საბაგიროზე მყოფი რობოტი გატეხილი 3D კალამიდან: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

მ.კ. დაიცავით ავტორის მეტი:

შესახებ: მე ვარ მარიო კაისედო ლენჯერი (მოკლედ M. C.), კოლუმბიელი STEAM პედაგოგი, რომელიც ცხოვრობს აზერბაიჯანში, ბაკალავრი საზღვაო მეცნიერებებში და საზღვაო ძალების ყოფილი ოფიცერი. მე ვარ CAD და 3D ბეჭდვის ენთუზიასტი და მხატვარი, რომელიც სპეციალიზირებულია ივნისში … ვრცლად M. C. ლენჯერი »

3D კალმები შესანიშნავი იარაღია თქვენი შვილების შემოქმედების გასავითარებლად. მაგრამ რა შეგიძლიათ გააკეთოთ, როდესაც თქვენი 3D Doodler Start წყვეტს მუშაობას და მისი შეკეთება შეუძლებელია? არ გადააგდოთ თქვენი 3D კალამი ნაგავში! რადგანაც ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გასწავლით თუ როგორ გადააქციოთ ის რობოტად.

3D კალმის ამ მოდელს აქვს ძალიან საინტერესო კომპონენტები: მიკროძრავა გადაცემათა კოლოფით, ორი დატენვის ლითიუმის პოლიმერული ბატარეა და მინი წრიული დაფა, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ბატარეის დამტენი. დაამატეთ გადაყრილი 3D სათვალე და რამდენიმე დამატებითი მასალა და შეგიძლიათ ააწყოთ თოკზე ასვლის მარტივი ბოტი.

მე ვმონაწილეობ ინსტრუქციის "Trash to Treasure Contest" - ში. ასე რომ, თუ მოგწონთ ეს პროექტი, თქვენი ხმა ძალიან დაფასდება. Გმადლობთ მხარდაჭერისთვის!

ახლა აიღეთ რამდენიმე ინსტრუმენტი და დაიწყეთ გართობა!

ნაბიჯი 1: შთაგონება, პროტოტიპი და დიზაინი

საბაგიროზე მყოფი რობოტის შექმნა იყო იდეა, რომელიც ბავშვობიდან მქონდა, რომელიც შთაგონებულია ჩემი ბავშვობის ერთ-ერთი საყვარელი შოუსგან: ჯადოქარი. ალბათ თქვენ არასოდეს გსმენიათ ამის შესახებ. ხედავთ, კლასიკური მაგალითი "ნაგვის გატანა", რამდენიმე გადაცემა, რომელიც არაპოპულარული იყო შეერთებულ შტატებში (და გაუქმდა მხოლოდ ერთი სეზონის შემდეგ) გახდა საკულტო კლასიკა ლათინურ ამერიკაში. ბევრი ჩვენგანისთვის "Street Hawk", "Manimal" და "Automan" ისეთივე მაგარი იყო, როგორც "Fall Guy", "The-Team" და "MacGyver".

ხალხი ამბობს, რომ ტირიონ ლანისტერი პირველად ითვლება ჯუჯა დაავადებულ ადამიანად სერიალის მთავარ პერსონაჟად (არაფერი პიტერ დინკლეჯის წინააღმდეგ, ის არის ჩვენი დროის ერთ -ერთი საუკეთესო მსახიობი), მაგრამ ეს დამსახურება სიმონ მაკკეის ეკუთვნის (დავითი რაპაპორტი). ის იყო გასაოცარი! გენიოსი რობოტიკაში, რომელიც იარაღს ქმნიდა მთავრობისთვის, შემდეგ ის ტოვებს და ხდება საუკეთესო სათამაშოების შემქმნელი, ქველმოქმედი და ავანტიურისტი. ყოველ ჯერზე მას და მის მეგობრებს უჭირდათ, ჩემოდანში ჰქონდა სპეციალური სათამაშოები, რაც მათ გაქცევაში ეხმარებოდა. და ალბათ პირველი მისი სათამაშოები, რომლებმაც ჩემზე დიდი შთაბეჭდილება მოახდინა, იყო თოკზე ასვლის პატარა რობოტი, რომელიც მას ჰყავდა თავის სახელოსნოში. რამდენჯერმე ვცადე მსგავსი სათამაშოს გაკეთება, მაგრამ არ გამომივიდა. მაგრამ მას შემდეგ, რაც ამ 3D კალმების პრობლემა მქონდა, გადავწყვიტე, რომ ამ იდეას კიდევ ერთხელ მივცე.

პირველი, მე უნდა შემემოწმებინა 3D კალმის გადაცემათა კოლოფი საკმარისად მძლავრი რობოტის წონის ასამაღლებლად, ამიტომ შევქმენი პროტოტიპი ძრავის, ბატარეის დამჭერის და ბამბუკის ქაბაბის ჩხირების გამოყენებით, ყველაფერი ცხელი წებოს გამოყენებით. გამიკვირდა, როდესაც დავინახე, რომ მუშაობს!… რამდენიმე წუთის განმავლობაში. ამის შემდეგ, ცხელი წებო არ იყო საკმარისად ძლიერი, რომ გაუძლო სტრესს და პროტოტიპი ჩახლართულიყო და მიწაზე დაეცა. მაგრამ მუშაობის მოკლე დროში მან მომცა მნიშვნელოვანი ინფორმაცია უკეთესი რობოტის შესაქმნელად!

