Arduino– ს ავტომატური გამწმენდი მანქანა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ასე რომ, ერთ დღეს გადავწყვიტე ოთახის ყიდვა, მაგრამ ეს ძალიან ძვირია, რადგან მე ვარ სტუდენტი და მაინც ჩემი პრიორიტეტი არის ჩემი სკოლა, და იდეა მიტრიალებს გონებაში, სადაც ნათქვამია, თუ როგორ უნდა გავაკეთო ეს, მე მაქვს ღირსეული გამოცდილება პროგრამირებისა და არდუინოს შესახებ, რატომაც არა?

ნაბიჯი 1: აუთსორსინგის მასალები

პროექტების ნაწილი მოცემულია ქვემოთ:

Arduino pro mini ან ნებისმიერი arduino დაფა

მე მხოლოდ პრო მინი გამოვიყენე, რადგან ის უფრო ეფექტური და პატარაა

L298n ძრავის მძღოლი

ეს საავტომობილო დრაივერი გამოიყენება ორი ძრავის დასაძრავად, რომელიც აწარმოებს გამწმენდს

ბიძგი ცოცხი

თუ არ იცით რა ბიძგის ცოცხია, ის ცოცხს ჰგავს რამდენიმე ჯაგრისით

და ტრიალებს როგორც თქვენ დააყენებს მას მეშვეობით და აგროვებს ჭუჭყიანი

2 DC დავარცხნილი ძრავა

მე უბრალოდ გამოვიყენე სხვადასხვა DC ძრავები, რომლებიც მივიღე გატეხილი სათამაშო მანქანებიდან

ორი ულტრაბგერითი სენსორი

კედლებისა და დაბრკოლებების შეგრძნება და თავიდან აცილება

DC დენის ბუდე

დენის ბანკების დასატენად

დენის ბანკები

დაფისა და ძრავებისათვის საჭირო სიმძლავრის უზრუნველსაყოფად

ორი USB მამრობითი კაბელი

ელექტრო ბანკთან დასაკავშირებლად

ნაბიჯი 2: საჭირო ინსტრუმენტები

დრემელის ინსტრუმენტი

გაჭრა და ხვრელი იქ, სადაც საჭიროა

გასაყიდი რკინა

მავთულხლართების გასაფორმებლად, რა თქმა უნდა.

ფანქარი

მავთულის მოჭრა და მავთულხლართების მოშლა

წებოს იარაღი (სურვილისამებრ)

ძრავების ერთად დაჭერა, მაგრამ თუ თქვენ არ იყენებთ მხოლოდ zipties

Screwdriver

რამდენიმე კომპონენტის ხრახნების დამაგრება და გაფხვიერება

ნაბიჯი 3: მოძებნეთ სად განათავსოთ ძრავები და სენსორები და დახატოთ სამუშაო

მე შევაფასე, სად უნდა დამეყენებინა სენსორები მხოლოდ მათი მაღლა დაყენებით და აღვნიშნე წრეები, რომლებიც შემდგომში მოჭრილი იქნება დრემელის მიერ და სანამ იქ ვარ, მე ვხატავ მას მეტალის ლურჯი სპრეის საღებავით

ნაბიჯი 4: ხვრელების დაყენება

• ასე რომ, მე დავამატე ოთხი ხვრელი სხეულის ზედა ნაწილის წინ, ორი მარცხნივ და ორი მარჯვნივ, რათა სენსორები შევიდნენ
• და მე ასევე დავამატე ორი მართკუთხა ხვრელი ქვედა ნაწილის ქვედა ნაწილში ძრავების შესასვლელად

ნაბიჯი 5: ჩაყარეთ ეს ყველაფერი ერთად

ყველა სენსორი და ძრავა მაგრად დავამატე სხეულზე, ძრავებისთვის ჩავდე ქვედა სხეულში და მხარი დავუჭირე ხის დუელებით, ისე რომ არ ირხეოდეს. სენსორებისათვის მე ასევე ცხელი წებოთი მათ შესაბამის ხვრელებში, მე ასევე გავაკეთე ბრეაკოუტ დაფა პრო მინი -სთვის, ასე რომ უფრო ადვილი იქნება მავთულხლართებისა და სირთულეების გადაღება. სანამ ძრავის მძღოლი დამლაგებლის წინ არის

ნაბიჯი 6: კოდი

კოდი გაკეთდა Arduino IDE– ში და ის c დამატებულია, რა თქმა უნდა. თუ გსურთ ჩამოტვირთოთ კოდი, უბრალოდ დააჭირეთ ქვემოთ მოცემულ ბმულს. ამრიგად, კოდის ორი ნაწილია ჩვეულებრივი ადამიანისთვის, პირველი ნაწილის ამოცანაა მონაცემების მოპოვება სენსორებისგან, რათა დაფამ შეძლოს მისი ანალიზი და მეორე ნაწილის ამოცანაა განსაზღვროს რომელი ძრავები ტრიალებენ და მანევრირებენ, ეს არის მხოლოდ ორი მარტივი ნაწილები. თუ გაინტერესებთ როგორ ავტვირთე კოდი, მე უბრალოდ ვიყენებ arduino uno– ს ასატვირთად

ნაბიჯი 7: მისი გაძლიერება

მე გამოვიყენე #12 ლიანდაგის დამაკავშირებელი მავთული, რომ ყველაფერი დავაკავშირო თავის სათანადო ადგილას. fritzing სქემა მოცემულია ზემოთ.

სენსორების VCC და GND დაკავშირებულია დენის ბანკებთან, რომლებიც ამარაგებენ 5 ვოლტს და ტრიგ ტერფს ექოს პინი უკავშირდება მათ შესაბამის ქინძისთავებთან. ასევე ძრავის კონტროლის ქინძისთავები განსაზღვრულია კოდში

ნაბიჯი 8: დახურვა

მე დავაყენე დენის ბანკი, რადგან შიგნით არ არის ადგილი ორი მასიური ბანკისთვის, მე ასევე წინა მხარეს დავამატე წონა და ამიტომაც წინა ბორბლებზე უფრო მეტ წევას ვაყენებ, რაც ფუნჯს მართავს. მე ასევე დავაბრუნე ყველაფერი უკან

ნაბიჯი 9: შეხების დასრულება

ეს არის ამ გრძელი სასწავლო იმედის ბოლო ნაბიჯი, რომელიც მოგეწონებათ და მოგერიდებათ მისი შეცვლა და შეცვლა.