წვრილმანი ინკლინომეტრი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

როგორც თქვენ ალბათ მიხვდით ფოტოების დათვალიერებისას, ეს მოწყობილობა გეხმარებათ გაზომოთ ზედაპირის კუთხე დედამიწის გრავიტაციული ველის მიმართ. მოკლედ რომ ვთქვათ, თუ i = მოწყობილობა ზომავს კუთხეს 0,0 რაღაც გრადუსზე, ეს ნიშნავს რომ თქვენ გააკეთეთ კარგი სამუშაო მაგიდის გასწორებასთან დაკავშირებით.

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გადაგიყვანთ იმ ნაბიჯებზე, რომლებიც მე მოვიარე ამ გასაოცარი პროექტის შესაქმნელად.

იმედი მაქვს მოგეწონებათ.

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

იხილეთ ვიდეო YouTube– ზე იმავე პროექტისთვის. მოიწონეთ ვიდეო თუ ნამდვილად მოგეწონებათ.

ამ ვიდეოში მე აღვნიშნე ნაბიჯები ამ პროექტის შესაქმნელად.

ნაბიჯი 2: კომპონენტები-

კომპონენტების სია საკმაოდ პირდაპირია. მარტივი arduino, (ნანო ჩემს შემთხვევაში), MPU 9250 IC და OLED დისპლეი მონაცემების გამოსაყვანად. ჩვეულებისამებრ, მონიტორის ყოლა სავალდებულო არ არის, მაგრამ ლეპტოპის ნებისმიერ დროს ფიქრი, რომლის ზედაპირის გამოცდაც გსურთ, შეიძლება ცოტა აბსურდული იყოს.

მე მივიღე MPU 9250 ალი ექსპრესიდან დაახლოებით 3.5 დოლარად. ეს არ არის ყველაზე იაფი IC, მაგრამ ხმაურის დონე მნიშვნელოვნად დაბალი იყო. მე ძალიან გირჩევთ ამ IC- ს

არდუინოსა და ხეზე განსაკუთრებული არაფერია. Arduino არის კლონი და მშვენივრად მუშაობს. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ გამოიყენოთ წარმოშობის ხარისხის ხე, რომელიც არ იშლება ყოველ ჯერზე.

ნაბიჯი 3: სხეული

ძირითადი ნაწილისთვის ავიღე უბრალო კვადრატული ხე და დავჭრა უხეში სიგრძით დაახლოებით 10 სმ. შემდეგ მე აღვნიშნე IC– ის სიგრძის ორი ხვრელი. მნიშვნელოვანია, რომ თქვენ სწორად მოაწყოთ IC. ასევე, თუ თქვენ გაბრაზდებით, გთხოვთ გამოიყენოთ სხვა მხარე ან კიდევ უკეთესი, გამოიყენოთ სხვა ხე. ნუ ეცდებით გამოტოვებული ხვრელის გასწორებას. ხრახნი შეიძლება კარგად არ იჭერდეს ასეთ ხვრელს.

შემდეგ ვჭრიდი ქალის სათაურებს შესაბამის სიგრძეზე და ვამაგრებ მათ ორ კომპონენტიან წებოვანაზე. მას შემდეგ რაც ყველაფერი თავის ადგილზე დადგა, მე საკმაოდ კმაყოფილი ვიყავი გარეგნობით.

ნაბიჯი 4: მავთულის დამატება

შემდეგ დავიწყე მავთულხლართების და ქალის სათაურების მორთვა. გაყვანილობა ძალიან მარტივია.

SDA- A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

ასევე, თქვენი ძალისხმევის დაზოგვის მიზნით, მონიშნეთ ქინძისთავები არდუინოზე და წინასწარ განსაზღვრეთ მხოლოდ ის 4 მავთული.

ასევე, დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ საკმარისი სიგრძე თქვენი მავთულისთვის და ასევე დარწმუნდით, რომ არანაირი მავთული არ გადის ბრტყელ ზედაპირზე ქვემოთ, რადგან ეს ზედაპირი ჩვენთვის ძალიან მნიშვნელოვანია.

ეს ის დროა, როდესაც თქვენ დარწმუნდებით, რომ IC იდეალურად ჯდება, რადგან შემდეგი ნაბიჯი იქნება კალიბრაცია და თუ თქვენ არ მოათავსებთ IC სწორად, თქვენ არასწორად დააკალიბრებთ პროექტს და შეიძლება დაგჭირდეთ ფორმის ნულიდან დაწყება.

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

e არის GitHub ბმული-

github.com/bolderflight/MPU9250

ჩამოტვირთეთ ფაილი და დაამატეთ ბიბლიოთეკა თქვენს arduino IDE- ში.

მას შემდეგ რაც ავტვირთე კოდი აღმოვაჩინე რომ იყო გარკვეული დაკალიბრების საკითხები რადგან IC აძლევდა აჩქარებას -11.4 მ/წმ 2. ეს შეუძლებელია სტაციონარული ობიექტისთვის. დედამიწის ზედაპირზე, ღირებულება ყოველთვის უნდა იყოს უფრო მცირე ვიდრე

მაგნიტუდით 9.81 მ/წ^2.

ამრიგად, მე გამოვიყენე უბრალო ძველი რუქის ფუნქცია არდუინოს ესკიზში ამის კომპენსაციისთვის და ეს კარგად მუშაობს.

მე განვიხილე ეს თეორია ჩემს YouTube ვიდეოში.

ასევე, თუ თქვენ კვლავ კალიბრაციას ახორციელებთ, დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ ზედაპირი სულისკვეთებით, თუ გაქვთ ერთი ან სხვა მარტივი ბურთიც შეასრულებს საქმეს. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ბურთი არ იტრიალებს თქვენს კალიბრაციის მაგიდას.

ნაბიჯი 6: ისიამოვნეთ თქვენი პროექტით

ახლა თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი პროექტი სრულყოფილი თაროების შესაქმნელად. ბედნიერი Doing Itrslef.

როგორც ყოველთვის, თუ რაიმე სახის დახმარება გჭირდებათ, მოგერიდებათ პირდაპირ მომწეროთ ან კომენტარი გააკეთოთ ქვემოთ.