შემდეგი ნაბიჯი (და ეს არის ის რასაც თქვენ ხშირად ვერ ხედავთ ჩემს ინსტრუქციებში), მე ვხატავ დიზაინს. კალმით. თუ მინდოდა მისი მუშაობა, მე მჭირდება საინჟინრო დიზაინის სრული პროცესის გავლა.

ნაბიჯი 2: მასალები

ამრიგად, ამ პროექტის Mark II– ის ასაშენებლად დაგჭირდებათ შემდეგი მასალები. ყველა ან თითქმის ყველა მათგანი გადამუშავებულია და თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ალტერნატივები, თუკი გყავთ ძრავა გადაცემათა კოლოფით. თქვენ დაგჭირდებათ:

• 1 გატეხილი მრავალჯერადი დატენვის კალამი
• 1 3D სათვალე (ან ნებისმიერი სახის სათვალე სქელი პლასტმასის ჩარჩოთი)
• 1 პლასტმასის ბოთლის თავსახური
• 1 პატარა გადამრთველი (შეგიძლიათ მისი გადამუშავება გატეხილი სათამაშოდან ან თუნდაც, 3D კალმის დაფიდან)
• 1 zip ჰალსტუხი
• 1 Tic-Tac პლასტიკური ყუთი
• 1 გადაყრილი კერამიკული კონტინენტური მანქანის დაუკრაკი (ან ნებისმიერი სხვა მყარი პლასტმასის პატარა ნაჭერი, რომელიც შეიძლება გამოსადეგი იყოს ამწევი)
• მავთულები (სასურველია წითელი და შავი)
• ხრახნები, თხილი, ჭანჭიკები, საყელურები
• Სუპერ წებო
• შედუღების კალის

ასევე, დაგჭირდებათ შემდეგი ინსტრუმენტები:

• დრემელის მბრუნავი ინსტრუმენტი
• სითბოს იარაღი
• soldering რკინის
• screwdrivers
• ფანქარი

ნაბიჯი 3: გახსენით 3D კალამი

მბრუნავი ინსტრუმენტის გამოყენებით, ფრთხილად გაჭერით 3D კალმის კოლოფი შუაზე (ყველაზე სუსტი ნაწილი). მაგრამ მხოლოდ პლასტიკური ნაწილი! თუ ძალიან გაჭრით, შეგიძლიათ დააზიანოთ დაფა ან სხვა კომპონენტები, რომლებიც შეიძლება სასარგებლო იყოს ამ ან მომავალი პროექტებისთვის.

ქეისის ნაწილი, რომელსაც ჩვენ გამოვიყენებთ რობოტის სხეულისთვის, არის იქ, სადაც არის ბატარეები. ყურადღებით გათიშეთ ისინი დანარჩენი მიკროსქემისგან.

ნაბიჯი 4: საჭირო კომპონენტების მოპოვება

ბრტყელი ხრახნიანი და პატარა საყრდენის გამოყენებით გახსენით შავი კოლოფი, რომელიც შეიცავს მექანიკურ და ელექტრონულ ნაწილებს. ძირითადად, რობოტის შესაქმნელად დაგჭირდებათ შემდეგი კომპონენტები:

• ყუთი ბატარეებით შიგნით: ეს იქნება მთავარი სხეული და ენერგიის წყარო.
• მიკროსქემის დაფა: ის გარდაიქმნება ბატარეის დამოუკიდებელ დამტენად.
• ძრავა გადაცემათა კოლოფით: ის ამოძრავებს რობოტის მკლავებს.

ნაბიჯი 5: ცვლილებები მიკროსქემის დაფისთვის

ამ რობოტის დასატენად, ბატარეა უნდა იყოს გამორთული ძრავიდან და დაუკავშირდეს დამტენს. ეს იმას ნიშნავს, რომ ჩვენ გვჭირდება ორი მინი სოკეტი, რომელიც თავსებადია ბატარეის შტეფსელთან: ერთი დაფაზე/დამტენზე და დამატებითი ძრავისთვის. შეგიძლიათ შეიძინოთ ახალი. ან, შეგიძლიათ გამოიყენოთ დაფაზე ჩასმული სხვა ორიდან ერთი.

Soldering რკინის გამოყენებით, ამოიღეთ წითელი მინი ბუდე და შეაერთეთ მავთული თითოეულ პინზე. ჩვენ გამოვიყენებთ მას ძრავისთვის (მოგვიანებით, მე ასევე ამოვიღე ცისფერი, სხვა პროექტში გამოსაყენებლად.)

