთ ამ პროექტის დასრულებას ჯერ დაფაზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ზედა მარჯვენა ფოტოში, მაშინ შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი. თუმცა, თუ თქვენ გეგმავთ მის მუდმივობას, გააგრძელეთ ეს ნაბიჯი.

შედუღებამდე, დარწმუნდით, რომ გაქვთ სწორი კონფიგურაცია. თქვენ უნდა იმუშაოთ სითბოს გამძლე ხალიჩაზე, სათვალეებით და სათანადო ვენტილაციით. უსაფრთხოების ეს ნაბიჯები გადამწყვეტია იმისათვის, რომ მინიმუმამდე დაიყვანოს ტრავმის ან დაზიანების რისკი უბედური შემთხვევის დროს.

LED- ების ფეხებზე რეზისტორების შედუღების ორი გზა არსებობს. თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ რეზისტორი პირდაპირ LED- ზე ან გამოიყენოთ მავთული რეზისტორისა და LED- ის დასაკავშირებლად (ნაჩვენებია ზემოთ). რომელი გზითაც არ უნდა წავიდეთ, დარწმუნდით, რომ იზოლირებთ თქვენს მავთულს, რათა თავიდან აიცილოთ მოკლე ჩართვა. ეს ჩანს ქვედა მარჯვენა ფოტოში. LED- ის კათოდი არის მოკლე ფეხი.

ნაბიჯი 4: დაუკავშირეთ LED- ები და PTM გადამრთველი Raspberry Pi- ს

იდეალურ შემთხვევაში, მამაკაცის მდედრობითი მავთულები უნდა იქნას გამოყენებული ისე, რომ ადვილი იყოს მავთულის დაკავშირება Raspberry Pi მოდულთან. მიუხედავად იმისა, რომ სხვა (მამრობითი) ბოლოები მავთული შეიძლება soldering LED- ები და შეცვლა. თუმცა, თუ მამაკაცისა და ქალის მავთული მიუწვდომელია, რეკომენდებულია მყარი ბირთვის ნაცვლად მრავალ ბირთვიანი მავთულის გამოყენება მოქნილობისა და მშრალი სახსრების შემცირებული რისკის გამო.

აქ არის საჭირო კავშირები (გამოიყენეთ GPIO pin სქემა, რომელიც მოცემულია ზემოთ მოცემულ ფოტოებში):

• წითელი LED ანოდი: GPIO პინ 13
• წითელი LED კათოდი: ნებისმიერი GND პინი
• მწვანე LED ანოდი: GPIO პინ 7
• მწვანე LED კათოდი: ნებისმიერი GND პინი
• ღილაკი ფეხი 1: GPIO პინ 12
• ღილაკი ფეხი 2: ნებისმიერი GND პინი

ნებისმიერი ამ პორტის შეცვლა შესაძლებელია კოდის შემდგომი შეცვლით.

ნაბიჯი 5: ელექტრომომარაგება

როგორც ზემოთ განვიხილეთ, არსებობს ორი გზა, რომლითაც Pi შეიძლება გამოყენებულ იქნას მისი გამოყენების მიხედვით. დენის ბანკით (ან გარე ბატარეით) ან კედელში ჩასასვლელით. ჩვენს შემთხვევაში, ჩვენ გამოვიყენეთ მიკრო USB USB– ზე ისე, რომ ის იკვებებოდეს რომელიმე წყაროს საშუალებით.

თუმცა, კაბელი უნდა გაგრძელდეს ისე, რომ მავთულმა მიაღწიოს პორტს საბოლოო პროდუქტის სიმაღლის გათვალისწინებით. ამისათვის მიკრო USB USB კაბელი უნდა გაიჭრას შუაზე, გაიწმინდოს ორივე ბოლოში, შემდეგ კი ნებისმიერი საჭირო სიგრძის გაფართოების მავთულს შეუძლია დააკავშიროს მავთულის ორივე ნახევრის უარყოფითი და დადებითი ტერმინალები, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ Raspbian მიკრო SD ბარათზე

ეს ნაბიჯი გადამწყვეტია თქვენი პი -ს დასაყენებლად, თუ ეს უკვე არ გააკეთეთ.

თქვენ უნდა ჩამოტვირთოთ NOOBS:

და SD ბარათის ფორმატი:

სრული ინსტრუქციისთვის, თუ როგორ უნდა დააინსტალიროთ raspbian თქვენს ბარათზე, ეწვიეთ ამ ვებგვერდს, რადგან ის მშვენივრად ასრულებს ინსტალაციის პროცესის დეტალებს.

