LittleBits ჯადოსნური მარმარილოს დასალაგებელი მანქანა: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გსურდათ ოდესმე მარმარილოს დახარისხება? მაშინ შეგიძლია ააწყო ეს მანქანა. თქვენ აღარ დაგჭირდებათ მარმარილოს ტომარაში გადახვევა!

ეს არის ჯადოსნური მარმარილოს დასალაგებელი მანქანა, რომელიც იყენებს Adafruit– ის ფერის სენსორს, ტიპის TCS34725 და ლეონარდო არდუინოს Littlebits– დან. მანქანა ალაგებს ოთხ სხვადასხვა ფერს და ასევე ითვლის მარმარილოს რაოდენობას თითო ფერიზე. ყველა ელექტრონული ნაწილი დამზადებულია Littlebits- ით. რა არის "LittleBits"? LittleBits ქმნის პლატფორმას ადვილად გამოსაყენებელი ელექტრონული სამშენებლო ბლოკისთვის, რომელიც ყველას აძლევს უფლებას შექმნას გამოგონებები, დიდი და პატარა. ისინი ქმნიან ტექნოლოგიურ კომპლექტებს, რომლებიც სახალისოა, ადვილად გამოსაყენებელი და უსასრულოდ შემოქმედებითი. ნაკრები შედგება ელექტრონული სამშენებლო ბლოკებისგან, რომლებიც ფერადი კოდირებით, მაგნიტურია და რთულ ტექნოლოგიას მარტივსა და სახალისოს ხდის. ისინი ერთად იცვლებიან მილიონობით სხვადასხვა გზით, რათა ბავშვებმა შეძლონ გამოიგონონ რაიმე - ძმის სიგნალიზაციიდან, უკაბელო რობოტამდე, ციფრულ ინსტრუმენტამდე.

ამ ელექტრონული სწავლების სისტემის შესახებ იხილეთ www.littlebits.cc

ნაბიჯი 1: მასალები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

შემდეგი Littlebits კომპონენტები, რომლებიც გამოიყენება აპარატის ელექტრონული ნაწილისთვის: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 წებოვანი ფეხსაცმელი 3 Servo აქსესუარები 1 გაყოფილი მავთული 1 სინთ სპიკერი 2 სამონტაჟო დაფები 1 დისტანციური ინფრაწითელი გამშვები მექანიზმი 1 Arduino Leonardo1 MP3 პლეერი 1 ნომერი+ bit1 კედლის მეჭეჭის კვების გადამყვანი 5 ბიწნაფს 3 მავთული და ზოგიერთი ხელნაკეთი მასალა ასევე მიმზიდველი მანქანის გასაკეთებლად: MDF ხე 6 მმ თეთრი მუყაო 1 მმ ხის მარმარილო 25 მმ ფერის სენსორი Adafruit TCS34725 M3 ჭანჭიკების და კაკლის და საყელურების კომპლექტი M3 ჩამორჩენილობა, სხვადასხვა სიგრძე საღებავი (ყვითელი, მწვანე, ლურჯი, წითელი, მეწამული, შავი) წებო

ნაბიჯი 2: აპარატის გული

ფერის სენსორი დაკავშირებულია I2C (SDA, SCL) და GND და 5 Volt VCC კავშირებით Arduino– ს წინა მხარეს. I2C არის ძალიან მარტივი სერიული კავშირი, რომელიც გამოიყენება სენსორსა და არდუინოს შორის კომუნიკაციისთვის. (SDA D2 შეყვანისას და SCL D3 შეყვანისას). თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ ადაფრუტის ვებგვერდი დამატებითი ინფორმაციისთვის ფერის სენსორისა და I2C კავშირის შესახებ. იხილეთ: www.adafruit.com/product/1334

ისინი ასევე აწვდიან Arduino ბიბლიოთეკას, რაც დაგჭირდებათ.

ნაბიჯი 3: როგორ მუშაობს?

Littlebits Arduino Leonardo– ს აქვს სამი გამომავალი კავშირი, D1, D5 და D9. D1 გამოიყენება დარტყმის მექანიზმის გასააქტიურებლად, რათა მარმარილო გააგზავნოთ დახარისხების ზოლში. ის ასევე აღადგენს მარმარილოს მრიცხველს და ააქტიურებს MP3 პლეერს, რომელიც დატვირთულია სასიამოვნო ზარის ხმით. D5 გამოიყენება შენახვის ამომრჩევლის სერვისის სწორ პოზიციაზე დაყენების მიზნით, ფერის სენსორის შედეგიდან გამომდინარე და ადგენს ხელის მაჩვენებლის სერვისს მიუთითეთ გამოვლენილი მარმარილოს ფერი აპარატის წინა მხარეს. D9 გამოიყენება რიცხვის ბიტის მარმარილოების რაოდენობის საჩვენებლად, ასევე წინა მხარეს. Littlebits Arduino Leonardo– ს აქვს სამი შეყვანის კავშირი. D0, A0 და A1. ამ აპარატში მხოლოდ A0 გამოიყენება ინფრაწითელი დისტანციური დეტექტორისთვის, რომელიც ააქტიურებს საბოლოო დათვლას მას შემდეგ, რაც მანქანა შეწყვეტს დახარისხებას. მთელი აპარატის ამ კავშირის საშუალებით ასევე იკვებება 5 ვოლტი USB დენის წყაროს საშუალებით..

