წვრილმანი Arduino კომპასი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ჩვენ ყველამ ვიცით რა არის კომპასი და რისთვის გამოიყენება იგი. კომპასი გვეუბნება მიმართულებებს ანუ E-W-N-S. ტრადიციული კომპასი მუშაობდა მაგნიტური ნემსით შუაში. ნემსის ჩრდილოეთ პოლუსი ყოველთვის მიმართულია დედამიწის გეოგრაფიული ჩრდილო პოლუსით მაგნიტური სამხრეთით.

სენსორს, რომელსაც მე ვიყენებ MPU 9250 აქვს მაგნიტომეტრი, რომელსაც შეუძლია გაზომოთ მაგნიტური ინტენსივობა მოცემული მიმართულებით. მე შემოვიფარგლე X და Y ღერძებით, მხოლოდ ასე გავამარტივე საქმეები. ასევე, როგორც ვიდეოში აღვნიშნე, ეს პროექტი, როგორც წინა ინკლინომეტრის პროექტის გაგრძელება. გთხოვთ გადახედოთ ვიდეოს და სტატიას ინკლინომეტრის შესახებ. მოწოდებული ბმულები მოცემულია ქვემოთ.

ბმული YouTube- ისთვის

ბმულები ინსტრუქციებისთვის

Დავიწყოთ.

ნაბიჯი 1: უყურეთ ახალ ვიდეოს

ეს ვიდეო მოიცავს მაგნიტების, მაგნიტური ველების და ვექტორული ალგებრის თეორიას. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ეს არის წინა პროექტის გაგრძელება. გთხოვთ უყუროთ სხვა ვიდეოს შესავალში.

ნაბიჯი 2: კომპონენტები

კომპონენტების სია საკმაოდ პირდაპირია. მარტივი arduino, (ნანო ჩემს შემთხვევაში), MPU 9250 IC და OLED დისპლეი მონაცემების გამოსაყვანად. ჩვეულებისამებრ, მონიტორის ყოლა სავალდებულო არ არის, მაგრამ ლეპტოპის ნებისმიერ დროს ფიქრი, რომლის ზედაპირის გამოცდაც გსურთ, შეიძლება ცოტა აბსურდული იყოს.

მე მივიღე MPU 9250 ალი ექსპრესიდან დაახლოებით 3.5 დოლარად. ეს არ არის ყველაზე იაფი IC, მაგრამ ხმაურის დონე მნიშვნელოვნად დაბალი იყო. მე ძალიან გირჩევთ ამ IC- ს. არდუინოსა და ხეზე განსაკუთრებული არაფერია. Arduino არის კლონი და მშვენივრად მუშაობს.

ხე -ტყე და გამათბობელი არ არის ისეთი მნიშვნელოვანი, როგორც დახრილ პროექტში.

თქვენ გაქვთ რაღაც ადგილი შეცდომისთვის. ჩილიქსი !!!!!!!!!

ნაბიჯი 3: სტრუქტურა

ძირითადი ნაწილისთვის ავიღე უბრალო კვადრატული ხე და დავჭრა უხეში სიგრძით დაახლოებით 10 სმ. შემდეგ მე აღვნიშნე IC– ის სიგრძის ორი ხვრელი. მნიშვნელოვანია, რომ თქვენ სწორად მოაწყოთ IC. ასევე, თუ თქვენ გაბრაზდებით, გთხოვთ გამოიყენოთ სხვა მხარე ან კიდევ უკეთესი, გამოიყენოთ სხვა ხე. ნუ ეცდებით გამოტოვებული ხვრელის გასწორებას. ხრახნი შეიძლება კარგად არ იჭერდეს ასეთ ხვრელს.

შემდეგ ვჭრიდი ქალის სათაურებს შესაბამის სიგრძეზე და ვამაგრებ მათ ორ კომპონენტიან წებოვანაზე. მას შემდეგ რაც ყველაფერი თავის ადგილზე დადგა, მე საკმაოდ კმაყოფილი ვიყავი გარეგნობით.

ნაბიჯი 4: გააფორმეთ ეს ყველაფერი

I2C პროტოკოლით, გაყვანილობა ყოველთვის ადვილია.

შემდეგ დავიწყე მავთულხლართების და ქალის სათაურების მორთვა. გაყვანილობა ძალიან მარტივია.

SDA- A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

დარწმუნდით, რომ გაყვანილობის კავშირი არის უსაფრთხო და სათანადო. დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ მავთულის საკმარისი სიგრძე.

მე დავუშვი ეს შეცდომა და მერწმუნეთ, ეს ძალიან იმედგაცრუებულია.

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

იქ სადაც ორი ტყუპი პროექტი სხვადასხვა გზას ადგას.

ბიბლიოთეკა იგივეა. ჩამოტვირთეთ იგივე ბიბლიოთეკა.

GitHub ბმული-

github.com/bolderflight/MPU9250

სერიული მონიტორის დათვალიერებისას, ცხადი გახდა, რომ ღირებულებები ბევრად უფრო ფაზის გარეთ იყო. მე გავაკეთე ტესტირება და საბოლოოდ შემეძლო შემექმნა ღირსეული სინუსური ფუნქცია.

მე მივაწოდე ჩემი ექსელის ერთი ფურცელი. შეამოწმეთ თუ დაინტერესდებით.

სინუსის ტალღა მშვენიერია, არა?

ნაბიჯი 6: ისიამოვნეთ პროექტით

თქვენ არ მიგიღიათ განმეორებითი ხუმრობა ჩემს ვიდეოში, ნუ წაგიყვანთ ამ კომპასის კემპინგს თქვენთან ერთად. ყოველთვის გამოიყენეთ სანდო ინსტრუმენტები. როგორც საიმედოობისთვის, ასევე მარტივად გამოყენებისათვის.

ყოველ შემთხვევაში, მე მომეწონა ეს პროექტი.

თუ მოგეწონათ, მოიწონეთ და გამოიწერეთ ჩემი ინსტრუმენტალური მასალები და YouTube არხები.