ნაბიჯი 7: დააკავშირეთ Pi მონიტორზე

ზემოთ მოყვანილი ფოტოს გამოყენებით, დაუკავშირეთ თითოეული შესაბამისი პორტი მონიტორს და დამატებით ტექნიკას, როგორიცაა კლავიატურა, მაუსი და ა.შ. თუ ყველაფერი სწორად არის დაყენებული, ეკრანის ჩართვის შემდეგ ეკრანმა უნდა აჩვენოს Pi OS დაწყებული როგორც ჩანს სურათზე ზემოთ.

ნაბიჯი 8: შექმენით თქვენი Twitter API

*შენიშვნა - ამისათვის თქვენ უნდა გქონდეთ Twitter ანგარიში დადასტურებული ტელეფონის ნომრით

იმავე ბრაუზერიდან, სადაც შესული ხართ თქვენს twitter ანგარიშზე, გადადით

1. დააწკაპუნეთ შექმნა ახალი აპლიკაცია

2. შეავსეთ სახელი, აღწერა და ვებ გვერდი (თუ არ გაქვთ ვებ – გვერდი თქვენი პროექტისათვის, ნებისმიერი მოქმედი ვებ – გვერდი გააკეთებს - უბრალოდ დაიმახსოვრეთ „https://“

3. ეთანხმებით T & C- ს

4. დააწკაპუნეთ შექმენით თქვენი Twitter პროგრამის ღილაკი

5. დააწკაპუნეთ ნებართვების ჩანართზე, აირჩიეთ კითხვა და წერა, დააჭირეთ განახლების პარამეტრებს

6. დააწკაპუნეთ ღილაკზე Keys and Access Tokens, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს Create my access token

7. მას შემდეგ რაც დააჭერთ ღილაკს Create my access token, ნახავთ Access Token და Access Token Secret ველებს. შეინახეთ ყველა ამ ველის მნიშვნელობა მოსახერხებელი. თქვენ დაგჭირდებათ ისინი პითონის კოდისთვის.

სამომხმარებლო გასაღები (API გასაღები)

სამომხმარებლო საიდუმლო (API საიდუმლო)

წვდომის ნიშანი

წვდომა ჟეტონის საიდუმლოზე

ნაბიჯი 9: პროგრამირება თქვენი Pi

ჩამოტვირთეთ აქ განთავსებული კოდის კოდი. წაიკითხეთ კომენტარი და დაამატეთ საჭირო ინფორმაცია, მათ შორის ბოლო ეტაპზე წარმოქმნილი გასაღებების ჩათვლით. დაიმახსოვრეთ, რომ შეამოწმოთ, რომ თქვენ მიერ შევსებული პინ -ნომრები არის სწორი რიცხვები, რომლებსაც კომპონენტები ადრე დაუკავშირეთ.

ნაბიჯი 10: დააყენეთ თქვენი კოდი ავტომატურად გასაშვებად

თქვენს ტერმინალში (Pi OS) ჩაწერეთ:

sudo nano /etc /profile

ეს გახსნის ფაილს, რომელიც ავტომატურად მუშაობს გაშვებისას. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის დარწმუნდეთ, რომ თქვენი კოდი ასევე მუშაობს ამ ფაილში დამატებით. ამისათვის ჩაწერეთ ხაზის ბოლოში:

sudo python /home/pi/myscript.py

სადაც /home/pi/myscript.py შეიცვლება ბილიკით (საქაღალდეები და შემდეგ ფაილის სახელი გამოყოფილია წანაზარდებით), რასაც თქვენ ეძახით თქვენი კოდირების ფაილი.

შემდეგ, დააჭირეთ Ctrl-X გასასვლელად, დააჭირეთ Y- ს შესანახად და დააჭირეთ Enter როგორც საჭიროა ფაილიდან სრულად შესანახად/გასასვლელად.

ნაბიჯი 11: საცხოვრებელი (BOM)

საცხოვრებლისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ შავი ყუთის მომავალი ნაკრები და გამოვიყენეთ ექსტრუზიისგან, რათა კამერა საკვების განთავსების დაფაზე მაღლა ჩავდოთ.

რას ვიყენებდით საცხოვრებლისთვის:

1. ხის დაფა

2. ექსტრუზია

3. 2x M12 თხილი

4. 2x M12 ჭანჭიკი

5. შავი მომავლის ნაკრები ყუთი

ნაბიჯი 12: ბურღვის LED, კამერა და გადატანა ყუთში

ღილაკის, კამერისა და LED- ების უზრუნველსაყოფად, ჩვენ უნდა გავაღოთ ხვრელები თითოეული კომპონენტის განთავსებისთვის.