ნაბიჯი 4: მარმარილოს საწყობი

საწყობისთვის (სადაც ინახება არაორგანიზებული მარმარილოები) მე გამოვიყენე ცილინდრული მუყაოს კონტეინერი MyMuesly– დან და დავამატე მუყაოს სპირალური ბილიკი მის გარე ზედაპირზე მცირე ღობით, რათა შეინარჩუნოს მარმარილოები. წითელი ხის კუბურები. იხილეთ www.mymuesli.com/

ნაბიჯი 5: დარტყმის მექანიზმი და მარმარილოს დამლაგებელი

მე გავაკეთე მუყაოს სელექტორი, რომ მარმარილოები გამოეგზავნა მათ შესანახ ზოლში. ზომები WxDxH 74x33x20 მმ შიგნით დახრილი ზედაპირით. სელექტორი წებოა წრიულ სერვო აქსესუარზე. რაც შეიძლება პატარა გავხდი, სერვოზე ზედმეტი წონის დამატებამ ბევრი შეაძრწუნა … შემდეგ გავაკეთე ხის და მუყაოს ცილინდრული მოწყობილობა, დარტყმის მექანიზმი. იგი წებოვანია წრიული სერვო აქსესუარით. როდესაც სერვო ჩართულია, ის იჭერს მარმარილოს და ურტყამს მას მუყაოს სელექტორში მე –2 საფეხურიდან.

ნაბიჯი 6: ბილიკები

დამზადებულია თეთრი მუყაოსგან, თითოეული ზოლი საკმაოდ ფართოა 25 მმ მარმარილოსთვის. დამონტაჟებულია ფერდობზე ისე, რომ მარმარილოები სრიალებენ ბილიკებზე.

ნაბიჯი 7: სად არის ფერის სენსორი?

მე გავაკეთე ხის პანდუსი შიგნით TCS34725 ფერის სენსორით. მარმარილო, დაჭერილი დარტყმის მექანიზმის შიგნით ეშვება სენსორის თავზე, ასე რომ მას შეუძლია შეაფასოს ფერი. მას ზედაპირზე აქვს გამჭვირვალე პლასტმასის პატარა ნაჭერი, რათა თავიდან იქნას აცილებული მარმარილოს დაბლოკვა იმ ხვრელზე, სადაც სენსორი მდებარეობს.

ნაბიჯი 8: სად არის MP3 პლეერი?

Mp3 ბიტი დატვირთულია ზარის ხმით და დამონტაჟებულია მთავარ ყუთში სინთ დინამიკთან ერთად თავდაყირა სამონტაჟო დაფაზე. ჟღერს ზარი, როდესაც მარმარილო დახარისხებულია.

ნაბიჯი 9: დათვლა

თეთრი მუყაოს ფონის უკან არის დამონტაჟებული ნომერი+ ბიტი და სერვო. სერვო დაკავშირებულია ხელის მაჩვენებელთან, რომელიც იგივე მოძრაობს როგორც მარმარილოს სელექტორი. ეს სერვერი ჩართულია წრეზე მბზინვარების საშუალებით, ხელით მაჩვენებლის კუთხის შესაცვლელად. მრიცხველს ახსოვს მარმარილოს რაოდენობა თითო ფერიზე და ნულამდეა გადაყვანილი, როდესაც საბოლოო დათვლის პროცედურა გააქტიურებულია დისტანციური მართვის საშუალებით.

ნაბიჯი 10: ამოძრავე, გადაიტანე

იხილეთ მანქანა მოქმედებაში!

თქვენ აღარ დაგჭირდებათ მარმარილოს ტომარაში გადახვევა!

ნაბიჯი 11: პროგრამირება

ფერის სენსორი კითხულობს თითოეული მარმარილოს სამ მნიშვნელობას, წითელი, მწვანე და ლურჯი. ამ ფერების ღირებულებიდან გამომდინარე მარმარილოს სელექტორი მითითებულია შენახვის გარკვეულ ზოლზე. როდესაც არ არის აღმოჩენილი მარმარილო, სელექტორი გადადის შეჩერებულ მდგომარეობაში. არდუინოსთვის დავწერე ორი პატარა პროგრამა, მთავარი პროგრამა ამოიცნობს და დაალაგებს და ითვლის მარმარილოს, მეორე პროგრამა გამოიყენება მხოლოდ სენსორის სამი ფერის მნიშვნელობის გამოსავლენად და ეკრანზე გამოსაჩენად. ეს აუცილებელი იყო, რადგან arduino ეკრანის მონიტორის საშუალებით ურთიერთობა ეწინააღმდეგებოდა მთავარ პროგრამას. მე თითქმის დავამსხვრიე ჩემი არდუინო, როდესაც შევეცადე ამის გაერთიანება მთავარ პროგრამასთან.

მეორე პრიზი არდუინოს კონკურსში 2016