დასასრულს, მოათავსეთ რამოდენიმე სითბოს შესამცირებელი მილი ბუდეზე და გამოაქვეყნეთ იგი სითბოს იარაღზე, ასე რომ ქინძისთავები დაცული იქნება.

ნაბიჯი 6: შექმენით ბატარეის დამტენი

ამ ნაწილისთვის დაგჭირდებათ მოდიფიცირებული დაფა, USB კაბელი მოყვება 3D კალამს და Tic Tac ყუთს.

შეცვალეთ Tic Tac ყუთი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მოათავსოთ დაფა შიგნით. გამოიყენეთ Dremel მბრუნავი ინსტრუმენტი. დაფის ჩასვლამდე შეამოწმეთ რომ გადამრთველი არის OFF (დატენვის პოზიცია.)

ნაბიჯი 7: რობოტის სხეული

დრემელთან ერთად, მოარგეთ პლასტმასის თავსახური, რომ დაფაროს ბატარეის ხვრელი. ეს ქუდი ძალიან მნიშვნელოვანია, რადგან ძრავა მასზე იქნება დამაგრებული. ასევე, ბატარეებიდან და ძრავის კაბელები გაივლის მის გვერდით.

ნაბიჯი 8: ამწეის დამატება და ძრავის მიმაგრება

ამოიღეთ დამატებითი დანამატები ძრავის ლილვიდან. ასევე, ალბათ მოგიწევთ ლილვიდან მონაკვეთის მოჭრა, ასე რომ მას აქვს ამწეობის იგივე სიგრძე.

როგორც ამწე, ჩვენ გამოვიყენებთ დაუკრავენ. შეამოწმეთ, რომ ის ჯდება და მოერგება დრემელს ან საჭიროების შემთხვევაში დაამატეთ სუპერ წებოს წვეთი (ფრთხილად იყავით! ნუ გადააჭარბებთ გადაცემათა კოლოფს.)

შემდეგ, მიამაგრეთ ძრავა ბოთლის თავზე, სამაგრის გამოყენებით. შემდეგ, მოათავსეთ ბოთლის თავსახური სხეულში და შეამოწმეთ შეესაბამება თუ არა ძრავის ღერძი საქმის ნაპრალს.

ნაბიჯი 9: ელექტრული წრე

ეს რობოტი მუშაობს ძირითადი ელექტრული წრედით. ამასთან, თქვენ დაგჭირდებათ პლასტიკური ქეშის დამატებითი მოდიფიკაცია. დრემელის გამოყენებით, გახსენით ხვრელი უკანა მხარეს (ნაბიჯი 5-ის მინი სოკეტისა და კაბელებისათვის) და ბოლოში (გადამრთველის დასაყენებლად.)

შეაერთეთ მინი სოკეტი ბატარეებთან და შემდეგ ჩადეთ იგი ხვრელში. ერთი კაბელი წავა ძრავის ერთ -ერთ ქინძისთავზე. მეორეს, გადამრთველის ერთ – ერთ ქინძისთავზე. შემდეგ შეაერთეთ დამატებითი კაბელი გადამრთველის ცენტრალური პინიდან ძრავის მეორე ბუდეზე და შეეცადეთ შეინახოთ ყველა კაბელი კორპუსში (მხოლოდ დაუცველი კაბელები არის ბატარეის საცობი და სოკეტი.)

გამოიყენეთ soldering რკინის და soldering თხელი თითოეულ კავშირი.

დასასრულს, მოათავსეთ პლასტიკური თავსახური ძრავით და დააფიქსირეთ იგი საქმეზე პატარა ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 10: მობილური იარაღი

აიღეთ 3D სათვალე და ამოიღეთ ფეხები. ერთი ფეხი იქნება რობოტის მობილური მკლავი. გაბურღეთ ხვრელი და გააკეთეთ ღარი ფოტოებში ნაჩვენებ წერტილებში. შემდეგ მიამაგრეთ იგი ამწეზე ხრახნიანი და ლითონის გამრეცხი საშუალებით.

გააკეთეთ პატარა ხვრელი კორპუსში, იყავით უკიდურესად ფრთხილად, რომ არ გახვრიტოთ ბატარეები. მიამაგრეთ რკინის ჯოხი პატარა სათამაშო მანქანიდან და მიამაგრეთ იგი სუპერწებებით. შემდეგ, ჩადეთ პატარა მანქანის ბორბალი, რომ შეინარჩუნოთ მობილური მკლავი პოზიციაში.

ნაბიჯი 11: სტატიკური მკლავი

მეორე მკლავი დაფიქსირდება სხეულზე. გაბურღეთ ხვრელი მოძრავი მკლავის იმავე პოზიციაში და გააჩერეთ იგი ძრავის ღერძის მეორე ბოლოში (ერთი გადაცემათა კოლოფის გარეშე). მიამაგრეთ დანარჩენი ხელი სხეულზე, კვლავ ფრთხილად იყავით, რომ არ გახვრიტოთ ბატარეები.

ნაბიჯი 12: მკლავი კაკვები