ჩვენს შემთხვევაში, აქ მოცემულია თითოეული ხვრელის დიამეტრი:

LED დამჭერები: 8 მმ

კამერის ხვრელი: 6 მმ

ღილაკის ხვრელი: 22 მმ (დამოკიდებულია თქვენს მიერ გამოყენებულ ღილაკზე)

ბურღვისას დარწმუნდით, რომ დრენაჟი გეჭირათ ბურღვის ზედაპირზე პერპენდიკულარულად და არ მოახდინოთ ზედმეტი ზეწოლა, რამაც შეიძლება გაზარდოს საქმის გახეთქვის რისკი. დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ საყელურები და თხილი თითოეული კომპონენტის ადგილზე შესანახად.

დარწმუნდით, რომ კომპონენტს, რომლისთვისაც ბურღავთ ხვრელს, ექნება საკმარისი ადგილი, რომ მოერგოს ყუთის ამ უბანში ხვრელის გაკეთებამდე!

ნაბიჯი 13: დენის გადამრთველი და მავთული

ეს ნაბიჯი არჩევითია და მოითხოვს SPST როკერის გადამრთველს, რათა გააკონტროლოს კვების წყარო. ეს საშუალებას მოგცემთ გამორთოთ მოწყობილობა USB კაბელის გათიშვის გარეშე და, შესაბამისად, ეს არის მოხერხებულობის ფუნქცია. თქვენ დაგჭირდებათ გაფართოებული USB მიკრო USB კაბელი (როგორც უკვე აღვნიშნეთ ადრე), რადგანაც მისი გათიშვა დაგჭირდებათ გადამრთველის მეშვეობით.

ჩვენ პირველად გავზომეთ და გამოვყავით იმ ხვრელის ზომა, რომელიც უნდა გაგვეკეთებინა გადართვის მხარდასაჭერად. შემდეგ 8 მმ -იანი საბურღი ვიყენეთ, ჩვენ ერთმანეთის გვერდით გავაღეთ ორი ხვრელი ისე, რომ შევძლოთ მართკუთხა სლოტის ამოღება, რათა შევარჩიოთ ჩვენი როკერის გადამრთველის ფორმა.

მას შემდეგ, რაც როკერის გადამრთველი დაიძაბა ადგილზე, დადებითი გაფართოების მავთული გაიჭრა. ორი ბოლო შემდეგ გაერთიანდა საერთო ტერმინალზე და როკერის გადამრთველის მიმდებარე ტერმინალზე, როგორც ზემოთ ჩანს.

ნაბიჯი 14: კამერის დამატება ყუთში

კამერის დამატება ყუთში არის ძალიან სახიფათო ნაწილი. ჩვენ ეს გავაკეთეთ ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებით, რაც საშუალებას გვაძლევს კამერა შედარებით მარტივად ამოვიღოთ, თუ რამე არასწორედ წავა.

პირველი, განათავსეთ კამერა ადგილზე და დარწმუნდით, რომ ის იღებს სურათს სწორი გზით. ასევე, დარწმუნდით, რომ გადაღებული ფოტო არანაირად არ არის დახრილი. მას შემდეგ, რაც ეს ცვლადები დაფიქსირდება, აიღეთ წებოვანი იარაღი და დააწებეთ Pi კამერის მხარეები ყუთში. მიუხედავად იმისა, რომ დარწმუნდით, რომ იარაღი არ ეხება კამერის ობიექტივს!

ნაბიჯი 15: ყუთის მიმაგრება ექსტრუზიისათვის

ამ ნაბიჯის დასასრულებლად, ჯერ აიღეთ ალუმინის ზოლები, როგორც ზემოთ ჩანს და მოხარეთ იგი 90 გრადუსით ისე, რომ ის თქვენს ყუთს შემოეხვიოს. შემდეგ გააკეთეთ ორი ნაკრები (12 მმ დიამეტრის) როგორც ყუთში, ასევე ალუმინის ზოლზე ისე, რომ ისინი ერთმანეთთან გასწორდნენ. გამოიყენეთ M12 ჭანჭიკები და კაკალი, რომ დააჭიროთ ალუმინის ზოლს ყუთის კიდეზე. ყუთიდან ამოღებული ჭარბი ზოლი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ყუთის ექსტრუზიის უზრუნველსაყოფად, როგორც ეს ნაჩვენებია შემდეგ ნაბიჯებში.

დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ ინსტრუმენტები, როგორიცაა vernier calipers და მმართველი, რათა ყველაფერი გასწორდეს. ნებისმიერმა კომპენსირებამ შეიძლება გამოიწვიოს გამოსახულების დახრა.

ნაბიჯი 16: საყრდენის მიმაგრება ბაზაზე

პირველი, ამოიღეთ ექსტრუზიის გრძელი ნაჭერი (*იხილეთ ქვემოთ). შემდეგ მიიღეთ ორი ფრჩხილი/ნეკნი, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ და გააკეთეთ ფრჩხილების მშრალი მორგება და ხის საყრდენზე ექსტრუზია. შემდეგი, აიღეთ ფანქარი და მონიშნეთ, სად გააკეთებთ აუცილებელ ხვრელებს ფრჩხილების დაფაზე დასაფიქსირებლად.

გაბურღეთ ეს ხვრელები (დაახლოებით 8 მმ) და მიამაგრეთ სამაგრები დაფაზე M8bolts და თხილით. შემდეგი, მიიღეთ საჭირო t- ფორმის ხრახნები ექსტრუზიისათვის და დაიცავით ექსტრუზიის სვეტი ორ ფრჩხილს შორის, როგორც ზემოთ ჩანს.

*მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ექსტრუზიის სიმაღლე დამოკიდებულია იმაზე, თუ რისი ნახვა გსურთ თქვენს კამერას მის ხედვის არეში. ჩვენთვის, ის გვქონდა დაფაზე დაახლოებით 60 სმ სიმაღლეზე, რათა გადაგვეწერა დაფაზე დაწერილი შეტყობინება. ჩვენ ეს სიმაღლე გადავწყვიტეთ მას შემდეგ, რაც კამერა სხვადასხვა სიმაღლეზე შევამოწმეთ და სურათები Twitter– ზე შევისწავლეთ.

ნაბიჯი 17: კამერის ყუთის მიმაგრება სადგამზე

ამ ეტაპზე, ჯერ ამოჭერით ექსტრუზიის კიდევ ერთი პატარა ნაჭერი. მისი სიგრძე უნდა ეფუძნებოდეს იმას, თუ რამდენად შორს გსურთ მიაღწიოთ თქვენს კამერას, როგორც ზემოთ ჩანს.

შემდეგი, აიღეთ ალუმინის ზოლი, რომელიც გადმოდის ყუთიდან და გაბურღეთ ორი 6 მმ -იანი ხვრელი მასში (მთავარი ფოტო). შემდეგ აიღეთ ექსტრუზიის პატარა ნაჭერი და მიამაგრეთ ალუმინის ზოლის ქვეშ t- ფორმის ხრახნების გამოყენებით (ქვედა მარჯვენა ფოტო). დარწმუნდით, რომ ხვრელები გასწორებულია ისე, რომ სურათი არ იყოს დახრილი.

დაბოლოს, იმისათვის, რომ ორი ნაჭერი 90 გრადუსიანი კუთხით დავამაგროთ, ჩვენ გამოვიყენეთ პატარა ფრჩხილი/ნეკნი და დავაფიქსირეთ იგი ორ ნაწილად საჭირო t- ფორმის ხრახნების გამოყენებით, რომლებიც იკეტება ექსტრუზიაში.

ნაბიჯი 18: დასკვნა

დაბოლოს, უბრალოდ გაუშვით დენის კაბელი Pi– დან USB პორტში და შეაერთეთ დენის ყუთის უკანა ნაწილი. Ის არის!

ყველაფერი რაც ახლა რჩება არის მოწყობილობის დაყენება იმ ადგილის მახლობლად, სადაც ხალხი ჭამს და რეკლამირება თქვენ მიერ შექმნილ უფასო კვების ტვიტერის ანგარიშზე.

ჩვენი ტვიტერის გვერდის ბმული შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

მიირთვით

ეს ინსტრუქცია დაიწერა და შექმნეს რეჰან ირანმა და ჯასტინ ჩანმა UWCSEA East– ში Coding For Good service– დან, ბატონ დავით კანნის მეთვალყურეობით. ეს ასევე შეიქმნა კოლეჯის სერვისის Circle Enterprise და UWCSEA East DT განყოფილების დახმარებით. დამატებითი მადლობა Sewen Thy და Vatsal Agarwal პროექტში შეტანილი წვლილისთვის.